自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)室
自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)室主要電氣工程及其自動(dòng)化、電子信息工程、通信工程專業(yè)的實(shí)驗(yàn)教學(xué)任務(wù),通過實(shí)驗(yàn)使學(xué)生加深對(duì)理論課程的理解,提高學(xué)生的分析和應(yīng)用能力。電子信息工程和軌道交通信號(hào)與控制等專業(yè)《自動(dòng)控制原理》和《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》課程實(shí)驗(yàn)。自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)室是自動(dòng)控制原理課程重要的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié),通過本課程實(shí)驗(yàn)使學(xué)生進(jìn)一步掌握《自動(dòng)控制原理》的基本理論,并要求學(xué)生能夠獨(dú)立分析和排除實(shí)驗(yàn)中遇到的問題,能夠利用現(xiàn)有的實(shí)驗(yàn)裝置和儀器,獲取和處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)。同時(shí)本實(shí)驗(yàn)室還可以兼顧計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)教學(xué),能夠滿足教學(xué)計(jì)劃和教學(xué)大綱所規(guī)定的實(shí)踐教學(xué)環(huán)節(jié)的要求。
自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)室設(shè)備:自動(dòng)控制理論及計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置。
自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)室主要任務(wù)是為院校的自動(dòng)控制原理課程和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程的實(shí)驗(yàn)課程提供教學(xué)場(chǎng)所,同時(shí)承擔(dān)綜合課程設(shè)計(jì)教學(xué)和本科生的畢業(yè)設(shè)計(jì)任務(wù)。自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)室的實(shí)驗(yàn)教學(xué)可使學(xué)生鞏固自動(dòng)控制基礎(chǔ)理論知識(shí)和計(jì)算機(jī)控制理論知識(shí),培養(yǎng)學(xué)生的實(shí)踐動(dòng)手能力、分析問題和解決問題的能力,啟發(fā)學(xué)生的創(chuàng)新思維。
自動(dòng)控制原理實(shí)驗(yàn)教學(xué)目的和要求:
使學(xué)生學(xué)習(xí)和掌握自動(dòng)控制原理和計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)的基本方法,包括自動(dòng)控制系統(tǒng)的電路模擬仿真、數(shù)字計(jì)算機(jī)仿真和混合計(jì)算機(jī)仿真。通過完成各種自動(dòng)控制原理的驗(yàn)證性、設(shè)計(jì)性和綜合性實(shí)驗(yàn),加深學(xué)生對(duì)理論課程的理解,提高分析和解決工程實(shí)際問題的能力。
實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
《自動(dòng)控制原理》部分
1、典型環(huán)節(jié)的電路和計(jì)算機(jī)模擬仿真
2、典型系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性測(cè)試
3、二階系統(tǒng)的校正裝置的設(shè)計(jì)
4、控制系統(tǒng)的頻率特性測(cè)試
5、典型非線性環(huán)節(jié)的特性
6、狀態(tài)變量反饋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
7、數(shù)字PID控制
8、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器
9、解耦控制
《微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》部分
1、D/A數(shù)模轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
2、A/D模數(shù)轉(zhuǎn)換實(shí)驗(yàn)
3、數(shù)字 PID 實(shí)驗(yàn)
4、狀態(tài)反饋與狀態(tài)觀測(cè)器
5、數(shù)字濾波器實(shí)驗(yàn)
6、大林算法
7、水位控制實(shí)驗(yàn)
8、電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)
9、步進(jìn)電機(jī)實(shí)驗(yàn)。