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光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),光機(jī)電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備 > 產(chǎn)品中心 > 機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置 >

2023年5月5日光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng),光機(jī)電氣實(shí)訓(xùn)設(shè)備 [在線客服]：

SBGJD-06光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

一、光機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置的構(gòu)成：

光機(jī)光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)是各大、中專院校、高職高專院校的教學(xué)、考核實(shí)訓(xùn)裝置,廣泛用于教學(xué)實(shí)訓(xùn)、課程設(shè)計(jì)和畢業(yè)設(shè)計(jì)。目前各種光、機(jī)、電、氣實(shí)訓(xùn)裝置,電氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置由鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器、計(jì)算機(jī)等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開(kāi)放式和拆裝式，實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝，可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備，也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備，使整個(gè)裝置能夠靈活的按教學(xué)或競(jìng)賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架，互換性強(qiáng)；同時(shí)還要求具有可拓展功能，可以組成更加大型的生產(chǎn)模擬系統(tǒng)，以配合各個(gè)用戶學(xué)校不同層次，不同專業(yè)的教學(xué)及培訓(xùn)要求。

二、技術(shù)參數(shù) ：

1. 交流電源：三相五線 AC 380V±10% 50 Hz；

2. 溫度：-10～40 ℃；環(huán)境濕度：≤90%（25℃）；

3. 外形尺寸：長(zhǎng)×寬×高=1200×800×1500 mm；

4. 整機(jī)功耗：≤1.5 kW；

5. 安全保護(hù)措施：具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。

三、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置的配置：

序號(hào)	名稱	主要元件或型號(hào)、規(guī)格	數(shù)量	備注
1	實(shí)訓(xùn)桌	1190×800×840 mm	1張	桌臺(tái)采用的是30*60的鋁型材。
2	觸摸屏模塊	上海昆侖童泰英寸工業(yè)彩色觸摸屏	1塊
3	PLC模塊	FX3U-48MR繼電器輸出,24路輸入24路輸出	1塊
4	變頻器模塊	三菱D720功率：0.4KW	1塊
5	電源模塊	三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，單相電源插座2個(gè)；	1塊
6	按鈕模塊	24 V/6 A兩組5V/6 A一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；	1套
7	上料加工機(jī)構(gòu)部件	送料裝置：圓型的送料盤，邊緣開(kāi)有一出料口；通過(guò)送料盤機(jī)架與實(shí)訓(xùn)臺(tái)固定；送料盤底部裝有直流減速電機(jī)，作為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，并通過(guò)連軸器與送料盤內(nèi)部的螺旋葉片連接；送料槽其一段與出料口相連接。調(diào)整立柱上裝有一載料臺(tái)，高度與出料口平齊，通過(guò)光電傳感器檢測(cè)是否有物料。	1套
8	氣動(dòng)機(jī)械手部件	單出雙桿氣缸1只，單出桿氣缸1只，氣手爪1只，旋轉(zhuǎn)氣缸1只，磁性開(kāi)關(guān)6只，雙控電磁換向閥1只，單控電磁閥3只；	1套
9	皮帶輸送機(jī)部件	三相減速電機(jī)（380 V，輸出轉(zhuǎn)速40r/min）1臺(tái)，平皮帶1400×100×1.5 mm 1條；	1套
10	物件分揀部件	單出桿氣缸3只，金屬傳感器1只，光傳感器2只，磁性開(kāi)關(guān)3只，物件導(dǎo)槽3個(gè)，單控電磁換向閥3只	1套
11	接線端子模塊	接線端子和安全插座	1塊
12	物料	金屬2個(gè)，尼龍黑白各2個(gè)	6個(gè)
13	安全插線		1套
14	氣管	Φ4\Φ6，氣管為藍(lán)色，每臺(tái)配有足量氣管	1套
15	PLC編程線纜		1條
16	觸摸屏與計(jì)算機(jī)通信線		1條
17	觸摸屏與PLC通信線		1條
18	配套工具		1套
19	產(chǎn)品配套光盤		1套
20	線架		1個(gè)
21	靜音空氣壓縮機(jī)	0Mpa-0.8Mpa，氣泵噪音≦65分貝，符合國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)	1臺(tái)
22	電腦推車		1臺(tái)

四、設(shè)備結(jié)構(gòu)：

光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為鋁合金導(dǎo)軌式，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過(guò)端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子牌連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。

1、鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺(tái)：可以安裝上料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手搬運(yùn)機(jī)構(gòu)、加工機(jī)構(gòu)、物件包裝機(jī)構(gòu)、傳輸分揀機(jī)構(gòu)。實(shí)訓(xùn)模塊及PLC主機(jī)為一體化設(shè)計(jì)放入抽屜式實(shí)訓(xùn)箱中。

2、觸摸屏：支架面板是鐵質(zhì)噴塑板。

3、PLC模塊及變頻器模塊：PLC 40點(diǎn)以上IO；變頻器：三菱；模塊材料要求：鋁板噴塑，進(jìn)口油墨印刷字符。

4、電源模塊：三相電源總開(kāi)關(guān)（帶漏電和短路保護(hù)）1個(gè)，熔斷器3只，單相電源插座2個(gè)，安全插座5個(gè)；

按鈕模塊：24 V/6 A、12 V/2 A各一組；急停按鈕1只，轉(zhuǎn)換開(kāi)關(guān)2只，蜂鳴器1只，復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只，自鎖按鈕黃、綠、紅各1只，24V指示燈黃、綠、紅各2只；

