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產(chǎn)品分類/Products

單片機控制技術實訓平臺,單片機技術實訓設備

SBDPJ-239A單片機控制技術實訓平臺

 

單片機控制技術實訓平臺、產(chǎn)品滿足單片機原理與應用,人工智能技術、網(wǎng)絡接口原理與應用等專業(yè)課程的教學用,更可以為全國高等院校學生技能實訓的單片機項目的實訓使用,也可作為專業(yè)興趣小組實訓用。實訓內容包括MCS-51單片機基礎和綜合應用,可以擴展項目實訓教學。

(參考圖)

一、產(chǎn)品特點

1.單片機控制技術實訓平臺根據(jù)國家職業(yè)標準中相關內容,將單片機應用技術、應用電子及無線電技術等課程通過工作任務訓練有機結合在一起,實現(xiàn)將典型工作任務量化為多個子任務,提供豐富的實訓單元模塊,包括單片機(MCS51、STM32)、顯示、傳感器、執(zhí)行對象、按鍵開關、信號采樣處理、無線通信等模塊,適合各類高等職業(yè)院校的《單片機技術》、《電子技術應用》、《數(shù)字電子技術》、《模擬電子技術》等課程的實訓教學。

2.實訓單元模塊采用獨立的模塊化、半開放式設計,各個模塊中輸入、輸出及控制口的大部分管腳均采用防轉柱及插座引出?筛鶕(jù)教學內容需要,任意選擇實訓模塊進行組合設計,通過連線及編寫控制程序來完成,具有較強的創(chuàng)新性。

3.實訓單元模塊由透明元件盒及PCB板構成,元件盒體由透明有機工程塑料注塑而成,面板采用PCB板制作而成。導線插孔采用防轉座引出,導線裝有彈性插頭可在模塊上面插接,以保證可靠連接進行各種實訓,模塊間采用排線或連接導線進行連接。

二、技術性能

1.輸入電源:單相三線~220V±10% 50Hz

2.裝置容量:<1.5kVA

3.外形尺寸:實訓平臺1600mm×700mm×1530mm、電腦桌560mm×600mm×1020mm

4.安全保護:具有漏電保護功能,安全性符合相關國家標準

三、基本配置及功能

本裝置主要由實訓臺、電源掛件、直流電源/直流電壓表掛件、仿真器掛件、直流調速閉環(huán)系統(tǒng)掛件、溫度調節(jié)閉環(huán)系統(tǒng)掛件、步進電機控制系統(tǒng)掛件、數(shù)控電源研究系統(tǒng)掛件、實訓掛板、實訓模塊、電腦桌、活動柜及配件等組成。

1、實訓臺:

實訓臺主要有實訓桌和實訓臺架組成,實訓桌采用型材結構,桌腿采用4080型材,桌面為防火、防水、耐磨高密度板,結構堅固,造形美觀大方。面板采用鋁板結構,操作面板文字符號用現(xiàn)代彩色噴描技術處理,具有防塵、美觀、耐磨、不掉色等特點。

實訓臺架應采用工業(yè)型材結構,所有型材表面光滑,無凹槽,采用兩層結構,分別放置電源模塊、實訓模塊及實訓掛板等。臺架兩側提供有AC220V電源插座接口,可為外配儀器設備提供工作電源。

2、電源掛件:

提供單相漏電保護器、智能電源管理系統(tǒng)、電源指示、電源保護及AC220V電源輸出接口。

3、直流電源、直流電壓表掛件:

提供五路固定直流電源輸出:±12V、±5V、+24V;提供一路05V直流可調電源;提供一只直流電壓表,量程020V,分為200mV、2V、20V三檔、精度0.5級。

4、仿真器掛件:

提供51仿真器一只,USB通訊接口2個,有延長線;串口通訊接口1個,有延長線。

5、直流調速閉環(huán)系統(tǒng)掛件:

提供24V直流單機一只,自帶霍爾編碼器A、B正交相位90度信號輸出,轉速01000rpm/min,0-5V PWM調節(jié)模塊一塊,轉速表可顯示當前電機的轉速。面板印有閉環(huán)系統(tǒng)原理圖,整個系統(tǒng)為工業(yè)閉環(huán)系統(tǒng),集PID運算調節(jié)和高速計數(shù)器運算調節(jié)。

