SB-36A工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)控制平臺
工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)控制實訓平臺,工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)是近年來發(fā)展形成的自動控制領(lǐng)域的網(wǎng)絡(luò)技術(shù),是計算機技術(shù)、通信技術(shù)與自動控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,其主要包括現(xiàn)場總線技術(shù)和工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)。為了使院校自動化專業(yè)的學生能夠加深對工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的理解,直接接觸和操作先進的工業(yè)控制設(shè)備,熟悉工業(yè)現(xiàn)場總線的原理和運行機制,使之走上工作崗位后能立即參與解決工程實際問題,我們研制了一套工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)綜合實驗系統(tǒng)。該實驗系統(tǒng)模擬工業(yè)現(xiàn)場實際情況,通過PROFIBUS總線和工業(yè)以太網(wǎng),建立主從站通信系統(tǒng),實現(xiàn)各類傳感器的實時數(shù)據(jù)采集和遠程監(jiān)控。同時,該實驗平臺還可以為現(xiàn)場總線技術(shù)、工業(yè)自動化與控制網(wǎng)絡(luò)、集散控制系統(tǒng)、工業(yè)自動化系統(tǒng)課程設(shè)計、過程控制等專業(yè)課程服務(wù)。
一、自動化網(wǎng)絡(luò)控制平臺概述:
工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)控制實訓裝置以網(wǎng)孔架為基礎(chǔ)實訓單元,仿真企業(yè)真實環(huán)境,可開展PLC系統(tǒng)基礎(chǔ)模塊連接實訓。工作臺分為A,B兩個工作面,其中A工作面應(yīng)為西門子S7-200SMART PLC實訓區(qū),該實訓區(qū)由電源單元、PLC單元、PLC學習箱單元、基礎(chǔ)實訓單元、伺服控制小車運動實訓單元、變頻器單元等組成。B工作面應(yīng)為西門子S7-1200PLC 實訓區(qū),包含電源單元、PLC單元、基礎(chǔ)實訓單元、實訓擴展區(qū)等。
工作臺實訓內(nèi)容須包含:西門子S7-200SMART PLC的實訓;西門子S7-1200 PLC的實訓;觸摸屏的實訓;觸摸屏與PLC通訊的實訓;S7-200SMART PLC與S7-1200 PLC之間通訊;三相電機實訓;紅綠燈控制實訓;彩燈控制實訓;送料傳送帶控制系統(tǒng)設(shè)計實訓;搶答器實訓;伺服電機的控制實訓;變頻器的控制實訓;小車運動控制實訓;編碼器控制實訓;PLC與變頻器PROFINET總線通信;以太網(wǎng)通信等;以及繼電器-交流接觸器系統(tǒng)的電動機正反轉(zhuǎn),星-三角,兩臺電機的順序控制等實訓,實訓內(nèi)容從易到難,便于學生更輕松高效的學習PLC知識。
二、工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)控制平臺參數(shù)
工作臺采用方形鋼材焊接而成,分為兩個工作面,每個工作面應(yīng)由網(wǎng)孔板拼接而成,網(wǎng)孔板兩端直接用螺栓與工作臺固定。
工作臺組成:
