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2021年5月27日

可編程控制器基本知識(shí)_可編程控制器原理及應(yīng)用,plc實(shí)訓(xùn)室

可編程控制器基本知識(shí)_可編程控制器原理及應(yīng)用,plc實(shí)訓(xùn)室



可編程控制器基本知識(shí),可編程控制器原理及應(yīng)用,PLC編程訓(xùn)練實(shí)踐教學(xué)。為學(xué)生提供綜合性和開(kāi)放性的PLC控制技術(shù)的應(yīng)用環(huán)境,對(duì)提高學(xué)生自動(dòng)控制技術(shù)分析與應(yīng)用能力,提升學(xué)生創(chuàng)新和就業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,起到重要作用。
PLC的發(fā)展也是與計(jì)算機(jī)技術(shù)、控制技術(shù)、數(shù)字技術(shù)、通信網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等高新技術(shù)的發(fā)展息息相關(guān),正是這些高新技術(shù)的發(fā)展推動(dòng)了可編程控制器的發(fā)展。
本文主要介紹的就是可編程控制器的基礎(chǔ)知識(shí),首先介紹了可編程控制器的發(fā)展歷程及特點(diǎn)、其次介紹了可編程控制器的原理、最后闡述了可編程控制器的應(yīng)用。
一、什么是可編程控制器
可編程控制器(Programmble Controller)簡(jiǎn)稱PC或PLC是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專門(mén)在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可以編制程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在執(zhí)行存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算和順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過(guò)數(shù)字或模擬的輸入(I)和輸出(O)接口,控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過(guò)程?删幊炭刂破魇窃陔娖骺刂萍夹g(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)出來(lái)的,并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心,把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。
二、可編程控制器的基本組成
可編程控制器主要由中央處理單元、輸入接口、輸出接口、通信接口等部分組成,其中cpu是可編程控制器的核心,I/O部件是連接現(xiàn)場(chǎng)設(shè)備與cpu之間的接口電路,通信接口用于與編程器和上位機(jī)連接。對(duì)于整體式可編程控制器,所有部件都裝在同一機(jī)殼內(nèi);對(duì)于模塊式可編程控制器,各功能部件獨(dú)立封裝,稱為模塊或模板,各模塊通過(guò)總線連接,安裝在機(jī)架或?qū)к壣。不同廠商生產(chǎn)的不同系列產(chǎn)品在每個(gè)機(jī)架上可插放的模塊數(shù)是不同的,一般為3-10塊?蓴U(kuò)展的機(jī)架數(shù)也不同,一般為2-8?jìng)(gè)機(jī)架。基本機(jī)架與擴(kuò)展機(jī)架之間的距離不宜太長(zhǎng),一般不超過(guò)10M.。
可編程控制器基本知識(shí)_可編程控制器原理及應(yīng)用
可編程控制器各組成部分
1、中央處理單元cpu
cpu通過(guò)輸入裝置讀入外設(shè)的狀態(tài),由用戶程序去處理,并根據(jù)處理結(jié)果通過(guò)輸出裝置去控制外設(shè)。一般的中型可編程控制器多為雙微處理器系統(tǒng),一個(gè)是字處理器,它是主處理器,由它處理字節(jié)操作指令,控制系統(tǒng)總線,內(nèi)部計(jì)數(shù)器,內(nèi)部定時(shí)器,監(jiān)視掃描時(shí)間,統(tǒng)一管理編程接口,同時(shí)協(xié)調(diào)位處理器及輸入輸出。另一個(gè)為位處理器,也稱布爾處理器,它是從處理器,它的主要作用是處理位操作指令和在機(jī)器操作系統(tǒng)的管理下實(shí)現(xiàn)可編程控制器編程語(yǔ)言向機(jī)器語(yǔ)言轉(zhuǎn)換。
