SB-JXYD平面二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置
一、系統(tǒng)要求
平面二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置要求適用《電機(jī)傳動(dòng)與控制》、《數(shù)控技術(shù)》、《運(yùn)動(dòng)控制》、《電機(jī)控制》、《計(jì)算機(jī)控制》、《可編程控制器技術(shù)》、《機(jī)電一體化系統(tǒng)》、《機(jī)電控制工程》、《自控原理》等多個(gè)課程。要求采用最新的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)開發(fā)的一代運(yùn)動(dòng)控制產(chǎn)品,裝置要求包括:交流伺服電機(jī)和其驅(qū)動(dòng)器、開放式電控臺(tái)、X-Y運(yùn)動(dòng)平臺(tái)和編程軟件。
參考圖
二、平面二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置要求完成實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
1) 伺服系統(tǒng)的組成和基本操作
2)伺服驅(qū)動(dòng)器的試運(yùn)行
3)伺服驅(qū)動(dòng)器的位置控制模式
4)可編程控制器指令編程
5)單軸定位運(yùn)動(dòng)控制
6)二維雙軸定位運(yùn)動(dòng)控制
三、技術(shù)要求
1、工作電源:?jiǎn)蜗?span lang="EN-US">220+15% /50HZ(具有過流保護(hù))
2、工作環(huán)境:環(huán)境溫度為-10℃- +40℃ 相對(duì)濕度<5% (25℃) 海拔<4000m;
3、整機(jī)容量:<1KVA
4、裝置重量:≤150kg。
四、平面二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置的基本要求
1、鋁型材安裝底板和支架;
結(jié)構(gòu)要求采用碳鋼材料制作;尺寸:長*寬*高 500*450*30mm;
2、滾珠絲杠與直線滑軌組成的X-Y軸運(yùn)動(dòng)平臺(tái);
滾珠絲杠裝置要求采用工業(yè)級(jí)產(chǎn)品,機(jī)械精度高,直徑16MM;直線滑軌要求采用工業(yè)級(jí)產(chǎn)品,配置高性能滑塊2個(gè);有效行程為200㎜;平臺(tái)尺寸要求:長*寬*高(形成+360)*300*70㎜;
4、智能控制面板與系統(tǒng)
實(shí)驗(yàn)臺(tái)要求配置標(biāo)準(zhǔn)的控制實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)示教面板,面板共3個(gè)部分,包括X軸電氣單元、Y軸電氣單元、運(yùn)動(dòng)控制單元、傳感器單元等,配套連接電纜;伺服電機(jī)及驅(qū)動(dòng)要求采用知名品牌,尺寸要求:長*寬*高 700*300*600mm;
5、控制器
采用知名品牌主機(jī),包含編程軟件、工程組態(tài);
6、每套配置實(shí)驗(yàn)桌放置平面二維實(shí)訓(xùn)裝置,實(shí)驗(yàn)桌不小于尺寸:120×75×80cm
7、平面二維運(yùn)動(dòng)控制實(shí)訓(xùn)裝置主要配置清單
序號(hào) |
名稱 |
型號(hào) |
數(shù)量 |
單位 |
1 |
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 |
|
1 |
臺(tái) |
2 |
步進(jìn)電機(jī) |
|
1 |
臺(tái) |
3 |
運(yùn)動(dòng)導(dǎo)軌 |
|
2 |
套 |
4 |
鐵質(zhì)噴塑機(jī)座 |
|
1 |
件 |
5 |
接線端子排 |
|
1 |
條 |
6 |
磁性開關(guān) |
|
2 |
個(gè) |
7 |
伺服電機(jī) |
|
1 |
臺(tái) |
8 |
伺服驅(qū)動(dòng)器 |
|
1 |
臺(tái) |