6、溫度調節(jié)閉環(huán)系統(tǒng)掛件:

由溫度表、加熱鹵素燈、0-5V PWM調節(jié)模塊、DS18B20傳感器、PT100傳感器、溫度變送器和散熱風扇組成。溫度變送輸出有兩種方式,一個是DS18B20輸出的數(shù)字信號可以直接和單片機接口;一個是PT100經(jīng)變送器輸出的電壓信號;加熱區(qū)由透明有機玻璃設計,便于觀察實訓過程中的變化。面板印有閉環(huán)系統(tǒng)原理圖,整個系統(tǒng)為工業(yè)閉環(huán)系統(tǒng)。

7、步進電機控制系統(tǒng)掛件:

提供DC6-40V供電的42步進驅動器1只,采用DSP技術,電流范圍0.3A-2.2A,具有半流、過壓和過流等短路保護,1600-6400細分可調,可驅動4、6、8線兩相步進電機,脈沖響應頻率最高可達75KHZ;提供2相步進電機42J06一只,步距精度5±%,耐壓500VAC,徑軸向跳動0.08以下,步距角1.8°,額定電流1A,8根引線。面板印有步進驅動器詳細參數(shù)圖表。

8、數(shù)控電源研究系統(tǒng)掛件:

輸入電壓+24V+5V,系統(tǒng)通過STM32主機模塊、電壓、電流采樣模塊、PWM驅動電路完成直流穩(wěn)壓電源的控制研究;面板印有控制系統(tǒng)原理圖。

9、實訓掛板:

掛在實訓臺上層,用于放置實訓模塊搭建實訓電路,滿足實訓教學需求。

10、實訓模塊:

實訓模塊由透明元件盒及PCB板構成,元件盒體由透明有機工程塑料注塑而成,面板采用PCB板制作。導線插孔采用防轉座引出,導線裝有彈性插頭可在模塊上面插接,以保證可靠連接進行各種實訓;模塊間采用排線或連接導線進行連接,可根據(jù)實訓教學內容需要,組合成各種實際產(chǎn)品。

具體配置及功能如下:

序號

實訓模塊名稱

主要配置

數(shù)量

1 

MCS51主機

可進行仿真51系列單片機及燒錄,并引出所有I/O口,并對I/O口工作情況進行燈光指示,且配有指示燈與晶振切換開關。

1

2 

STM32主機

可進行STM32系列單片機燒錄、仿真,并引出所有I/O口,還提供STM32啟動方式的選擇開關及外部Flash存觸器

1

3 

稱重傳感器

提供稱重傳感器及其放大電路,實現(xiàn)壓力測量

1

4 

空氣質量傳感器

提供一種二氧化錫半導體傳感器,對各種空氣污染源都有很高的靈敏度,可對空氣質量進行檢測

1

5 

超聲波發(fā)射接收

由超聲波發(fā)送、接收頭及解碼芯片等組成,實現(xiàn)超聲波收發(fā)功能

1

6 

LM35溫度傳感器

提供LM35溫度傳感器,可用于溫度測量

1

7 

18B20溫度傳感器

提供18B20數(shù)字溫度傳感器,可以直接得到數(shù)字溫度信號

1

8 

光照傳感器

1750FVI數(shù)字照度傳感器與PO188模擬照度傳感器組成,實現(xiàn)光照度測量

1

9 

氣壓傳感器

MS5611-01BA01氣壓傳感器及外圍電路組成,可測量大氣壓強

1

10 

心率傳感器

采用專用心率傳感器模塊,光電式,用于檢測人體心率

1

11 

數(shù)字溫濕度傳感器

采用DHT11數(shù)字式溫濕度傳感器

1

12 

ICL7135模數(shù)轉換

A/D轉換與譯碼/驅動電路等組成,實現(xiàn)模數(shù)轉換功能

1

13 

并行A/D轉換

ADC0809芯片組成,實現(xiàn)將模擬信號轉換為八位數(shù)字信號

1

14 

并行D/A轉換

DAC0832芯片組成,實現(xiàn)將八位數(shù)字信號轉換為05V的模擬信號

1

15 

串行A/D轉換

TLC2543芯片組成,實現(xiàn)將模擬信號轉換為數(shù)字信號

1

16 

串行D/A轉換

12D/A轉換芯片TLC5618組成,實現(xiàn)將數(shù)字信號轉換為模擬信號

1

17 

并串轉換模塊

74LS164、74LS165芯片組成,分別實現(xiàn)將串行輸入信號轉換為并行輸出信號和將并行輸入信號轉換為串行輸出信號

1

18 

運放模塊

提供典型運放芯片LM324及獨立器件,用于電路擴展

1

19 

音頻解碼

VS1053芯片組成,實現(xiàn)音頻解碼與錄制功能

1

20 

音頻功放

由功放電路、音量調節(jié)電路組成,具有轉換速率高、失真小、輸出功率大,外圍電路簡單等特點

1

21 

十進制計數(shù)器

提供4017十進制計數(shù)/分頻器,可以對輸入的脈沖個數(shù)進行計數(shù)

1

22 

單次脈沖與時鐘

包括由74LS393組成的分頻電路和單次脈沖,可為其它實訓模塊提供單次脈沖及時鐘信號

1

23 

8位動態(tài)數(shù)碼管顯示

由數(shù)碼管和驅動芯片組成,實現(xiàn)數(shù)字顯示功能。

1

24 

8位靜態(tài)數(shù)碼管顯示

由數(shù)碼管和驅動芯片組成,實現(xiàn)數(shù)字顯示功能。

1

25 

128×64液晶顯示

128×64液晶屏組成,實現(xiàn)顯示圖形、漢字等功能

1

26 

TFT觸摸屏

提供3.2寸電阻式觸摸彩屏,可實現(xiàn)彩色圖形、漢字顯示,檢測觸摸

1

27 

八位獨立按鍵

提供8個獨立鍵盤,以點動方式輸出高低電平

1

28 

矩陣鍵盤模塊

16個按鍵與電阻組成,實現(xiàn)信號的輸入及擴展鍵盤功能

1

29 

PNP三極管驅動

9012TIP42C組成PNP復合管

1

30 

直流電機驅動

4個功率三極管組成“H橋式驅動電路”,這是一個典型的直流電機控制電路

1

31 

蜂鳴器

包含1個有源蜂鳴器與1個無源蜂鳴器,可以作提示音控制使用,低電平有效

1

32 

揚聲器

提供一個8Ω/5W的揚聲器

1

33 

直流電機

由直流電機、槽型光耦、三極管組成,實現(xiàn)直流電機的轉速控制及測量功能

1

34 

交通燈

用雙色LED模擬交通燈,數(shù)碼管顯示倒計時秒數(shù)等功能

1

35 

U盤、SD

由文件控制管理芯片CH376SD卡(座)及USB座組成,可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)存儲與讀取功能

1

36 

AK040語音

由反相器芯片74HC04與語音芯片AK040組成,芯片中錄制有63種常用的語音,MCU可通過時序播放其中任意一段語音

1

37 

RS485

MAX485等組成,實現(xiàn)485方式與單片機進行通信

2

11、電腦桌:

采用鋁型材和鈑金結構,臺面為防火、防水、耐磨高密度板;立柱及橫梁為30×30工業(yè)鋁合金型材,鍵盤位為抽屜式結構并用300mm導軌固定;底部裝有帶剎車萬向輪。尺寸約為560mm×600mm×1020mm。

12、活動柜:

采用鐵質雙層亞光密紋噴塑結構,優(yōu)質鋼材做骨架,經(jīng)過機械加工成型,外表面噴涂彩色環(huán)氧聚塑,材料厚度不小于1.2mm。

13、配件:

提供與實訓設備配套的實訓指導書和實訓導線。

四、服務與支持要求

為更好服務教學,保障實驗室教學工作順利進行,要求提供全流程客戶服務管理平臺"互聯(lián)網(wǎng)+設備運維系統(tǒng)"