cpu處理速度是指可編程控制器執(zhí)行1000條基本指令所花費(fèi)的時(shí)間。
2、存儲(chǔ)器
存儲(chǔ)器主要存放系統(tǒng)程序,用戶程序及工作數(shù)據(jù)。
可編程控制器所用的存儲(chǔ)器基本上由PROM,EPROM,EEPROM及RAM等組成。
3、輸入/輸出部件
輸入/輸出部件又稱I/O模塊。可編程控制器通過(guò)I/O接口可以檢測(cè)被控對(duì)象或被控生產(chǎn)過(guò)程的各種參數(shù),以這些現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)作為可編程控制器對(duì)控對(duì)象進(jìn)行控制的信息依據(jù)。同時(shí)可編程控制器又通過(guò)I/O接口將處理結(jié)果送給被控設(shè)備或工業(yè)生產(chǎn)過(guò)程,以實(shí)現(xiàn)控制。
4、編程裝置和編程軟件
可編程控制器是以順序執(zhí)行存儲(chǔ)器中的程序來(lái)完成其控制功能的。
5、電源部件
三、可編程控制器的發(fā)展歷程
1、初級(jí)階段:從第一臺(tái)PLC問(wèn)世到20世紀(jì)70年代中期
由于第一代PLC是為了取代繼電器的,因此,主要功能是邏輯運(yùn)算和計(jì)時(shí)、計(jì)數(shù)功能。CPU由中小規(guī)模數(shù)字集成電路構(gòu)成。主要產(chǎn)品有:MODICON公司的084,AB公司的PDQ-IL,DEC公司的PDP-14,日立公司的SCY-022等。第一階段就采用了梯形圖語(yǔ)言作為編程方式,盡管有些枯燥,但卻形成了工廠的編程標(biāo)準(zhǔn)。
2、擴(kuò)展階段:從20世紀(jì)70年代中期到70年代末期
這一階段PLC產(chǎn)品的控制功能得到很大擴(kuò)展。擴(kuò)展的功能包括數(shù)據(jù)的傳送、數(shù)據(jù)的比較和運(yùn)算、模擬量的運(yùn)算等功能。這一階段的產(chǎn)品有MODICON的184,284,384,西門(mén)子公司的SIMATICS3系列,富士電機(jī)公司的SC系列產(chǎn)品。
3、通信階段:20世紀(jì)70年代末期到80年代中期
這一階段產(chǎn)品與計(jì)算機(jī)通信的發(fā)展有關(guān),形成了分布式通信網(wǎng)絡(luò)。但是,由于各制造商各自為政,通信系統(tǒng)也是各有各的規(guī)范。由于在很短的時(shí)間內(nèi),PLC就已經(jīng)從汽車(chē)行業(yè)迅速擴(kuò)展到其它行業(yè),作為繼電器的替代品進(jìn)入了食品、飲料、金屬加工、制造和造紙等多個(gè)行業(yè)。其次,產(chǎn)品功能也得到很大的發(fā)展。同時(shí),可靠性進(jìn)一步提高。這一階段的產(chǎn)品有西門(mén)子公司的SIMATICS6系列,GOULD公司的M84,884等,富士電機(jī)的MICRO和TI公司的TI530等。
4、開(kāi)放階段:從20世紀(jì)80年代中期開(kāi)始
由于國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)化組織提出了開(kāi)放系統(tǒng)互連的參考模型OSI,使PLC在開(kāi)放功能上有較大發(fā)展。主要表現(xiàn)為通信系統(tǒng)的開(kāi)放,使各制造廠商的產(chǎn)品可以通信,通信協(xié)議開(kāi)始標(biāo)準(zhǔn)化,使用戶得益。此外,PLC開(kāi)始采用標(biāo)準(zhǔn)化軟件系統(tǒng),增加高級(jí)語(yǔ)言編程,并完成了編程語(yǔ)言的標(biāo)準(zhǔn)化工作。這一階段的產(chǎn)品有西門(mén)子公司的S7系列,AB公司的PLC-5,SLC500,德維森的V80和PPC11,加拿大ONLINECONTROL公司與合控電氣公司所開(kāi)發(fā)的OPENPLC等。
可編程控制器基本知識(shí)_可編程控制器原理及應(yīng)用
四、可編程控制器的特點(diǎn)
1、可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)可靠性高、抗干擾能力強(qiáng)是PLC最重要的特點(diǎn)之一。

