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SB-WJJ挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置
一、概述
工業(yè)型挖掘機(jī)液壓實(shí)訓(xùn)臺(tái)能模擬真實(shí)挖掘機(jī)工作裝置和回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的各種動(dòng)作，最高工作壓力可達(dá)7MPa，實(shí)訓(xùn)臺(tái)由液壓挖掘機(jī)工作裝置、回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、液壓傳動(dòng)系統(tǒng)、電器控制器件、可編程控制器（PLC）和實(shí)訓(xùn)桌組成，可實(shí)現(xiàn)挖掘、提升、回轉(zhuǎn)、卸料等典型動(dòng)作。其中，液壓傳動(dòng)系統(tǒng)配備手動(dòng)、PLC控制兩種方式，分別由四組手動(dòng)換向閥和電磁換向閥實(shí)現(xiàn)。通過(guò)操控本實(shí)訓(xùn)臺(tái)，學(xué)生可以清晰地了解單斗液壓挖掘機(jī)的液壓元件組成、液壓回路工作原理、典型動(dòng)作控制方式和機(jī)械結(jié)構(gòu)。
二、挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)設(shè)備技術(shù)參數(shù)
1、輸入電源：三相五線(xiàn)，AC380V．允差±l0%，50Hz；
2、裝置容量：≤2kVA；
3、工作環(huán)境溫度：－5℃～40℃；
4、工作濕度：≤90%(40℃時(shí))；
5、液壓泵站：
（1）系統(tǒng)額定壓力6.3MPa；
（2）變量葉片泵-電機(jī)1套：采用內(nèi)軸一體式安裝，噪音低；變量葉片泵：額定流量8L∕min，壓力7MPa；電機(jī)：交流380V電壓，功率1.5kVA。
6、電器控制單元
（1）PLC主機(jī)模塊：主機(jī)選用三菱FX1S-20MR主機(jī)，12路輸入8路繼電器輸出。
（2）配有控制模塊：電源模塊，PLC主機(jī)控制模塊，PLC控制按鈕模塊等。
三、挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)設(shè)備主要特點(diǎn)
1、挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置主要由挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)、液壓泵站、液壓元件和手動(dòng)控制器件、可編程控制器（PLC）等組件組成。
2、挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)臺(tái)為鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)。
3、通過(guò)機(jī)械控制，先進(jìn)的PLC自動(dòng)控制與PLC編程及監(jiān)控技術(shù)于一體，靈活實(shí)現(xiàn)其功能。
四、挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)設(shè)備主要功能：
1、液壓傳動(dòng)各部件及工作原理觀摩、拆裝實(shí)訓(xùn)；
2、液壓控制系統(tǒng)原理學(xué)習(xí)與分析；
3、挖掘機(jī)仿真作用、鏟斗和斗桿復(fù)合進(jìn)行工作實(shí)訓(xùn)；
4、回轉(zhuǎn)作業(yè)，動(dòng)臂提升同時(shí)平臺(tái)回轉(zhuǎn)；
5、卸料作業(yè)、斗桿和鏟斗工作同時(shí)大臂可調(diào)整位置高度；
6、返回、平臺(tái)回轉(zhuǎn)、動(dòng)臂和斗桿配合回到挖掘開(kāi)始位置；
7、PLC指令編程，梯形圖學(xué)習(xí)實(shí)驗(yàn)；
8、PLC編程軟件的學(xué)習(xí)應(yīng)用；
9、PLC與計(jì)算機(jī)通訊及在線(xiàn)調(diào)試；
10、PLC在液壓傳動(dòng)控制中的應(yīng)用及控制方案的優(yōu)化實(shí)驗(yàn)；
五、挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置
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序號(hào) |
名 稱(chēng) |
型 號(hào) |
數(shù)量 |
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1 |
挖掘機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置 |
1000×850×900mm |
1臺(tái) |
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2 |
PLC主機(jī)模塊 |
三菱FX1S-20MR |
1塊 |
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3 |
電源模塊 |
|
1塊 |
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4 |
PLC主機(jī)模塊 |
|
1塊 |
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5 |
PLC控制按鈕模塊 |
|
1塊 |
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6 |
舉升油缸 |
|
1只 |
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7 |
彎臂油缸 |
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1只 |
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8 |
挖斗油缸 |
|
1只 |
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9 |
三位四通電磁換向閥 |
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4只 |
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10 |
三位四通手動(dòng)換向閥 |
|
4只 |
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11 |
彎臂 |
|
1個(gè) |
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12 |
直臂 |
|
1個(gè) |
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13 |
挖斗 |
|
1個(gè) |
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14 |
底座支架 |
|
1套 |
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15 |
回轉(zhuǎn)工作臺(tái) |
|
1套 |
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16 |
回轉(zhuǎn)液壓馬達(dá) |
|
1個(gè) |
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17 |
機(jī)泵組 |
泵站系統(tǒng) |
1套 |
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18 |
L-HL46號(hào)液壓油 |
|
30L |
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19 |
編程電纜（適配器） |
三菱 |
1條 |
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20 |
挖掘機(jī)液壓實(shí)訓(xùn)說(shuō)明書(shū) |
|
1冊(cè) |
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21 |
光盤(pán)（PLC編程軟件、程序軟件） |
|
1盤(pán) |
|
22 |
工具 |
|
1套 |