分成A,B兩個工作面,每個工作面為一個實訓區(qū),可分別滿足西門子S7-200SMART PLC以及S7-1200PLC的實訓。A工作面分兩種接線方式,一種為學習型接線,要求采用即插即用型端子插接方式接線,使用靈活,可增強學生對PLC接線的認識。另一種為直接接線方式,該方式應(yīng)接近工廠實際,能更好的提高學生接線的動手能力。
1.A工作面組成:電源單元、PLC單元、PLC學習箱單元、基礎(chǔ)實訓單元、小車運動單元、變頻器單元
(1)電源單元:
組成:三相四線漏電保護開關(guān)、380V指示儀表、220V指示儀表、開關(guān)電源、即插即用端子、雙層端子、保險絲端子,導軌
功能:提供交流380V、220V、直流24V的電壓供電,滿足整機的需求。
(2)PLC單元:
組成:觸摸屏,西門子S7-200SMART PLC,線槽
功能:本單元為整機邏輯控制單元,可完成觸摸屏編程組態(tài)的實訓、PLC編程的實訓、觸摸屏與PLC之間的通訊實訓、PLC之間的通訊等內(nèi)容。
(3)PLC學習箱單元:
組成:接線端子、即插即用端口、按鈕、指示燈、撥碼開關(guān)、PLC學習箱
功能:該單元為PLC學習仿真區(qū),可通過即插即用端子與PLC端進行連接,完成各類實訓,方便快捷。其中實訓項目包含三相電機實訓、紅綠燈控制實訓、彩燈控制實訓、 送料傳送帶控制系統(tǒng)設(shè)計的實訓以及郵件分揀實訓。
(4)基礎(chǔ)實訓區(qū)單元:
組成:繼電器、交流接觸器、熱繼電器、導軌、線槽、雙層端子
功能:該單元可以完成三相電機正反轉(zhuǎn)控制實訓,將左側(cè)實訓箱內(nèi)容實體化,與學習箱形成對比,更有利于學生的學習。另外該單元可以配合PLC,完成對伺服驅(qū)動器、小車運動單元、變頻器單元,電機模塊的控制。
(5)伺服控制小車運動單元:
組成:伺服電機、伺服驅(qū)動器、金屬傳感器、小車運動機構(gòu)
功能:該單元為整機的執(zhí)行機構(gòu),通過與PLC系統(tǒng)的配合或伺服系統(tǒng)本身可完成對小車運功機構(gòu)進行控制,從而實現(xiàn)小車的定位,傳感器檢測等一系列內(nèi)容,完成對伺服系統(tǒng)的實訓,傳感器檢測的實訓。
(6)變頻器單元:
組成:變頻器、三相異步電動機、編碼器、端子排
功能:該單元可以完成變頻器系統(tǒng)的實訓,編碼器的實訓
2.B工作面組成(投標文件內(nèi)須含各單元的圖片):電源單元、PLC單元、基礎(chǔ)實訓單元、實訓擴展區(qū)
(1)電源單元:
組成:三相四線漏電保護開關(guān)、開關(guān)電源、雙層端子、保險絲端子,導軌
功能:提供交流380V、220V、直流24V的電壓供電,滿足整機的需求。
(2)PLC單元:
組成:西門子S7-1200PLC,線槽
功能:該單元為整機邏輯控制單元,可完成觸摸屏編程組態(tài)的實訓、PLC編程的實訓、觸摸屏與PLC之間的通訊實訓、PLC之間的通訊等內(nèi)容。
(3)基礎(chǔ)實訓單元
組成:繼電器、交流接觸器、熱繼電器、指示燈模塊、按鈕控制模塊、導軌、線槽、雙層端子
功能:該單元要求能完成指示燈控制實訓,搶答器實訓,三相電機正反轉(zhuǎn)控制實訓,直流電機正反轉(zhuǎn)實訓等內(nèi)容。另外該單元可以配合PLC,完成對機械手搬運單元的控制。
三、工業(yè)自動化網(wǎng)絡(luò)控制實訓設(shè)備配置
1. 電氣控制工作臺網(wǎng)孔架1臺≥1700*800*250mm
2. 開關(guān)電源2套:24v 6A,漏電開關(guān)2只:3P+N,電壓指示儀表(380V)2只
3. 觸摸屏1只:帶以太網(wǎng),600MHz高主頻,10.2英寸高亮度TFT液晶顯示屏(分辨率1024×600),四線電阻式觸摸屏(分辨率4096×4096),預(yù)裝嵌入式組態(tài)軟件
4. PLC1系統(tǒng)1套:西門子S7-200smart系列 SR40 PLC,輸入輸出總點數(shù)40點。