2、編程簡(jiǎn)單、使用方便
目前,大多數(shù)PLC采用的編程語(yǔ)言是梯形圖語(yǔ)言,它是一種面向生產(chǎn)、面向用戶的編程語(yǔ)言。梯形圖與電器控制線路圖相似,形象、直觀,不需要掌握計(jì)算機(jī)知識(shí),很容易讓廣大工程技術(shù)人員掌握。當(dāng)生產(chǎn)流程需要改變時(shí),可以現(xiàn)場(chǎng)改變程序,使用方便、靈活。同時(shí),PLC編程器的操作和使用也很簡(jiǎn)單。
3、功能完善、通用性強(qiáng)
現(xiàn)代PLC不僅具有邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)、順序控制等功能,而且還具有A/D和D/A轉(zhuǎn)換、數(shù)值運(yùn)算、數(shù)據(jù)處理、PID控制、通信聯(lián)網(wǎng)以等許多功能。同時(shí),由于PLC產(chǎn)品的系列化、模塊化,有品種齊全的各種硬件裝置供用戶選用,可以組成滿足各種要求的控制系統(tǒng)。
4、設(shè)計(jì)安裝簡(jiǎn)單、維護(hù)方便
由于PLC 用軟件代替了傳統(tǒng)電氣控制系統(tǒng)的硬件,控制柜的設(shè)計(jì)、安裝接線工作量大為減少。PLC 的用戶程序大部分可在實(shí)驗(yàn)室進(jìn)行模擬調(diào)試,縮短了應(yīng)用設(shè)計(jì)和調(diào)試周期。在維修方面,由于PLC 的故障率極低,維修工作量很小; 而且PLC 具有很強(qiáng)的自診斷功能,如果出現(xiàn)故障, 可根據(jù)PLC 上指示或編程器上提供的故障信息, 迅速查明原因,維修極為方便。
5、體積小、重量輕、能耗低
由于PLC 采用了集成電路,其結(jié)構(gòu)緊湊、體積小、能耗低,因而是實(shí)現(xiàn)機(jī)電一體化的理想控制設(shè)備。
可編程控制器基本知識(shí)_可編程控制器原理及應(yīng)用
五、可編程控制器原理
1、掃描工作原理當(dāng)PLC 運(yùn)行時(shí),是通過(guò)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來(lái)完成控制任務(wù)的,需要執(zhí)行眾多的操作,但CPU 不可能同時(shí)去執(zhí)行多個(gè)操作, 它只能按分時(shí)操作(串行工作) 方式,每一次執(zhí)行一個(gè)操作,按順序逐個(gè)執(zhí)行。由于CPU 的運(yùn)算處理速度很快,所以從宏觀上來(lái)看,PLC外部出現(xiàn)的結(jié)果似乎是同時(shí)(并行) 完成的。這種串行工作過(guò)程稱為PLC 的掃描工作方式。
用掃描工作方式執(zhí)行用戶程序時(shí),掃描是從第一條程序開(kāi)始,在無(wú)中斷或跳轉(zhuǎn)控制的情況下,按程序存儲(chǔ)順序的先后,逐條執(zhí)行用戶程序,直到程序結(jié)束。然后再?gòu)念^開(kāi)始掃描執(zhí)行,周而復(fù)始重復(fù)運(yùn)行。
PLC 的掃描工作方式與電器控制的工作原理明顯不同。電器控制裝置采用硬邏輯的并行工作方式,如果某個(gè)繼電器的線圈通電或斷電,那么該繼電器的所有常開(kāi)和常閉觸點(diǎn)不論處在控制線路的哪個(gè)位置上,都會(huì)立即同時(shí)動(dòng)作; 而PLC 采用掃描工作方式(串行工作方式),如果某個(gè)軟繼電器的線圈被接通或斷開(kāi),其所有的觸點(diǎn)不會(huì)立即動(dòng)作,必須等掃描到該時(shí)才會(huì)動(dòng)作。但由于PLC 的掃描速度快,通常PLC 與電器控制裝置在I/0 的處理結(jié)果上并沒(méi)有什么差別。
2、PLC 掃描工作過(guò)程
PLC 的掃描工作過(guò)程除了執(zhí)行用戶程序外,在每次掃描工作過(guò)程中還要完成內(nèi)部處理、通信服務(wù)工作。如圖2-11所示,整個(gè)掃描工作過(guò)程包括內(nèi)部處理、通信服務(wù)、輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新五個(gè)階段。整個(gè)過(guò)程掃描執(zhí)行一遍所需的時(shí)間稱為掃描周期。掃描周期與CPU 運(yùn)行速度、PLC 硬件配置及用戶程序長(zhǎng)短有關(guān),典型值為1~100ms.