5、接線排：接線排殼體上兩側(cè)相對(duì)設(shè)置有一初級(jí)接線區(qū)（接線端子）和一次級(jí)接線區(qū)（安全插座）；接線端子與對(duì)應(yīng)的安全插座通過(guò)導(dǎo)電彈性件連接；接線排殼體邊緣卷折，設(shè)有固定用的螺孔，可以固定在實(shí)訓(xùn)桌上。

6、上料機(jī)構(gòu)：送料裝置：圓型的送料盤，邊緣開(kāi)有一出料口；通過(guò)送料盤機(jī)架與實(shí)訓(xùn)臺(tái)

固定；送料盤底部裝有直流減速電機(jī)，作為旋轉(zhuǎn)動(dòng)力，并通過(guò)連軸器與送料盤內(nèi)部的螺旋葉片連接；送料槽其一段與出料口相連接。調(diào)整立柱上裝有一載料臺(tái)，高度與出料口平齊，通過(guò)光電傳感器檢測(cè)是否有物料。

7、氣動(dòng)機(jī)械手裝置：四自由度氣動(dòng)機(jī)械手，氣缸及附屬傳感器選用SMC；整個(gè)搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個(gè)自由度動(dòng)作手臂上升下降，左右來(lái)回運(yùn)動(dòng)，夾緊放松。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

8、加工機(jī)構(gòu)：主要由物料臺(tái)、物料夾緊裝置、主軸電機(jī)、刀具以及相應(yīng)的傳感器、磁性開(kāi)關(guān)、電磁閥、支架、機(jī)械零部件構(gòu)成。

9、物料分揀裝置：傳送帶通過(guò)三相異步電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)，在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計(jì)有落料口，通過(guò)光電傳感器檢測(cè)物料；傳送帶上裝有三個(gè)出料槽，對(duì)應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等，同時(shí)正對(duì)料槽位置裝有推料氣缸，共計(jì)三個(gè)氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。氣缸及附屬傳感器選用SMC。

五、部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：

1. 氣動(dòng)系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目：

選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動(dòng)執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開(kāi)關(guān)等氣動(dòng)控制元件，可完成下列氣動(dòng)技術(shù)的工作任務(wù)：

1)氣動(dòng)方向控制回路的安裝；

2)氣動(dòng)速度控制回路的安裝；

3)擺動(dòng)控制回路的安裝；

4)氣動(dòng)順序控制回路的安裝；

5)氣動(dòng)機(jī)械手裝置的安裝；

6)氣動(dòng)系統(tǒng)安裝與調(diào)試；

2. 電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目：

選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù)：

1)電動(dòng)機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫；

2)電動(dòng)機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫；

3)氣動(dòng)方向控制程序編寫；

4)氣動(dòng)順序動(dòng)作控制程序編寫；

5)氣動(dòng)機(jī)械手控制程序編寫；

6)皮帶輸送機(jī)控制程序編寫；

7)機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫；

8)自動(dòng)生產(chǎn)線控制程序編寫。

3. 機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目

選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開(kāi)關(guān)、傳感器等，可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù)：

1)傳動(dòng)裝置同軸度的調(diào)整；

2)皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整；

3)搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試；

4)物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試；

5)送料設(shè)備的安裝與調(diào)試；

6)自動(dòng)生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。

4. 自動(dòng)控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目

1)多種傳感器的安裝與調(diào)試；

2)機(jī)械手的自動(dòng)控制；

3)皮帶輸送機(jī)的自動(dòng)控制；

4)機(jī)電一體化設(shè)備的自動(dòng)控制；

5)PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試；

6)自動(dòng)生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。

六、仿真軟件

1.物料分揀PLC綜合仿真實(shí)訓(xùn)軟件

一、產(chǎn)品概述

本產(chǎn)品依據(jù)中華人民共和國(guó)勞動(dòng)和勞動(dòng)安全行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)（LD/T81.1-2006）《職業(yè)技能實(shí)訓(xùn)和鑒定設(shè)備通用技術(shù)規(guī)范》，城鄉(xiāng)建設(shè)部、教育部相關(guān)專業(yè)教學(xué)大綱，為緩解我機(jī)械加工類專業(yè)傳統(tǒng)實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)教學(xué)環(huán)節(jié)的不足、提高學(xué)生的職業(yè)技能水平為目的而研制。內(nèi)容包括項(xiàng)目分析、PLC 控制（PLC 主機(jī)、輸出模塊、輸入模塊）、硬件安裝（機(jī)械手臂、氣動(dòng)設(shè)備提升部件、物料導(dǎo)槽、皮帶、三相轉(zhuǎn)速電機(jī)等 19 個(gè)步驟）、電氣接線、軟件編程、調(diào)試運(yùn)行六大模塊。軟件以技能為核心，項(xiàng)目為引領(lǐng)，任務(wù)為驅(qū)動(dòng)，職場(chǎng)環(huán)境為背景，操作步驟為主線，以學(xué)生交互訓(xùn)練為主體，具有三維可視化、智能化、全交互的特點(diǎn)，集職業(yè)性、情境性、過(guò)程性、交互性和靈活性于一身，性價(jià)比極高。該軟件不僅可以作為實(shí)訓(xùn)教學(xué)應(yīng)用，其大量的原理動(dòng)畫演示也可以作為助教型軟件素材應(yīng)用于課堂教學(xué)環(huán)節(jié)。為電氣自動(dòng)化、機(jī)電一體化等電工電子專業(yè)的技能實(shí)訓(xùn)、鑒定信息化、現(xiàn)代化提供了豐富不可或缺的教學(xué)資源。