"追求技術(shù)進(jìn)步、服務(wù)科教興國(guó)、支持教育事業(yè)"
基于PLC的C6130普通車(chē)床電氣控制
一、實(shí)訓(xùn)目的
1.了解傳統(tǒng)的電氣控制與PLC控制的相同點(diǎn)與不同點(diǎn)
2.掌握用PLC改造較復(fù)雜的繼電接觸式控制電路，并進(jìn)行設(shè)計(jì)、安裝與調(diào)試
二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備
1.實(shí)訓(xùn)器材
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序號(hào) |
名 稱(chēng) |
型號(hào)與規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
| 1 |
實(shí)訓(xùn)裝置 |
|
1 |
|
| 2 |
實(shí)訓(xùn)網(wǎng)控板 |
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3 |
|
| 3 |
導(dǎo)線(xiàn) |
3號(hào) |
若干 |
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| 4 |
通訊編程電纜 |
SC-09 |
1 |
三菱 |
| 5 |
實(shí)訓(xùn)指導(dǎo)書(shū) |
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1 |
|
| 6 |
計(jì)算機(jī)（帶編程軟件） |
|
1 |
自備 |
三、控制要求
1.分析控制對(duì)象，確定控制要求。仔細(xì)閱讀與分析C6130型普通車(chē)床的電路圖，確定各電機(jī)及指示燈的控制要求。
2.主軸電動(dòng)機(jī)控制
主電路中的M1為主軸電動(dòng)機(jī)，按下啟動(dòng)按鈕SB2、KM1得電吸合，輔助觸點(diǎn)KM1閉合自鎖，KM1主觸頭閉合，主軸電機(jī)M1啟動(dòng)，同時(shí)輔助觸點(diǎn)KM1閉合，為冷卻泵起動(dòng)作好準(zhǔn)備。
3.冷卻泵控制
主電路中的M2為冷卻泵電動(dòng)機(jī)。
在主軸電機(jī)啟動(dòng)后，KM1閉合，將開(kāi)關(guān)SA2閉合，KM2吸合，冷卻泵電動(dòng)機(jī)啟動(dòng)，將SA2斷開(kāi)，冷卻泵停止，將主軸電機(jī)停止，冷卻泵也自動(dòng)停止。
4.刀架快速移動(dòng)控制
刀架快速移動(dòng)電機(jī)M3采用點(diǎn)動(dòng)控制，按下SB3，KM3吸合，其主觸頭閉合，快速移動(dòng)電機(jī)M3啟動(dòng)，松開(kāi)SB3，KM3釋放，電動(dòng)機(jī)M3停止。
5.照明和信號(hào)燈電路
接通電源，控制變壓器輸出電壓，HL直接得電發(fā)光，作為電源信號(hào)燈。
EL為照明燈，將開(kāi)關(guān)SA1閉合EL亮，將SA1斷開(kāi)，EL滅。
四、電氣原理圖及PLC控制I/O分配圖
1.電氣原理圖
2.PLC控制I/O分配圖
五、端口分配表
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序號(hào) |
PLC地址（PLC端子） |
電氣符號(hào) |
功能說(shuō)明 |
| 1 |
X00 |
SB1 |
電動(dòng)機(jī)M1停止按鈕 |
| 2 |
X01 |
SB2 |
電動(dòng)機(jī)M1啟動(dòng)按鈕 |
| 3 |
X02 |
SB3 |
電動(dòng)機(jī)M3點(diǎn)動(dòng) |
| 4 |
X03 |
SA1 |
照明開(kāi)關(guān) |
| 5 |
X04 |
SA2 |
電動(dòng)機(jī)M2開(kāi)關(guān) |
| 6 |
X05 |
FR1 |
電動(dòng)機(jī)M1過(guò)熱保護(hù) |
| 7 |
Y00 |
KM1 |
接觸器KM1 |
| 8 |
Y01 |
KM2 |
接觸器KM2 |
| 9 |
Y02 |
KM3 |
接觸器KM3 |
| 10 |
Y04 |
EL |
照明指示燈EL |
| 11 |
Y05 |
HL |
電源指示燈HL |
| 12 |
主機(jī)輸入COM端斷接電源COM端 |
電源負(fù)端 |
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| 13 |
主機(jī)輸出COM0、COM1、COM2等接交流電源N |
交流電源零線(xiàn)端 |
|
六、改造方案
1.主電路
（1）電源控制由控制控制屏上電源控制部分（圖中慮線(xiàn)框內(nèi)）完成。
（2）去掉熔斷器FU2。
2.控制電路
去掉控制變壓器、熔斷器（FU3、FU4、FU5）。
七、操作步驟
1.檢查實(shí)訓(xùn)設(shè)備中器材及調(diào)試程序。
2.按照I/O端口分配表或接線(xiàn)圖完成PLC與實(shí)訓(xùn)模塊之間的接線(xiàn)，認(rèn)真檢查，確保正確無(wú)誤。
3.打開(kāi)示例程序或用戶(hù)自己編寫(xiě)的控制程序，進(jìn)行編譯，有錯(cuò)誤時(shí)根據(jù)提示信息修改，直至無(wú)誤，用SC-09通訊編程電纜連接計(jì)算機(jī)串口與PLC通訊口，打開(kāi)PLC主機(jī)電源開(kāi)關(guān)，下載程序至PLC中，下載完畢后將PLC的“RUN/STOP”開(kāi)關(guān)撥至“RUN”狀態(tài)。
4.操作試運(yùn)行
（1）啟動(dòng)總電源，電源指示燈HL亮；
（2）將照明開(kāi)關(guān)SA1旋到“開(kāi)”的位置，“照明”指示燈EL亮，將SA1旋到“關(guān)”，照明指示燈EL滅。
（3）按下“主軸啟動(dòng)”按鈕SB2，KM1吸合，主軸電機(jī)轉(zhuǎn)，按下“主軸停止”按鈕SB1，KM1釋放，主軸電機(jī)停轉(zhuǎn)。
（4）冷卻泵控制：按下SB2將主軸啟動(dòng)；將冷卻泵開(kāi)關(guān)SA2旋到“開(kāi)”位置，KM2吸合冷卻泵電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；將SA2旋到“關(guān)”，KM2釋放，冷卻泵電機(jī)停轉(zhuǎn)。
（5）快速移動(dòng)電機(jī)控制：按下SB3，KM3吸合，快速移動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)；松開(kāi)SB3，KM3釋放，快速移動(dòng)電機(jī)停止。
八、實(shí)訓(xùn)總結(jié)
1.總結(jié)記錄PLC與外部設(shè)備的接線(xiàn)過(guò)程及注意事項(xiàng)。
2.比較電氣控制與PLC控制的異同及優(yōu)缺點(diǎn)。
