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產(chǎn)品分類/Products

SBJSSX-1A可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計綜合實訓(xùn)考核設(shè)備

 

--灌裝生產(chǎn)線

一、系統(tǒng)概述

可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計綜合實訓(xùn)考核該裝置系統(tǒng)由 5 個機構(gòu)組成,分別為:轉(zhuǎn)盤上料機構(gòu)、輸送機構(gòu)、水箱加熱檢測機構(gòu)、加蓋機構(gòu)、合格檢測機構(gòu)、瓶子搬運機構(gòu)、底盒上料機構(gòu)、盒蓋上料蓋章機構(gòu)、成品搬運機構(gòu)和倉庫機構(gòu)等系統(tǒng)組成,控制系統(tǒng)選用 FX3UPLC 進行控制,具有較好的實用性,每個機構(gòu)都可以單獨工作,同時方便學(xué)生拆裝練習(xí)及復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。

該系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)中的氣動、電機驅(qū)動與控制、PLCPID 調(diào)節(jié)控制、傳感器、機械拆裝等多種控制技術(shù),適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進行工程實踐、課程設(shè)計及初上崗位的工程技術(shù)人員進行培訓(xùn),是培養(yǎng)機電一體化人才的理想設(shè)備。

二、技術(shù)參數(shù):

工作電源:三相五線 380V±5%50HZ

安全保護:漏電保護,熔斷器保護,缺相/過熱/過流/干燒保護外形尺寸:約 2600 mm×1200 mm×1400 mm(長寬高)

額定功率:2.5KW環(huán)境溫度:-10℃~50℃相對溫度:≤85% 主機:三菱 FX3U-48MT

通訊模塊:三菱 FX3U-485BD

模擬量模塊:三菱 FX3U-3A-ADP 模塊氣泵:W58 1

三、可完成實訓(xùn)

1.PLC 系統(tǒng)實訓(xùn)項目

PLC 基本指令的應(yīng)用

PLC 功能指令的應(yīng)用

PLC 步進指令的應(yīng)用

PLC 控制環(huán)形轉(zhuǎn)臺

PLC 對環(huán)形轉(zhuǎn)臺的絕對定位控制

⑥利用運動庫指令對步進電機或伺服電機進行控制

PID 控制系統(tǒng)

2.變頻器系統(tǒng)實訓(xùn)項目

①變頻器基本接線操作

②開環(huán)系統(tǒng)實訓(xùn)

PU 操作及外部操作

④速度定位系統(tǒng)實訓(xùn)

⑤并用操作運轉(zhuǎn)實訓(xùn)

⑥通訊操作運轉(zhuǎn)實訓(xùn)

⑦多段速度運轉(zhuǎn)實訓(xùn)

⑧變頻器無極調(diào)速實訓(xùn)

⑨瞬時停電起動實訓(xùn)

3.交流伺服系統(tǒng)實訓(xùn)項目

①交流伺服系統(tǒng)基本接線操作

②放大器參數(shù)設(shè)置

③反饋與脈沖數(shù)觀察

④脈沖輸入控制正反轉(zhuǎn)

⑤帶速度反饋的脈沖控制正反轉(zhuǎn)

⑥相對位置控制

⑦凸輪控制增量方式

⑧故障代碼的熟悉與排除

⑨雙軸倉庫控制管理

4.傳感器實訓(xùn)項目

①位置傳感器實訓(xùn)

②光纖傳感器實訓(xùn)

③光電傳感器實訓(xùn)

④磁性開關(guān)實訓(xùn)

⑤編碼器的應(yīng)用

5.自動化模型任務(wù)實訓(xùn)項目

①水瓶上料運送任務(wù)實訓(xùn)

②水瓶灌水任務(wù)實訓(xùn)

③水瓶加蓋任務(wù)實訓(xùn)

④水瓶子蓋單章任務(wù)實訓(xùn)

⑤水瓶入倉任務(wù)實訓(xùn)

⑥綜合水瓶灌裝實訓(xùn)任務(wù)

