SBGJD-02型光機電氣一體化控制實訓系統(tǒng)
光機電氣一體化控制實訓系統(tǒng),光機電氣一體化控制實訓設備,機電一體化綜合實驗室設備,技師維修電工實訓考核裝置,機電一體化控制實訓裝置主要承擔《可編程控制器技術》《電機拖動與控制》《電機控制電路》《伺服系統(tǒng)的原理與設計》等課程的實驗教學任務。開設的實驗有:常規(guī)電器原理與控制實驗;可編程控制器電氣控制技術實驗;單相、三相變壓器實驗;三相同步、異步發(fā)電機的相關實驗;伺服電機的安裝與應用等實驗。通過實驗教學中學生對實驗儀器設備及軟件的使用,使學生熟悉和掌握PLC編程軟件及方法、電機的拖動及控制方法,加深對融合了機械技術、電工電子技術、信息技術、傳感器技術、接口技術、信號變換技術等多種技術的機電一體化技術的理解,為學生今后從事機電控制系統(tǒng)研發(fā)工作奠定基礎。
機電一體化綜合實訓考核裝置的構成:
光機電氣一體化控制實訓設備由由鋁合金導軌式實訓臺、典型的機電一體化設備的機械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設備實訓模塊、接線端子排和各種傳感器、計算機等組成。整體結構采用開放式和拆裝式,實訓裝置用于機械部件組裝,可根據(jù)現(xiàn)有的機械部件組裝生產(chǎn)設備,也可添加機械部件組裝其他生產(chǎn)設備,使整個裝置能夠靈活的按教學或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機電一體化設備。模塊采用標準結構和抽屜式模塊放置架,互換性強;按具有生產(chǎn)性功能和整合學習功能的原則確定模塊內(nèi)容,使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊。設備需完全符合電工電子全國職業(yè)技能大賽所要求,同時還要求具有可拓展功能,可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng),以配合各個用戶學校不同層次,不同專業(yè)的教學及培訓要求。
光機電一體化實訓考核裝置的配置
序號 |
名稱 |
主要元件或型號、規(guī)格 |
數(shù)量 |
備注 |
1. |
實訓桌 |
1190×800×840 mm |
1張 |
桌臺采用的是20*80的鋁型材。 |
2. |
觸摸屏模塊 |
7英寸 TFT真彩mcgs7062,65K色 |
1塊 |
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3. |
PLC模塊 |
選用三菱FX1N-40MR 5臺 SC-09通信線、5根, FX1N-485BD通訊模塊 5塊 能完成(1)網(wǎng)絡的硬件連接、調(diào)試;(2)網(wǎng)絡參數(shù)設置、調(diào)試;(3)基于485現(xiàn)場總線多臺PLC的復雜網(wǎng)絡數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試。 |
1套 |
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4. |
變頻器模塊 |
三菱D720 功率≥0.75KW |
1塊 |
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5. |
電源模塊 |
三相電源總開關(帶漏電和短路保護)1個,熔斷器3只,單相電源插座2個,安全插座5個; |
1塊 |
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6. |
按鈕模塊 |
24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關2只,蜂鳴器1只,復位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只; |
1套 |
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7. |
物料傳送機部件 |
三相交流減速電機(AC380V,輸出轉(zhuǎn)速130r/min)1臺,送料盤1個,光電開關1只; |
1套 |
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8. |
氣動機械手部件 |
單出雙桿氣缸2只,氣手爪1只,旋轉(zhuǎn)氣缸1只,磁性開關6只,氣流閥6只,非標螺絲2只,雙控電磁換向閥1只;單控電磁閥2只,電磁閥和氣缸都采用日本SMC |
1套 |
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9. |
皮帶輸送機部件 |
三相減速電機(380 V,輸出轉(zhuǎn)速40r/min)1臺,平皮帶1355×49×2 mm 1條; |
1套 |
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10. |
加工機構 |
主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥(日本SMC)、步進電機及驅(qū)動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。 |
1套 |
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11. |
物件包裝機構 |
主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關(歐姆龍)、電磁閥、電機及驅(qū)動器、支架、機械零部件構成。 |
1套 |
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12. |
物件分揀部件 |
單出桿氣缸3只,金屬傳感器1只,光傳感器2只,磁性開關6只,物件導槽3個,單控電磁換向閥3只,氣缸和電磁閥均采用日本SMC |
1套 |
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13. |
物料倉儲機構 |
4自由度機械手,步進電機驅(qū)動器,單出桿氣缸1只,氣動手指1只,電磁閥,光電開關,磁性開關,倉儲支架 |
1套 |
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14. |
接線端子模塊 |
接線端子和安全插座 |
1塊 |
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15. |
物料 |
金屬5個,尼龍黑白各5個 |
15個 |
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16. |
安全插線 |
1套 |
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17. |
氣管 |
Φ4\Φ6,氣管為藍色,每臺配有足量氣管 |
1套 |
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18. |
PLC編程線纜 |
1條 |
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19. |
觸摸屏與計算機通信線 |
1條 |
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20. |
觸摸屏與PLC通信線 |
1條 |
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21. |
配套工具 |
1套 |
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22. |
產(chǎn)品配套光盤 |
1套 |
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23. |
電腦推車 |
1臺 |
