SBMSRX-6型柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線
一、系統(tǒng)概述
柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線系統(tǒng)是基于《國(guó)家中長(zhǎng)期人才發(fā)展規(guī)劃綱要(2010-2020 年)》對(duì)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展重點(diǎn)領(lǐng)域急需緊缺專門人才及創(chuàng)新型科技人才的培養(yǎng)要求,依據(jù)國(guó)家相關(guān)職業(yè)工種培養(yǎng)及鑒定標(biāo)準(zhǔn),結(jié)合中國(guó)當(dāng)前制造業(yè)的崗位需求,接軌世界技能競(jìng)賽相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)程開發(fā)設(shè)計(jì)而成。該套系統(tǒng)以"工作站"形式綜合體現(xiàn)機(jī)電一體化"工作單元"、電氣裝配臺(tái)、機(jī)械裝配臺(tái)、電腦桌及其他附屬工作設(shè)施,學(xué)生不但在學(xué)習(xí)中培養(yǎng)了機(jī)電專業(yè)技能,同時(shí)也提高了職業(yè)素養(yǎng)中的社會(huì)能力與方法能力。
系統(tǒng)由
5 個(gè)單元組成,分別為:上料檢測(cè)單元、搬運(yùn)單元、加工單元、搬運(yùn)安裝單元、安裝單元和分類單元等系統(tǒng)組成,控制系統(tǒng)選用
PLC1200 進(jìn)行控制,具有較好的實(shí)用性,即每站各有一套 PLC
控制系統(tǒng)獨(dú)立控制,在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后,又可以將相鄰的兩站、三站…直至最后站連在一起,學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。
系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專業(yè)中的氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、PLC、傳感器、機(jī)械拆裝等多種控制技術(shù),適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn),是培養(yǎng)機(jī)電一體化人才的理想設(shè)備。
二、技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源:?jiǎn)蜗嗳
AC220V ±10% 50Hz
2.工作環(huán)境:環(huán)境溫度范圍為-5℃~+40℃
相對(duì)濕度<85%(25℃)海拔<4000m
3.裝置容量:<1.5kVA
4.設(shè)備外型尺寸:300cm×100cm×80cm
5.單站工作臺(tái)尺寸:600mm×1000mm×800mm
三、系統(tǒng)組成
1.上料單元
(1)由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、工件滑道、提升裝置、檢測(cè)工件和顏色識(shí)別數(shù)顯光電開關(guān)、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O
接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、減速電機(jī)、電磁閥及氣缸組成,主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位等,提升裝置將原料進(jìn)行組裝等工序,此機(jī)構(gòu)包含變頻器,可編程控制器及擴(kuò)展模塊等主要部件組成。
(2)主要原器件參數(shù)
a、可編程控制器型號(hào):CPU1215C
AC/DC/RLY
b、數(shù)字量輸入輸出模塊:型號(hào):SM
1223 DI16/DQ16 x RLY c、變頻器:型號(hào):V20-0.37KW
d、直流減速電機(jī):型號(hào):Z2D10-24GN
e、變減速電機(jī):型號(hào):2IK10GN-S/2GN100K
2.加工單元
(1)由平移工作臺(tái)、料臺(tái)、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、齒輪齒條傳動(dòng)、工業(yè)導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥及氣缸組成,主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺(tái),安裝,將小工件安裝到位后,將裝好工件傳送到下站。
(2)主要原器件參數(shù)
a、可編程控制器:型號(hào):CPU1214
AC/DC/RLY
3.視覺檢測(cè)傳送拆裝單元
(1)采用
1200 系列 PLC,支持
Profibus 現(xiàn)場(chǎng)總線通訊,PLC
作為主控單元,用于協(xié)調(diào)機(jī)器人、直線行走軸傳送單元、手眼視覺系統(tǒng)和夾具之間的動(dòng)作。嵌入式智能視覺單元,體積小巧,能完成采集、處理和輸入輸出功能。配合圖形軟件可以完成工件的識(shí)別、定位、測(cè)量、檢測(cè)相關(guān)的應(yīng)用,可以完成工件的追蹤抓取;
由光源,鏡頭,CCD
照相機(jī),圖像處理控制器,操作鍵盤,顯示器、移動(dòng)工作臺(tái)、導(dǎo)桿氣缸、檢測(cè)傳感器、可編程控制器等組成。
(2)主要原器件參數(shù)
a、可編程控制器:型號(hào):CPU1214
AC/DC/RLY b、 視覺系統(tǒng):型號(hào):DMV1000
4.垛碼組裝單元
(1)本單元由
6
軸工業(yè)機(jī)器人將物料搬運(yùn)至下一站,并進(jìn)行組裝裝配等工作,由氣動(dòng)機(jī)械手、氣動(dòng)手指、磁性傳感器、開關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O
接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類型電磁閥組成。
(2)主要原器件參數(shù)
a、可編程控制器:型號(hào):CPU1214C
DC/DC/DC b、機(jī)器人:型號(hào):IRB120
