SB-38E挖掘機(jī)機(jī)電液一體綜合仿真實訓(xùn)模型
一、實驗項目
1、液壓傳動各元部件結(jié)構(gòu)及工作原理觀摩、拆裝實驗。
2、液壓挖掘機(jī)械演示控制實驗。
3、PLC軟件仿真演示及控制實驗。
4、可編程序控制器(PLC)電氣控制實驗:機(jī)-電-液一體控制實驗。
二、實驗內(nèi)容
1、液壓挖掘機(jī)械演示控制實驗
1)挖掘作業(yè),鏟斗和斗桿復(fù)合進(jìn)行工作實驗;
2)回轉(zhuǎn)作業(yè),動臂提升同時平臺回轉(zhuǎn);
3)卸料作業(yè),斗桿和鏟斗工作同時大臂可調(diào)整位置高度;
4)返回,平臺回轉(zhuǎn)、動臂和斗桿配合回到挖掘開始位置。
2、可編程序控制器(PLC)電氣控制實驗:機(jī)-電-液一體控制實驗。
1) PLC指令編程、梯形圖編程學(xué)習(xí);
2) PLC編程軟件的學(xué)習(xí)與使用;
3) PLC與計算機(jī)的通訊、在線調(diào)試;
4) PLC在液壓傳動控制中的應(yīng)用以及控制方案的優(yōu)化。
三、性能與特點(diǎn)
1、實驗臺要求采用冷軋鋼板(并經(jīng)過噴塑、防腐處理)制作,臺式結(jié)構(gòu),控制操作于一體。
2、電氣操作控制為下置式,液壓站放置于液壓臺主柜內(nèi)。整體結(jié)構(gòu)緊湊,協(xié)調(diào),布局美觀大方,實用性強(qiáng),可供4-6人實驗。
3、挖掘機(jī)械按實物比例縮小的全金屬結(jié)構(gòu),實驗時啟動液壓系統(tǒng)根據(jù)實驗要求模以操作機(jī)械進(jìn)行工作。
4、挖掘機(jī)械是按實物的結(jié)構(gòu)與縮小比例制作而成,能夠真實地體現(xiàn)其機(jī)械的實際工況,使學(xué)生能夠在實驗中深刻了解其機(jī)構(gòu)的各部件的結(jié)構(gòu)與工作原理。
5、實驗控制采用手動控制和自動控制兩種方式。
6、實驗部件采用耐壓膠管,壓力可達(dá)到25Mpa。
7、帶三相漏電保護(hù)、輸出電壓380V/220V,對地漏電電流超過30mA即切斷電源;電氣控制采用直流24V電源,并帶有過壓保護(hù),防止誤操作損壞設(shè)備)
9.無線數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)送系統(tǒng):
機(jī)控制端(PLC)和被控對象(實訓(xùn)模塊)之間采用無線數(shù)據(jù)傳送方式,傳輸距離大于40米;可采集多個模塊的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,并發(fā)送指令給予各個模塊,使多個模塊進(jìn)行協(xié)作運(yùn)行;不少于100個通道,最大可以實現(xiàn)100臺對100臺,800路對800路信息采集點(diǎn)遠(yuǎn)程無線傳輸。
三、主要技術(shù)參數(shù)要求
功率:≥1.5KW 轉(zhuǎn)速:1450r/min
油泵型號:VP-15 額定壓力:7Mpa 額定流量:8ml/rev
外形尺寸:≥ 1500X1800X1650
五、挖掘機(jī)機(jī)電液一體綜合仿真實訓(xùn)模型具體配置
序號 |
名稱 |
規(guī)格型號 |
數(shù)量 |
備 注 |
1 |
電機(jī) |
M3P4H523 |
1 |
|
2 |
變量葉片泵 |
VP-15 |
1 |
|
3 |
油箱 |
40L |
1 |
|
4 |
油位指示計 |
YWZ-150 |
1 |
|
5 |
回油濾油器 |
WU-160×100J |
1 |
|
6 |
空氣濾清器 |
EF-25 |