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24. |
塑料泡沫盒 |
1套 |
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25. |
靜音空氣壓縮機 |
0Mpa-1.0Mpa,氣泵噪音≦65分貝,符合國家標準 |
1臺 |
機電一體化綜合實驗室設備技術參數(shù)
1. 交流電源:三相五線 AC 380V±10% 50 Hz;
2. 溫度:-10~40 ℃;環(huán)境濕度:≤90%(25℃);
3. 外形尺寸:長×寬×高=1200×800×1500 mm;
4. 整機功耗:≤1.5 kW;
5. 安全保護措施:具有接地保護、漏電保護功能,安全性符合相關的國家標準。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護套的高強度安全型實驗導線。
設備結構:
實訓裝置臺架為鋁合金導軌式,實訓考核裝置PLC模塊的I/O
端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導線進行電路連接;各指令開關、光電開關、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結合,既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
鋁合金導軌式實訓臺:可以安裝送料機構、機械手、傳輸分揀機構。實訓模塊及PLC主機等可以放置在拉出式的支架上。
觸摸屏模塊:MCG7062
PLC模塊及變頻器模塊:PLC
40點以上IO西門子;變頻器:西門子;模塊材料要求:高強度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號采用進口油墨絲印。
電源模塊:三相電源總開關(帶漏電和短路保護)1個,熔斷器3只,單相電源插座2個,安全插座5個;
按鈕模塊:24 V/6 ?A、12 V/2
A各一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關2只,蜂鳴器1只,復位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只;
一體化接線排:接線排殼體上兩側(cè)相對設置有一初級接線區(qū)(接線端子)和一次級接線區(qū)(安全插座);接線端子與對應的安全插座通過導電彈性件連接;接線排殼體邊緣卷折,設有固定用的螺孔,可以固定在實訓桌上。
井式上料機構:井式工件庫1件,物料推出機構1件,光電傳感器2只,磁性開關2只,單缸氣缸1只,單控電磁閥1只,警示燈1只,主要完成將工件庫中的工件依次推出。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
氣動機械手裝置:四自由度氣動機械手,氣缸及附屬傳感器選用SMC;整個搬運機構能完成四個自由度動作,手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
加工機構:主要由物料臺、物料夾緊裝置、龍門式二維運動裝置、主軸電機、刀具以及相應的傳感器、磁性開關、電磁閥、步進電機及驅(qū)動器、主軸電機、滾珠絲桿副、支架、機械零部件構成。
物件包裝機構:主要由井式供料單元、三工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面軸承、沖壓裝配單元、光電傳感器磁性開關、電磁閥(日本SMC)、直流減速電機、支架、機械零部件構成。
物料分揀裝置:傳送帶通過三相異步電動機驅(qū)動,在傳送帶端點處設計有落料口,通過光電傳感器檢測物料;傳送帶上裝有三個出料槽,對應位置有電感傳感器、光纖傳感器等,同時正對料槽位置裝有推料氣缸,共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。
機電一體化綜合實驗室裝置實訓內(nèi)容:
1、氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項目:
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關等氣動控制元件,可完成下列氣動技術的工作任務:
項目一 氣動方向控制回路的安裝;
項目二 氣動速度控制回路的安裝;
項目三 擺動控制回路的安裝;
項目四 氣動順序控制回路的安裝;
項目五 氣動機械手裝置的安裝;
項目六 氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試;
2、電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項目:
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列PLC應用技術工作任務:
項目七 電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫;
項目八 電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫;
項目九 氣動方向控制程序編寫;
項目十 氣動順序動作控制程序編寫;
項目十一 氣動機械手控制程序編寫;
項目十二 皮帶輸送機控制程序編寫;
項目十三 機電一體化設備控制程序編寫;
項目十四 自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3、機電設備安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務:
項目十五 傳動裝置同軸度的調(diào)整;
項目十六 皮帶輸送機的安裝與調(diào)整;
項目十七 搬運機械手設備安裝與調(diào)試;
項目十八 物件分揀設備的安裝與調(diào)試;
項目十九 送料設備的安裝與調(diào)試;
項目二十 自動生產(chǎn)線設備安裝與調(diào)試。
4、 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項目
選用該裝置配置的機電一體化設備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關、傳感器等,可完成下列機電設備安裝和機電一體化技術的工作任務:
項目二十一 多種傳感器的安裝與調(diào)試;
項目二十二 機械手的自動控制;
項目二十三 皮帶輸送機的自動控制;
項目二十四 機電一體化設備的自動控制;
項目二十五 PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試;
項目二十六 自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
5. PLC工業(yè)通訊網(wǎng)絡的安裝及調(diào)試
系統(tǒng)選用三菱PLC主控制器,配合FX1N-485BD網(wǎng)絡模塊,基于本網(wǎng)絡通信功能,可完成下列工業(yè)現(xiàn)場總線通信技術訓練任務:
項目二十七 N:N網(wǎng)絡的硬件連接、調(diào)試
項目二十八 N:N網(wǎng)絡參數(shù)設置、調(diào)試
項目二十九 基于多臺PLC的復雜網(wǎng)絡數(shù)據(jù)讀寫程序編寫與調(diào)試
6. 物料倉儲的安裝及調(diào)試
項目三十 氣動組件的應用與裝調(diào)
項目四十 步進驅(qū)動系統(tǒng)的參數(shù)設置與應用
項目四十一 單軸運動系統(tǒng)應用
項目四十二 雙軸運動系統(tǒng)應用
項目四十三 絲桿傳動系統(tǒng)裝調(diào)與應用
項目四十四 出入倉管理程序的應用
項目四十五 貨倉分配管理應用
項目四十六 倉庫統(tǒng)計與分類管理
項目四十七 脈沖定位控制應用
項目四十八 步進系統(tǒng)控制與應用
模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)、FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng) |