四、可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計綜合實訓(xùn)考核設(shè)備組成

食品飲料機械 PLC 實訓(xùn)系統(tǒng)生產(chǎn)線主要由轉(zhuǎn)盤上料機構(gòu)、輸送機構(gòu)、水箱加熱檢測機構(gòu)、加蓋擰蓋機構(gòu)、合格檢測機構(gòu)、瓶子搬運機構(gòu)、底盒上料機構(gòu)、盒蓋上料蓋章機構(gòu)、成品搬運機構(gòu)和倉庫機構(gòu)等系統(tǒng)組成。

當系統(tǒng)全部復(fù)位并啟動后,系統(tǒng)進入加工生產(chǎn)過程。首先,水箱開始加熱至設(shè)定溫度,當溫度到達設(shè)定溫度后,水箱保持設(shè)定溫度,同時系統(tǒng)自動開啟。飲料瓶由轉(zhuǎn)盤上料機構(gòu)送至傳送帶上,經(jīng)過飲料灌裝,加蓋及檢測合格后由搬運機械手將灌裝好的飲料瓶裝入箱中,再由入倉機械手送入倉中。

五、可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計綜合實訓(xùn)考核設(shè)備詳解

1.設(shè)備機構(gòu)詳解

1)轉(zhuǎn)盤上料機構(gòu):

轉(zhuǎn)盤上料機構(gòu)由轉(zhuǎn)盤、推料氣缸、接近開關(guān)、交流減速電機、變頻器等組成。當系統(tǒng)啟動后,水箱溫度到達設(shè)定值后,轉(zhuǎn)盤開始動作,接近開關(guān)檢測到飲料瓶時,推料氣缸動作,將飲料瓶推至傳送帶上。

2)輸送機構(gòu):

輸送機構(gòu)總共分為三條:

①飲料瓶傳送

②飲料盒底盒傳送

③成品傳送。由傳送帶、同步帶、同上輪、直流流減速電機等組成。

3)水箱加熱機構(gòu):

水箱由加熱棒、PT100 溫度傳感器、24V 電控閥門、防干燒液位開關(guān)、加熱控制模塊 DTY-220D 25G 等組成。當設(shè)備啟動后,水箱開始加溫至設(shè)定溫度并保持。水箱溫度到達設(shè)定值時,系統(tǒng)開始工作,由轉(zhuǎn)盤上料后傳送帶送至灌裝位并夾緊電控閥門動作開始灌裝。

4)加蓋擰蓋機構(gòu):

加蓋擰蓋機構(gòu)由加蓋到位傳感器、加蓋定位氣缸、瓶蓋倉、推蓋氣缸、擰蓋電機等組成。當瓶子飲料裝好后,由傳送帶送至加蓋位并加緊開始加蓋擰蓋。

5)檢測機構(gòu):

檢測機構(gòu)由紅外漫反射傳感器和電容傳感器組成。紅外漫反射傳感器檢測瓶蓋是否擰好,電容傳咸器檢測液位是否到位。

6)分揀機構(gòu):

分揀機構(gòu)由不合格到位傳感器、分揀氣缸、分揀傳送帶組成。當檢測機構(gòu)檢測到瓶蓋未擰緊或液位沒到位時,由分揀氣缸將不合格產(chǎn)品推至分揀傳送帶上。

7)飲料瓶搬運機構(gòu):

飲料搬瓶運機構(gòu)由兩條絲桿、兩套步進電機、氣爪等給成。當合格的飲料瓶到出料位時,XY 軸同時動作,機械手將合格的飲料瓶搬運到盒子中的 4 個位置中。

8)底盒上料機構(gòu):

底盒上料機構(gòu)由底盒料倉、推料氣缸等、傳送帶等組成。當系統(tǒng)啟動后,生產(chǎn)線上無底盒時,

 自動推出,等待飲料搬運機械手將飲料瓶放入盒中。

9)盒蓋上料蓋章機構(gòu):

盒蓋上料蓋章機構(gòu)由盒蓋料倉、盒蓋推料氣缸、章、蓋章氣缸、定位氣缸等給成。當檢測到裝好飲料瓶的盒子時,定位氣缸動作將盒子固定好,盒蓋推料氣缸將盒蓋推出蓋上,蓋章氣缸動作蓋好章后定位氣缸松開,傳送帶將打包好的盒子送至成品搬運機構(gòu)。

10)成品搬運機構(gòu):