c、人機(jī)交互設(shè)備:型號(hào):TPC1061Ti
5.智能物料存儲(chǔ)單元
(1)為與學(xué)校設(shè)備相吻合方便教學(xué),貨架形式選用
3*2 層,配套相應(yīng)步進(jìn)及伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器,由機(jī)械手檢測(cè)到并抓取放入至倉(cāng)儲(chǔ)單元,主要由控制柜、1
套可編程控制器、1
套觸摸屏、漏電保護(hù)器、繼電器、警示燈塔、接線端子及可旋轉(zhuǎn)安裝支架等組成,用于控制自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。由步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、滾珠絲桿、立體倉(cāng)庫(kù)、推料氣缸、可編程序控制器、電磁閥等組成。
(2)主要原器件參數(shù)
a、可編程控制器:型號(hào):CPU1214C
DC/DC/DC
b、
數(shù)字量輸入輸出模塊:型號(hào):SM 1223
DI8/DQ8 x 24VDC
c、伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào):MR-JE-20A,伺服電機(jī)型號(hào):HG-KN23J-S100
6.電腦桌
尺寸:600mm×700mm×720mm(長(zhǎng)×寬×高);
下面裝 4 個(gè)萬(wàn)向輪,可方便移動(dòng)與定位。
7.電源控制箱
(1)功能:電源控制箱主要用于給設(shè)備各單元提供電源及必要的保護(hù)、指示功能。30mA
的漏電保護(hù)模塊,提高了設(shè)備用電的安全性。
(2)參數(shù)
·工作電源:?jiǎn)蜗嗳
AC220V±5% 50HZ
·額定電流:10A
·漏電保護(hù)電流:30mA
·環(huán)境溫度:0℃≦T≦50℃
·環(huán)境濕度:≦80%
四、單套配置清單
序號(hào) |
名稱 |
型號(hào) |
數(shù)量 |
單位 |
備注 |
1 |
上料單元 |
SBMSRX-6-A1 |
1 |
套 |
600mm×1000mm×800mm |
2 |
加工單元 |
SBMSRX-6-A2 |
1 |
套 |
600mm×1000mm×
800mm |
3 |
視覺檢測(cè)傳送拆裝單元 |
SBMSRX-6-A3 |
1 |
套 |
600mm×1000mm×800mm |
4 |
垛碼組裝單元 |
SBMSRX-6-A4 |
1 |
套 |
600mm×1000mm×
800mm |
5 |
智能物料存儲(chǔ)單元 |
SBMSRX-6-A5 |
1 |
套 |
600mm×1000mm×800mm |
6 |
觸摸屏組件 |
SBMSRX-6-A6 |
套 |
1 |
|
7 |
物料盒 |
|
個(gè) |
6 |
|
8 |
瓶子 |
|
個(gè) |
12 |
|
9 |
藍(lán)色瓶蓋 |
|
個(gè) |
6 |
|
10 |
白色瓶蓋 |
|
個(gè) |
6 |
|
11 |
藍(lán)色物料塊 |
|
個(gè) |
30 |
|
12 |
白色物料塊 |
|
個(gè) |
30 |
|
13 |
氣管 |
¢6 紅色 |
米 |
10 |
|
14 |
網(wǎng)線 |
3 米 |
條 |
8 |
|
15 |
交換機(jī) |
10
個(gè)口TPLINK |
1 |
只 |
|
16 |
資料光盤 |
|
個(gè) |
1 |
|
17 |
說(shuō)明書 |
|
本 |
1 |
|
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數(shù)字化工業(yè)控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái) |
工業(yè)電氣自動(dòng)化及電工技能考核實(shí)訓(xùn)平臺(tái) |
可編程工業(yè)控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái) |
電氣自動(dòng)化技術(shù)專業(yè)及就業(yè)方向 |
三菱FX3G-40MR光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
西門子S7-1200光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置 |
工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置 |
工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置(PLC+變頻器+觸摸屏+單片機(jī)) |
工業(yè)全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置 |
變頻調(diào)速系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái) |
變頻器工作原理實(shí)訓(xùn)設(shè)備 |
SB-801型變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)裝置 |
SBX-02交直流調(diào)速實(shí)訓(xùn)裝置 |
工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置 |
工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置(PLC+變頻器+觸摸屏+單片機(jī)) |
工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置(西門子) |
自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備 |
工業(yè)全數(shù)字控制實(shí)訓(xùn)裝置 |
工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)平臺(tái) |
工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置(1200系統(tǒng)) |
工業(yè)全數(shù)字控制實(shí)訓(xùn)裝置 |
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