可編程控制器基本知識(shí)_可編程控制器原理及應(yīng)用
在內(nèi)部處理階段,進(jìn)行PLC 自檢,檢查內(nèi)部硬件是否正常,對(duì)監(jiān)視定時(shí)器(WDT) 復(fù)位以及完成其它一些內(nèi)部處理工作。
在通信服務(wù)階段,PLC 與其它智能裝置實(shí)現(xiàn)通信,響應(yīng)編程器鍵入的命令,更新編程器的顯示內(nèi)容等。
當(dāng)PLC 處于停止(STOP)狀態(tài)時(shí),只完成內(nèi)部處理和通信服務(wù)工作。當(dāng)PLC 處于運(yùn)行(RUN)狀態(tài)時(shí),除完成內(nèi)部處理和通信服務(wù)工作外,還要完成輸入采樣、程序執(zhí)行、輸出刷新工作。
PLC 的掃描工作方式簡(jiǎn)單直觀,便于程序的設(shè)計(jì),并為可靠運(yùn)行提供了保障。當(dāng)PLC掃描到的指令被執(zhí)行后,其結(jié)果馬上就被后面將要掃描到的指令所利用, 而且還可通過(guò)CPU內(nèi)部設(shè)置的監(jiān)視定時(shí)器來(lái)監(jiān)視每次掃描是否超過(guò)規(guī)定時(shí)間,避免由于CPU 內(nèi)部故障使程序執(zhí)行進(jìn)入死循環(huán)。
六、可編程控制器的應(yīng)用領(lǐng)域
目前, 在國(guó)內(nèi)外PLC 已廣泛應(yīng)用冶金、石油、 化工、建材、機(jī)械制造、電力、汽車(chē)、輕工、環(huán)保及文化娛樂(lè)等各行各業(yè), 隨著PLC性能價(jià)格比的不斷提高, 其應(yīng)用領(lǐng)域不斷擴(kuò)大。從應(yīng)用類型看,PLC 的應(yīng)用大致可歸納為以下幾個(gè)方面:
1、開(kāi)關(guān)量邏輯控制
利用PLC 最基本的邏輯運(yùn)算、定時(shí)、計(jì)數(shù)等功能實(shí)現(xiàn)邏輯控制, 可以取代傳統(tǒng)的繼電器控制,用于單機(jī)控制、多機(jī)群控制、生產(chǎn)自動(dòng)線控制等,例如: 機(jī)床、注塑機(jī)、印刷機(jī)械、裝配生產(chǎn)線、電鍍流水線及電梯的控制等。這是PLC最基本的應(yīng)用,也是PLC最廣泛的應(yīng)用領(lǐng)域。
2、運(yùn)動(dòng)控制
大多數(shù)PLC 都有拖動(dòng)步進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)的單軸或多軸位置控制模塊。這一功能廣泛用于各種機(jī)械設(shè)備, 如對(duì)各種機(jī)床、裝配機(jī)械、機(jī)器人等進(jìn)行運(yùn)動(dòng)控制。
3、過(guò)程控制
大、中型PLC 都具有多路模擬量I O模塊和PID控制功能,有的小型PLC 也具有模擬量輸入輸出。所以PLC 可實(shí)現(xiàn)模擬量控制,而且具有PID控制功能的PLC 可構(gòu)成閉環(huán)控制,用于過(guò)程控制。這一功能已廣泛用于鍋爐、反應(yīng)堆、水處理、釀酒以及閉環(huán)位置控制和速度控制等方面。
4、數(shù)據(jù)處理
現(xiàn)代的PLC 都具有數(shù)學(xué)運(yùn)算、數(shù)據(jù)傳送、轉(zhuǎn)換、排序和查表等功能, 可進(jìn)行數(shù)據(jù)的采集、分析和處理,同時(shí)可通過(guò)通信接口將這些數(shù)據(jù)傳送給其它智能裝置,如計(jì)算機(jī)數(shù)值控制(CNC)設(shè)備,進(jìn)行處理。
5、通信聯(lián)網(wǎng)
PLC 的通信包括PLC 與PLC、PLC 與上位計(jì)算機(jī)、PLC 與其它智能設(shè)備之間的通信,PLC系統(tǒng)與通用計(jì)算機(jī)可直接或通過(guò)通信處理單元、通信轉(zhuǎn)換單元相連構(gòu)成網(wǎng)絡(luò),以實(shí)現(xiàn)信息的交換,并可構(gòu)成“集中管理、分散控制”的多級(jí)分布式控制系統(tǒng),滿足工廠自動(dòng)化(FA) 系統(tǒng)發(fā)展的需要。