成品搬運機構(gòu)由 X、Y 兩條絲桿、X 軸伺服電機、Y 軸步進電機、機械手等組成。當?shù)搅蟼鞲衅鳈z測到飲料盒到位后,XY 軸同時動作,將飲料盒依次送入倉為機構(gòu)中。

11)倉庫機構(gòu):

貨架形式選用 2*3 6 個倉位,配套相應(yīng)步進及伺服電機和驅(qū)動器,由成品機械手裝成品抓取放入至倉儲機構(gòu),主要貨架、漫反射光電機關(guān)、1 套觸摸屏等等安裝支架等組成。

2.主要電子元件

1)可編程控制器 FX3U-48MT/ES-A三菱 FX3U-48MT/ES-A PLC 是三菱第三代小型可編程控制器。具有速度、容量、性能、功能的新型、高性能機器。業(yè)內(nèi)最高水平的高速處理,內(nèi)置定位功能得到大幅提升。

控制規(guī)模:24 點輸入,24 點輸出,可擴展到 128 點。自帶兩路輸入電位器,8000 步存儲容量,并且可以連接多種擴展模塊,特殊功能模塊。晶體管型主機單元能同時輸出 2 100KHz 脈沖。并且配備有 7 條特殊的定位指令,包括零返回、絕對或相對地址表達方式及特殊脈沖輸出控制?砂惭b顯示模塊 FX1N-5DM,能監(jiān)控和編輯定時器、計數(shù)器和數(shù)據(jù)寄存器。網(wǎng)絡(luò)和數(shù)據(jù)通信功能:支持 232485,422 通訊。

2)人機交互設(shè)備

型號:TPC1162Hi

·10.4 寸分辨率 800*600 可與可編程控制器通過以太網(wǎng)進行人機界面交互

·以 ARM CPU 為核心(主頻 600MHz)的高性能嵌入式一體化觸摸屏。該產(chǎn)品設(shè)計采用了 10.4 英寸高亮度 TFT 液晶顯示屏,四線電阻式觸摸屏。該觸摸屏包含 RS232、RS422、以太網(wǎng)通訊接口, 可適應(yīng)不同設(shè)備通訊。同時還預(yù)裝了 MCGS 嵌入式組態(tài)軟件(運行版),具備強大的圖像顯示和數(shù)據(jù)處理功能

·觸摸屏

3)伺服驅(qū)動器

·伺服驅(qū)動器型號

·伺服驅(qū)動器:功率 200W,額定電壓為 AC200-240V),輸出電流:1.5A,防護等級 IP20,指令控制方式有外部模擬指令/內(nèi)部指令;最大輸入脈沖頻率:差動傳輸方式時 4MPPS,開集電極傳輸方式時 200KPPS;具有過壓保護、欠壓保護、電機過熱保護、短路保護、驅(qū)動器過熱保護等保護功能,支持位置/速度/轉(zhuǎn)矩控制模式。

·伺服電機:編碼器為 17 位增量式旋轉(zhuǎn)編碼器,分辨率 131072,功率 200W。

4)步進驅(qū)動器及步進電機

步進驅(qū)動器型號:3M458,步進電機型號:3S85Q-04067

步進驅(qū)動器:供電電壓 DC24V~40V;輸出相電流 3.0~5.8A;控制信號輸入電流 6~16mA;最大細分 10000

步進電機:步距角 1.2°C ± 5%;相電流 5.8A;引線數(shù)量 6;保持扭矩 2.0Nm;阻尼扭矩 0.08Nm;;最大軸向負載 60N;最大徑向負載 220N;重量 1.65kg

5)加熱控制模塊

采用智能控制儀表加固態(tài)繼電器進行加熱控制,智能控制儀表可任意設(shè)置 P、I、D 參數(shù),達到精準控制制溫度的效果。

六、可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計綜合實訓(xùn)考核設(shè)備設(shè)備配置

序號

名稱

型號

數(shù)量

備注

1

實訓(xùn)臺桌

1850mm×1200mm×700mm

1 臺

 

2

電腦推車

 

1 臺

 

3

電源模塊

 

1 個

 

 

 

 

 

 

4

 

 

 

 

 

PLC 模塊

采用標準電控柜板式安裝設(shè)計。開放式安裝控制電路板,尺寸 810mm×580mm,帶卡導(dǎo)軌槽式。

1.DI/DO 點數(shù) 48,AI 4,AO 2,DP 總線接口 1 路;