1 |
|
7 |
液壓油 |
32# |
1 |
|
8 |
油路板集成塊 |
|
1 |
|
9 |
油缸 |
M0B30/16/100CA |
1 |
|
M0B30/16/150CA |
3 |
|
||
10 |
軸向柱塞液壓馬達(dá) |
10MCY14-1B |
1 |
|
11 |
三位四通電磁換向閥 |
D5-02-3C2-D2 |
4 |
|
12 |
三位四通手動換向閥 |
DMG-02-3C2-O |
3 |
|
13 |
疊加式溢流閥 |
MBP-02 |
1 |
|
14 |
疊加式節(jié)流閥 |
MTP-02 |
1 |
(馬達(dá)) |
15 |
疊加式單向節(jié)流閥 |
MSA-02-X |
3 |
(鏟斗、斗桿) |
16 |
疊加式單向節(jié)流閥 |
MSB-02-X |
3 |
(動臂) |
19 |
鏟斗 |
YWJ-CD-I |
1 |
|
20 |
斗桿 |
YWJ -DG-I |
1 |
|
21 |
轉(zhuǎn)動臂 |
YWJ -ZDB-I |
1 |
|
22 |
回轉(zhuǎn)機(jī)械 |
YWJ -HZZ-I |
1套 |
|
23 |
PLC |
FX3U-24MR |
1 |
|
24 |
PLC通訊電纜 |
|
1 |
|
26 |
中間繼電器 |
HH54P |
10 |
DC24V |
27 |
接觸器 |
CJ20-20 |
1 |
20A 220V |
28 |
三相漏電保護(hù)開關(guān) |
DZ47LE |
1 |
C20 |
29 |
單極斷路器 |
DZ47-63 |
1 |
C6 1P |
30 |
緊停按鈕 |
LAY50-11Z |
1 |
|
31 |
帶燈按鈕 |
LAY50-11D/24 |
9 |
|
32 |
自鎖帶燈按鈕 |
LAY50-11DT/24 |
1 |
|
33 |
兩檔旋鈕 |
LAY50-11X2 |
1 |
|
34 |
開關(guān)電源 |
HS-150-24 |
1 |
|
35 |
PLC編程軟件 |
|
1 |
|
36 |
氣動液壓仿真軟件 |
|
1 |
|
37 |
實驗指導(dǎo)書 |
|
1 |
|
38 |
裝箱單 |
|
1 |
|
39 |
耐壓膠管 |
|
10 |
|
40 |
防震壓力表 |
Y60ZT(0-10MPa 2.5級) |
4 |
|
41 |
儀表盤 |
|
1 |
|
42 |
液壓閥過渡集成塊 |
|
2 |
|
43 |
活動扳手 |
10,, |
1 |
|
44 |
活動扳手 |
12,, |
1 |
|
45 |
內(nèi)六角扳手 |
|
1套 |
|
46 |
開口扳手 |
5-6 |
1 |
|
47 |
開口扳手 |
8-10 |
1 |
|
48 |
開口扳手 |
12-14 |
1 |
|
49 |
開口扳手 |
17-19 |
1 |
|
50 |
螺絲刀(一字、十字) |
6,, |
各1 |
|
51 |
螺絲刀(一字、十字) |
2,, |
各1 |
小型 |
52 |
螺塞 |
M10×1 |
10 |
|
53 |
尖嘴鉗 |
|
1 |
|
54 |
工具盒 |
|
1 |
|
55 |
防塵罩 |
|
1 |
|
56 |
組合墊 |
φ10 |
10 |
|
57 |
O型圈 |
φ10×2.4 |
20 |
|
58 |
堵絲 |
1/8 |
5 |
|
59 |
自鎖按扭 |
LAY50-11DT/24 |
1 |
|
60 |
帶燈按鈕 |
LAY50-11D/24 |
1 |
|
61 |
壓力表 |
Y60ZT(0-10MPa 2.5級) |
1 |
|
62 |
挖掘機(jī)械 |
1500X1800X1650 |
1 |
|