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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置 

PLC變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)裝置

調(diào)速PLC可編程控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置

PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)(三菱FX3U-48MR、變頻、觸摸屏)

PLC可編程控制器、單片機(jī)開(kāi)發(fā)應(yīng)用及電氣控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置

PLC可編程控制器、單片機(jī)開(kāi)發(fā)應(yīng)用及變頻調(diào)速綜合實(shí)訓(xùn)裝置

可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師綜合實(shí)訓(xùn)裝置

可編程控制器“是數(shù)字運(yùn)算的電子系統(tǒng)”

單片機(jī)技術(shù)開(kāi)發(fā)平臺(tái)

單片機(jī)開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗(yàn)裝置

單片機(jī)開(kāi)發(fā)應(yīng)用技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)裝置

SB-5500型單片機(jī)應(yīng)用技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置

工業(yè)自動(dòng)化總控實(shí)訓(xùn)臺(tái)

單片機(jī)•CPLD/FPGA開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗(yàn)裝置

《PLC原理及應(yīng)用》《機(jī)床電氣控制及PLC》

SBDPX-238單片機(jī)控制功能實(shí)訓(xùn)考核裝置

SBS-03B單片機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗(yàn)裝置

網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器(1500 PLC)實(shí)驗(yàn)裝置

PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置 (PLC+伺服+變頻器+電氣控制+觸摸屏)

SBDICE-238型單片機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)考核裝置

單片機(jī)應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

S7-1200PLC綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)硬件平臺(tái)

網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器(1200 PLC)實(shí)驗(yàn)裝置

SBPLC-03B網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制及單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置

SBPLC-03C網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制/單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)自動(dòng)控制原理/綜合實(shí)驗(yàn)裝置

SBPLC-03D網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制/微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)裝置

網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置(PLC+變頻ABB+電氣控制+觸摸屏)

網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏及電氣控制實(shí)驗(yàn)裝置

網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏、電氣控制及單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置

網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏、電氣控制及微機(jī)接口與微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)裝置

SBPLX-01APLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置(西門(mén)子)

網(wǎng)絡(luò)型綜合控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

SB-01APLC可編程控制實(shí)驗(yàn)及單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置

SB-01BPLC可編程控制系統(tǒng)、單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗(yàn)裝置

SB-01CPLC可編程控制系統(tǒng)、微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)裝置

計(jì)算機(jī)組裝與維護(hù)實(shí)訓(xùn)裝置

SBSKJ-16B型信號(hào)與系統(tǒng)·控制理論·計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

單片機(jī)實(shí)訓(xùn)箱、 可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱

PLC基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)箱

機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置

工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)臺(tái)

機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室設(shè)備

焊接機(jī)器人工作站

智能制造工業(yè)機(jī)器人實(shí)訓(xùn)中心建設(shè)方案

工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站設(shè)備(ABB機(jī)器人系統(tǒng))