5. PLC2系統(tǒng)1套:西門子S7-1200系列1214 PLC或同等品牌PLC,輸入輸出總點數(shù)24點,配套相應(yīng)模塊。
6. 按鈕開關(guān)12只:L16A黃色、綠色、紅色
7. 指示燈12只:AD16-16C黃色、綠色、紅色,撥碼開關(guān)4只
8. 交流接觸器6只:220V電壓,中間繼電器16套:24V電壓
9. 熱繼電器6只:4.5A-7.2A
10. PLC學習箱1套:三相電機實訓、紅綠燈控制實訓、彩燈控制實訓、送料傳送帶控制系統(tǒng)設(shè)計實訓以及搶答器實訓、模擬量實訓掛箱
11. 伺服系統(tǒng)1套:電機400W,配套交流伺服驅(qū)動器、小車運動機構(gòu)(由伺服、步進電機驅(qū)動、傳感器、微動開關(guān)、滾珠絲杠、增量型編碼器組成)
12. 變頻器系統(tǒng)1套:變頻器(0.75kw);三相異步電機(額定電壓:380V,額定功率:25w)
13. 步進驅(qū)動器1只:直流24V ~ 48V, 1.2A~ 3.5A,控制信號輸出:6~16mA;包含小車運動機構(gòu)1套(由伺服、步進電機驅(qū)動、傳感器、微動開關(guān)、滾珠絲杠、增量型編碼器組成)
14. 步進電機1只:步距角 1.8°C ± 5% ;相電流 (A) 3.0 ;保持扭矩 (Nm) 0.9 ;阻尼扭矩 (Nm) 0.04 ;相電阻 (Ω) 0.65±10% ;相電感 (mH) 2.5±20% ;電機慣量(kg.cm2) 0.26 ;電機長度 L(mm) 54 ;引線數(shù)量 4
15. 金屬傳感器3只,限位開關(guān)2只,線槽4米,導軌0.5米,螺絲螺帽若干
16. 電線若干:采用護套結(jié)構(gòu)手槍式連接線(有效防止觸電危險);導線采用多股無氧銅線,手感柔軟,外包絕緣層,具有柔軟、耐壓高、強度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點;插頭采用實芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片,接觸優(yōu)良;
17. 配套資料1套
18. PLC編程線纜1條:與所選PLC配套,PLC編程軟件1套:與所選PLC配套
19. 觸摸屏與計算機通信線1條:與所選觸摸屏配套,觸摸屏與PLC通信線1條:與所選觸摸屏配套
20. 工具1套,產(chǎn)品配套光盤1套,線架1個
四、實訓項目
PLC實訓:
1. 西門子S7-200smart PLC的實訓
2. 西門子S7-1200 PLC的實訓
3. 觸摸屏的實訓
4. 觸摸屏與PLC通訊的實訓
5. S7-200smart PLC與S7-1200 PLC之間通訊
6. 三相電機實訓
7. 紅綠燈控制實訓
8. 彩燈控制實訓
9. 送料傳送帶控制系統(tǒng)設(shè)計實訓
10. 搶答器實訓
11. 伺服電機的控制實訓
12. 變頻器的控制實訓
13. 小車運動控制實訓
14. 編碼器控制實訓
15. PLC與變頻器PROFINET總線通信
16. 以太網(wǎng)通信
17. 繼電器-交流接觸器系統(tǒng)的電動機正反轉(zhuǎn),星-三角,兩臺電機的順序控制
18. 氣動系統(tǒng)控制實訓
五、技術(shù)指標
1.工作電源:三相五線制 AC 380 V±10% 50 Hz;
2.設(shè)備外形尺寸:長×寬×高=800mm×250mm×1700mm;
3.臺架材料:鋁鋼結(jié)構(gòu);
4.整機消耗視在功率:≤1 kVA;
5.安全保護措施:具有接地保護、漏電過載過流保護功能,具有誤操作保護功能;安全性符合相關(guān)的國標標準,所有材質(zhì)均符合環(huán)保標準。
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