可編程控制器的安裝和維護(hù)
工業(yè)生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的環(huán)境條件一般都是比較惡劣的,干擾源眾多。例如大功率用電設(shè)備的啟動(dòng)或者停止引起電網(wǎng)電壓的波動(dòng)形成低頻干擾;電焊機(jī)、電火花加工機(jī)床、電機(jī)的電刷等會(huì)產(chǎn)生高頻電火花干擾;各種動(dòng)力電源線會(huì)通過電磁偶合產(chǎn)生工頻干擾等等。這些干擾都會(huì)影響可編程控制器的正常工作。
盡管可編程控制器是專門在生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)使用的控制裝置,在設(shè)計(jì)制造時(shí)以采用很多措施,使它的環(huán)境適應(yīng)能力比較強(qiáng),但是為了確保整個(gè)系統(tǒng)穩(wěn)定可靠,還是應(yīng)當(dāng)盡量使可編程控制器有良好的工作環(huán)境條件,并采取必要的抗干擾措施。
一、可編程控制器的安裝
安裝環(huán)境
可編程控制器適用于大多數(shù)工業(yè)現(xiàn)場(chǎng),但它對(duì)使用場(chǎng)合、環(huán)境溫度還有一定的要求的?刂瓶删幊炭刂破鞯墓ぷ鳝h(huán)境可以有效的提高它的工作效率和使用壽命。在安裝可編程控制器要避開下列場(chǎng)所:
*環(huán)境溫度超過0~55℃的范圍。
*相對(duì)濕度超過85%或者存在漏水凝聚(有溫度突變或其他因素所引起的)。
*太陽(yáng)光直接照射。
*有腐蝕和易燃的氣體;例如氯化氫、硫化氫等。
*有大量鐵屑及灰塵。
*頻繁或連續(xù)的振動(dòng),振動(dòng)頻率為10~55Hz,幅度為0.5mm(峰—峰)
*超過10g(重力加速度)的沖擊。
小型可編程控制器外殼四個(gè)角均有安裝孔,有兩種安裝方法,一種是用螺釘固定,不同的單元有不同的安裝尺寸。另一種是DIN(德國(guó)工業(yè)標(biāo)準(zhǔn))軌道固定,DIN軌道配套使用的安裝夾板左右各一對(duì),在軌道上先裝好左右夾板,裝上可編程控制器,然后擰緊螺絲。為了使控制系統(tǒng)工作可靠,通常把可編程控制器安裝在有保護(hù)外殼的控制柜中,以防止灰塵、油污水濺;為了保證可編程控制器在工作狀態(tài)下其溫度保持在規(guī)定環(huán)境溫度范圍內(nèi),安裝機(jī)器應(yīng)有足夠的通風(fēng)空間、基本單元和擴(kuò)展單元之間要有30mm以上間隔。如果周圍環(huán)境超過55℃,要安裝電風(fēng)扇強(qiáng)迫通風(fēng)。
為了避免其它外圍設(shè)備的電干擾,可編程控制器應(yīng)盡可能遠(yuǎn)離高壓電源線和高壓設(shè)備,可編程控制器與高壓設(shè)備和電源線之間應(yīng)留出至少200mm的距離。
當(dāng)可編程控制器垂直安裝時(shí),要嚴(yán)防導(dǎo)線頭、鐵粉、灰塵等臟物從通風(fēng)窗掉入可編程控制器內(nèi)部。導(dǎo)線頭等臟物回?fù)p壞可編程控制器印制電路板,使其不能正常工作。
二、接線
電源
PLC的供電電源為50Hz、220V±10%交流市電。
如果電源發(fā)生故障,中斷時(shí)間少于10ms,可編程控制器工作不受影響。若電源中斷超過10ms或電源下降超過允許值,則可編程控制器停止工作,所有的輸出點(diǎn)均同時(shí)斷開。當(dāng)電源恢復(fù)時(shí),若RUN輸入接通,則操作自動(dòng)進(jìn)行。
對(duì)于電源線來的干擾,可編程控制器本身具有足夠的抵制能力。如果電源干擾特別嚴(yán)重,可以安裝一個(gè)變比1:1的隔離變壓器,以減少設(shè)備與地之間的干擾。
三、接地
良好的接地是保證可編程控制器可靠工作的重要條件,可以避免偶然發(fā)生的電壓沖擊危害。接地線與機(jī)器的接地端相連,基本單元接地,如果要用擴(kuò)展單元,其接地點(diǎn)應(yīng)與基本單元的接地點(diǎn)接在一起。
