SBZCZ-802自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置
自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置是一種最為典型的機電一體化與自動化產(chǎn)品,是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓機構而研制的,它適合機電一體化、電氣自動化等相關專業(yè)的教學和培訓。它在接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎上又針對教學及實訓目的進行了專門設計的實訓教學設備,強化了自動化生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試能力。
自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓裝置由六部分組成,分別為:供料機構、搬運機構、加工與檢測機構、搬運分揀機構、裝配機構、成品分揀機構,完成工件上料、搬運、加工、檢測、輸送、裝配、分揀等功能。涵蓋了自動化類中機電一體化和電氣自動化專業(yè)中所涉及的PLC控制、變頻調(diào)速、傳感檢測、氣動、步進電機驅(qū)動與調(diào)速、機械結(jié)構安裝與系統(tǒng)調(diào)試等內(nèi)容。通過基于該實訓系統(tǒng)的使用、訓練和培訓,能充分鍛煉操作者團隊協(xié)作能力、計劃組織能力、自動線安裝與調(diào)試能力、工程實施能力、職業(yè)素養(yǎng)、交流溝通能力、效率、成本和安全意識,引導高職院校自動控制類專業(yè)教學改革發(fā)展方向,促進工學結(jié)合人才培養(yǎng)模式改革與創(chuàng)新,培養(yǎng)可持續(xù)發(fā)展的滿足企業(yè)需求的自動化控制高技能人才。
一、實訓考核裝置的構成:
實訓裝置由由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結(jié)構采用開放式和拆裝式,實訓裝置用于機械部件組裝,可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設備,也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設備,使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設備。模塊采用標準結(jié)構和抽屜式模塊放置架,互換性強;按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模塊內(nèi)容,使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求,同時還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),以配合各個用戶學校不同層次,不同專業(yè)的教學及培訓要求。
二、實訓考核裝置的配置:
序號 |
名稱 |
主要元件或型號、規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
1 |
實訓桌 |
2100×1000×840 mm |
1張 |
桌臺采用的是20*80的鋁型材。 |
2 |
觸摸屏模塊 |
7英寸 ,昆侖通態(tài) |
1塊 |
|
3 |
PLC模塊 |
選用西門子CPU224(AC/DC/RLY) 2臺 |
1套 |
|
4 |
變頻器模塊 |
西門子MM420 功率≥0.37KW 帶BOP操作面板 |
1套 |
|
5 |
電源模塊 |
電源總開關(帶漏電和短路保護)1個,單相電源插座2個,安全插座5個; |
1塊 |
|
6 |
按鈕模塊 |
24 V/6 A一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關2只,蜂鳴器1只,復位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只; |
1套 |
|
7 |
步進電機驅(qū)動模塊 |
由步進電機驅(qū)動器、指示燈、開關電源組成 |
1 |
套 |
8 |
供料機構 |
主要由井式工件庫、推料氣缸、物料臺、光電傳感器、磁性開關、電磁閥、支架、機械零部件構成。 |
1 |
套 |
9 |
加工機構 |
主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅(qū)動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。 |
1 |
套 |
10 |
裝配機構 |
主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器、電感傳感器、磁性開關、電磁閥、直流電機及驅(qū)動繼電器、支架、機械零部件構成。 |
1 |
套 |
11 |
分揀機構 |
主要由傳送帶、變頻器、三相交流減速電機、磁性開關、電磁閥、調(diào)壓過濾器、光電傳感器、對射傳感器、計數(shù)器、支架、機械零部件構成。 |
1 |
套 |
12 |
搬運機構 |
主要由直線電機驅(qū)動器、直線導軌、四自由度搬運機械手、定位開關、行程開關、支架、機械零部件構成。 |
1 |
套 |
13 |
接線端子模塊 |
接線端子和安全插座 |
1塊 |
|
14 |
工件 |
含大小黑白工件 |
1 |
套 |
15 |
電源線 |
單相三芯電源線 |
4 |
根 |
16 |
實訓導線 |
強電、弱電連接導線 |
1 |
套 |
17 |
掛線架 |
1 |
件 | |
18 |
PU氣管 |
Ф4/Ф6若干 |
1 |
套 |
19 |
氣動接頭 |
氣動接頭 |
1 |
套 |
20 |
PLC編程電纜 |
PC/PPI |
1 |
根 |
22 |
配套光盤 |
PLC編程軟件(DEMO版)、使用手冊、程序等 |
1 |
套 |
23 |
配套工具 |
工具箱:十字螺絲刀、大、中、小號;一字螺絲刀,中、小號剝線鉗,尖嘴鉗,剪刀,電烙鐵,驗電筆,鑷子,活動扳手,內(nèi)六角扳手(8把) |
1 |
套 |
24 |
型材電腦桌 |
1 |
張 | |
25 |
靜音氣泵 |
0.4~0.8MPa |
1 |
臺 |
26 |
計算機 |
品牌機(自配) |
1 |
臺 |
三、技術參數(shù) :
1. 交流電源:三相五線 AC 380V±10% 50 Hz或單相三線AC220V±5% 50Hz;
2. 溫度:-10~40 ℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
3. 外形尺寸:長×寬×高=1200×800×1500 mm;