數(shù)字化工業(yè)控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

工業(yè)電氣自動(dòng)化及電工技能考核實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

可編程工業(yè)控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)及就業(yè)方向

三菱FX3G-40MR光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置

西門(mén)子S7-1200光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置

PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置

工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置

工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置(PLC+變頻器+觸摸屏+單片機(jī))

工業(yè)全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置

變頻調(diào)速系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)

變頻器工作原理實(shí)訓(xùn)設(shè)備

SB-801型變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)裝置

SBX-02交直流調(diào)速實(shí)訓(xùn)裝置

工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置

工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置(PLC+變頻器+觸摸屏+單片機(jī))

工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置(西門(mén)子)

自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備

工業(yè)全數(shù)字控制實(shí)訓(xùn)裝置

工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置(1200系統(tǒng))

工業(yè)全數(shù)字控制實(shí)訓(xùn)裝置

工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)驗(yàn)考核裝置

工業(yè)電氣自動(dòng)化及電工電子技能考核實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

SBGZS-01A工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)驗(yàn)考核裝置

網(wǎng)絡(luò)型plc綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

工業(yè)控制與plc綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)控制平臺(tái)

SBOGJDX--A機(jī)電、電氣實(shí)驗(yàn)室設(shè)備(可編程序控制器PLC)、SBOGJDX-A/B機(jī)電、電氣實(shí)驗(yàn)室設(shè)備(可編程序控制器PLC)

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)、液壓PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)、氣動(dòng)液壓PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)、電梯模型、智能建筑實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 更多產(chǎn)品>>

液壓與氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備,液壓與氣動(dòng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)室裝置

液壓元件拆卸與裝配試驗(yàn)臺(tái)

液壓與氣壓傳動(dòng)原理及應(yīng)用

液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái),選上海碩博科教設(shè)備

液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室,液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置

液壓氣壓傳動(dòng)與控制實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái)

透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)室,氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室,液壓氣動(dòng)傳動(dòng)與控制實(shí)驗(yàn)室

液壓與氣壓室建設(shè)方案,液壓與氣壓實(shí)驗(yàn)室

透明液壓傳動(dòng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置

液壓挖機(jī)與人機(jī)界面實(shí)訓(xùn)裝置

PLC透明液壓回路試驗(yàn)臺(tái)

透明液壓與氣壓傳動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置(PLC控制、液壓氣動(dòng)二合一)

液壓與氣動(dòng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備,培養(yǎng)高級(jí)技術(shù)應(yīng)用性專業(yè)人才

PLC控制透明液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝備

液壓氣動(dòng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備,液壓氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置

氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)考核裝置

手控氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái),電控氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

氣動(dòng)傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)箱

基本液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)裝置

氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型

動(dòng)態(tài)性能液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

壓力形成與液阻特性液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)

液壓傳動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

液壓元件拆裝實(shí)訓(xùn)設(shè)備

創(chuàng)新型雙面透明液壓氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)

雙面透明液壓傳動(dòng)技術(shù)教學(xué)裝置

透明液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng)

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置

YY-19B透明液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置

SB-102型氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置

透明液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置

液壓技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備,氣動(dòng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備

工業(yè)型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)

PLC控制液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置(工業(yè)型)

透明液壓傳動(dòng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置

透明氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置

液壓實(shí)訓(xùn)平臺(tái),氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái),液壓元件實(shí)訓(xùn)臺(tái)

氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備

四合一透明液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng)

液壓與氣壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)

SBYY-CZ液壓元件拆裝實(shí)訓(xùn)臺(tái)

叉車(chē)液壓系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

SB-WJJ挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置

YYWAJUE-透明液壓PLC控制實(shí)驗(yàn)裝置(挖掘機(jī)液壓試驗(yàn)臺(tái))

起重機(jī)械實(shí)訓(xùn)裝置

SBK-ZZJW裝載機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置

SBK-QZJA起重機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置

SB-85A液壓與氣壓傳動(dòng)PLC綜合實(shí)訓(xùn)裝置(工業(yè)型)

SB-PT液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(工業(yè)型單面)

液壓傳動(dòng)、液壓回路系列模型(液壓閥、閥體)

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