為了仰制附加在電源及輸入端、輸出端的干擾,應(yīng)給可編程控制器接以專用地線,接地點(diǎn)應(yīng)與動(dòng)力設(shè)備(如電動(dòng)機(jī))的接地點(diǎn)分開。若達(dá)不到這種要求,則也必須做到與其它設(shè)備公共接地,禁止與其他設(shè)備串聯(lián)接地。接地點(diǎn)應(yīng)盡可能靠近可編程控制器。
四、直流+24V接線端
使用無(wú)源觸點(diǎn)的輸入器件時(shí),可編程控制器內(nèi)部24V電源通過輸入器件向輸入端提供每點(diǎn)7mA的電流。
可編程控制器上的24V接線端子還可以向外部傳感器(如接近開關(guān)或光電開關(guān))提供電流。L+端子作傳感器電源時(shí),M端子是直流L+地端,即OV端。如果采用擴(kuò)展單元,則應(yīng)將基本單元和擴(kuò)展單元的24V端連接起來。另外,任何外部電源都不能接到這個(gè)端子。
如果有過載現(xiàn)象發(fā)生,電壓自動(dòng)跌落,該點(diǎn)輸入對(duì)可編程控制器不起作用。
每種型號(hào)的可編程控制器其輸入點(diǎn)數(shù)量是有規(guī)定的。對(duì)每一個(gè)尚未使用的輸入點(diǎn),它不耗電,因此在這種情況下24V電源端子外供電流的能力可以增加。
可編程控制器的空位端子在任何情況下都不能使用。
五、輸入接線
可編程控制器一般接受行程開關(guān)、限位開關(guān)等輸入的開關(guān)量信號(hào)。輸入接線端子是可編程控制器與外部傳感器負(fù)載轉(zhuǎn)換信號(hào)的端口,輸入接線一般指外部傳感器與輸入端口的接線。
輸入器件可以是然后無(wú)源的觸點(diǎn)或集電極開路的NPN管、輸入器件接通時(shí),輸入端接通,輸入線路閉合,同時(shí)輸入指示的發(fā)光二極管亮。
輸入端的一次電路與二次電路之間采用光電偶合隔離。二次電路帶R-C濾波器,以防止由于輸入觸點(diǎn)抖動(dòng)或從輸入線路串入的電噪聲引起可編程控制器的誤動(dòng)作。
若在輸入觸點(diǎn)電路串聯(lián)二極管,在串聯(lián)二極管上的電壓應(yīng)小于4V。若使用帶發(fā)光二極管的舌簧開關(guān)時(shí),串聯(lián)二極管的數(shù)量不能超過兩只。
輸入接線還應(yīng)特別注意:
(1)輸入接線一般不要超過30m,但如果環(huán)境干擾較小,電壓降不大時(shí),輸入接線可以適當(dāng)長(zhǎng)些。
(2)輸入、輸出線不能用同一根電纜。輸入輸出線要分開走。
(3)可編程控制器所能接受的脈沖信號(hào)的寬度應(yīng)大于掃描周期的時(shí)間。
六、輸出接線
(1)可編程控制器有繼電器輸出、晶閘管輸出、晶體管輸出三種形式。
(2)輸出端接線分為獨(dú)立輸出和公共輸出。當(dāng)可編程控制器的輸出繼電器或晶閘管動(dòng)作時(shí),同一號(hào)碼的兩個(gè)輸出端接通。在不同組中可采用不同類型的電壓等級(jí)輸出電壓。但在同一組中的輸出,只能用同一類型,同一電壓等級(jí)的電源。
(3)由于可編程控制器的輸出元件被封裝在印制電路板上,并且被連接至端子板,若將連接輸出元件的負(fù)載短路,將燒毀印制電路板,因此應(yīng)用熔絲保護(hù)輸出元件。
(4)采用繼電器輸出時(shí)承受的電感性負(fù)載大小影響到繼電器的工作壽命,因此繼電器的工作 壽命要求要長(zhǎng)。
(5)可編程控制器的輸出負(fù)載可能產(chǎn)生噪聲干擾因此要采取措施加以仰制。
此外,對(duì)于能使用戶造成傷害的危險(xiǎn)負(fù)載,除了在控制程序中加以考慮之外,應(yīng)設(shè)計(jì)外部緊急停車電路,使得可編程控制器發(fā)生故障時(shí),能將引起傷害的負(fù)載電源切斷。
交流輸出線和直流輸出線不要用同一根電纜,輸出線應(yīng)盡量遠(yuǎn)離高壓線和動(dòng)力線,避免并行。