4. 整機功耗:≤1.5 kW;
5. 安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
四、設備結(jié)構:
實訓裝置臺架為鋁合金導軌式,實訓考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導線進行電路連接;各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合,既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
1、鋁合金導軌式實訓臺:可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
2、觸摸屏模塊:昆侖通態(tài)TPC7062,模塊材料要求:高強度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
3、PLC模塊及變頻器模塊:PLC西門子S7-200系列;變頻器:西門子;模塊材料要求:高強度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
4、電源模塊:電源總開關(帶漏電和短路保護)1個,單相電源插座2個,安全插座5個;
按鈕模塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關2只,蜂鳴器1只,復位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只;
5、一體化接線排:接線排殼體上兩側(cè)相對設置有一初級接線區(qū)(接線端子)和一次級接線區(qū)(安全插座);接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接;接線排殼體邊緣卷折,設有固定用的螺孔,可以固定在實訓桌上。
6、井式上料機構:井式工件庫1件,物料推出機構1件,光電傳感器2只,磁性開關2只,單缸氣缸1只,單控電磁閥1只,警示燈1只,主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC或其他名牌廠家正規(guī)產(chǎn)品。
7、氣動機械手裝置:四自由度氣動機械手,氣缸及附屬傳感器選用SMC;整個搬運機構能完成四個自由度動作,手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC或其他名牌廠家正規(guī)產(chǎn)品。
8、加工機構:主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅(qū)動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。
9、物件包裝機構:主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關、電磁閥(日本SMC)、直流減速電機、支架、機械零部件構成。
10、物料分揀裝置:傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動,在傳送帶端點處設計有落料口,通過光電傳感器檢測物料;傳送帶上裝有三個出料槽,對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等,同時正對料槽位置裝有推料氣缸,共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMCSMC或其他名牌廠家正規(guī)產(chǎn)品。
五、實訓內(nèi)容:
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目:
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件,可完成下列氣動技術的工作任務:
項目一 氣動方向控制回路的安裝;
項目二 氣動速度控制回路的安裝;
項目三 擺動控制回路的安裝;
項目四 氣動順序控制回路的安裝;
項目五 氣動機械手裝置的安裝;
項目六 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試;
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目:
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列PLC應用技術工作任務:
項目七 電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫;
項目八 電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫;
項目九 氣動方向控制程序編寫;
項目十 氣動順序動作控制程序編寫;
項目十一 氣動機械手控制程序編寫;
項目十二 皮帶輸送機控制程序編寫;
項目十三 機電一體化設備控制程序編寫;
項目十四 自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3、機電設備安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務:
項目十五 傳動裝置同軸度的調(diào)整;
項目十六 皮帶輸送機的安裝與調(diào)整;
項目十七 搬運機械手設備安裝與調(diào)試;
項目十八 物件分揀設備的安裝與調(diào)試;
項目十九 送料設備的安裝與調(diào)試;
項目二十 自動生產(chǎn)線設備安裝與調(diào)試。
4、 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務:
項目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試;
項目二十二 機械手的自動控制;
項目二十三 皮帶輸送機的自動控制;
項目二十四 機電一體化設備的自動控制;
項目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試;
項目二十六 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用西門子PLC主控制器,基于本網(wǎng)絡通信功能,可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術訓練任務:
項目二十七PPI網(wǎng)絡的硬件連接、調(diào)試
項目二十八PPI網(wǎng)絡參數(shù)設置、調(diào)試
項目二十九基于多臺西門子s7-200PLC的復雜網(wǎng)絡數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試