2.DI/DO 點數(shù) 24 點,高速脈沖輸出 3 路,現(xiàn)場總線通信模塊,總線接口 1 路;

3.PLC 之間通過現(xiàn)場總線鏈接;

4.配編程電纜。

5.涵蓋當今工業(yè)最流行的設(shè)備選型、系統(tǒng)控制運

 

 

 

 

 

1 套

PLC 控 制系統(tǒng)可選

 

 

動定位功能。

6.. PLC 型號FX3u-48MT

7.. 模擬量模塊:FX3u-3A-ADP

 

 

6

加熱控制模塊

DTY-220D 25G

1

 

 

 

7

 

 

觸摸屏模塊

1. 觸摸屏,顯示屏不少于 10.4″,具有RS232、RS422 通訊接口;

2.. 配觸摸屏編程軟件和電纜;

3..型號:TPC1162Hi

 

 

1

 

8

變頻器模塊

E740 變頻器

1

 

9

伺服驅(qū)動單元

MR-J3-20A+ HF-KP23

1

 

10

步進驅(qū)動單元

3M458+3S85Q-04067

1

 

11

靜音空壓機

W58

1

 

12

轉(zhuǎn)盤上料單元

650mm × 260mm × 740mm

1

 

13

1#輸送單元

580mm × 400mm × 527mm

1

 

14

2#輸送單元

580mm × 400mm × 527mm

1

 

15

加熱檢測單元

280mm × 320mm × 270mm

1

 

16

灌裝加蓋單元

725mm × 420mm × 575mm

1

 

17

機械人搬運單元

424.5mm×626.6mm×189.5mm

1

 

18

包裝蓋章單元

1140mm × 350mm × 290mm

1

 

19

立體倉庫單元

580mm × 400mm × 527mm

1

 

20

轉(zhuǎn)換板

 

1

 

21

物料盒

1×4

5

 

22

物料瓶

 

20

 

23

PLC 編程電纜

RS232/RS422

3

 

24

實訓(xùn)手冊

 

1

 

25

氣動配件

 

1

 

 

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網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏、電氣控制及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置

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SBPLX-01APLC可編程控制器實訓(xùn)裝置(西門子)

網(wǎng)絡(luò)型綜合控制實訓(xùn)平臺

SB-01APLC可編程控制實驗及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置

SB-01BPLC可編程控制系統(tǒng)、單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)、自動控制原理綜合實驗裝置

SB-01CPLC可編程控制系統(tǒng)、微機接口及微機應(yīng)用綜合實驗裝置

計算機組裝與維護實訓(xùn)裝置

信號與系統(tǒng)·控制理論·計算機控制技術(shù)實驗臺

單片機實訓(xùn)箱、 可編程控制器實驗箱

PLC基礎(chǔ)實驗箱

機器人實訓(xùn)裝置

工業(yè)機器人拆裝與調(diào)試實訓(xùn)臺

機器人應(yīng)用實訓(xùn)室設(shè)備

焊接機器人工作站

可編程控制器基本知識_可編程控制器原理及應(yīng)用

工業(yè)機器人基礎(chǔ)工作站設(shè)備(ABB機器人系統(tǒng))

數(shù)字化工業(yè)控制實訓(xùn)平臺

工業(yè)電氣自動化及電工技能考核實訓(xùn)平臺

可編程工業(yè)控制實訓(xùn)平臺

電氣自動化技術(shù)專業(yè)及就業(yè)方向

三菱FX3G-40MR光機電一體化實訓(xùn)考核裝置

西門子S7-1200光機電一體化實訓(xùn)考核裝置

PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置

工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置

工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置(PLC+變頻器+觸摸屏+單片機)

工業(yè)全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)綜合實訓(xùn)裝置

變頻調(diào)速系統(tǒng)開發(fā)平臺

變頻器工作原理實訓(xùn)設(shè)備

SB-801型變頻調(diào)速實驗裝置

SBX-02交直流調(diào)速實訓(xùn)裝置

工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置

工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置(PLC+變頻器+觸摸屏+單片機)

工業(yè)自動化綜合實訓(xùn)裝置(西門子)

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