智能電源管理系統(tǒng)具有過溫、短路、過流、過壓、欠壓、失壓、功率限定7大保護功能;電源具有一鍵鎖定功能,處理故障時,防止漏電保護器合閘,造成觸電危險;電源具有故障鎖定功能,發(fā)生故障導致跳閘時,不能人為上電,只能通過遠程清除故障后,才能上電成功;能通過無線4G和有線以太網(wǎng)與手機APPPC端云平臺通訊,沒有網(wǎng)絡的情況下,教室整套智能電源管理系統(tǒng)可離線獨立運行。

1、智能終端:智能電源管理系統(tǒng)以32ARM為核心,采用4.3寸彩色觸摸屏為人機交互界面,實時監(jiān)控設備運行情況,提供Zigbee、CAN等多種通信模式,具備語音播報功能。能實時監(jiān)測三相電壓、電流、功率,功率因數(shù)、頻率、電能等參數(shù),液晶觸摸屏監(jiān)測數(shù)值。能監(jiān)控實驗室電源的故障類型和故障次數(shù);設備時間管理包含年月日時間的顯示;用戶通過刷卡方式請求開啟設備,PC端進行授權之后,設備可啟動使用,PC端可分時預約設備的啟動和停止。

2、手機APP:用電狀態(tài)界面實時顯示當前電壓、電流、有無功功率、電能、設備溫度、漏電電流值等;用電數(shù)據(jù)界面能智能查找近2年用電數(shù)據(jù),設置界面能設置限定電能值、負載值、設備超溫值、過欠壓值、過欠壓恢復時間值等。后臺查看報警日志、操作日志、故障日志等?刂疲嚎稍谖⑿判〕绦蛑羞h程控制智能開關的通斷。

3、PC端軟件:每個設備狀態(tài)信息顯示,具有多個子界面,具有故障分析,用電能效分析、集中管理、個人中心資料管理、用戶報警定位跟蹤與信息統(tǒng)計;具有管理員信息修改與權限管理等功能?梢绘I開啟和關閉所有設備,可單獨控制每臺設備的開關。

4、后臺系統(tǒng):包含賬號管理、設備管理、報修管理、用戶管理,設備管理:、包含監(jiān)控管理:實時視頻監(jiān)控每個教室,可一鍵預覽所有設備的在線和運行情況,分析設備使用率及運行時間。、包含設備節(jié)點:可顯示設備所在位置、編碼名稱、掛載情況、用戶編輯、用戶查詢等。報修管理:用戶可進行遠程報修,反應設備故障信息,編輯報修情況,后臺可進行遠程維護,及時跟進,以有效解決用戶設備維護。用戶管理:可連通手機號,對賬戶進行一對一的安全加密,實名認證,防止賬戶泄密、防盜,現(xiàn)場數(shù)據(jù)連接云平臺后臺數(shù)據(jù)庫管理。

需對功能逐一演示,提供有效、權威的證明文件,證實該產(chǎn)品的可靠、安全、先進性。

五、實訓項目

單片機基礎實訓項目

1)跑馬燈

2)計數(shù)器

3)定時器

4)外部中斷

5)音頻驅動

6)蜂鳴器驅動

7)查詢式鍵盤

8)矩陣鍵盤顯示

9)電子音樂演奏

10128×64液晶顯示

11)動態(tài)掃描數(shù)碼管顯示

12)靜態(tài)掃描數(shù)碼管顯示

13ADC0809應用

14DAC0832應用

15TLC2543串行AD轉換實驗

16TLC5618串行DA轉換實驗

1774LS164串轉并實驗

1874LS165并轉串實驗

19AK040語音測試

20DS18B20溫度測量電路

21RS232串行51通信

22RS232串行STM32通信

23STM32觸摸屏顯示

24STM32 ADC的使用

25STM32內部溫度傳感器溫度測量顯示

26STM32外部Flash

27RS485通信

單片機綜合實訓項目

1)出租車計價器

2)超聲波倒車雷達

3)電子語音萬年歷

4)電子稱

5)交通燈控制系統(tǒng)

6)溫度調節(jié)閉環(huán)控制系統(tǒng)

7)直流步進控制系統(tǒng)

8)直流調速閉環(huán)控制系統(tǒng)

9)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)

10)環(huán)境監(jiān)測系統(tǒng)

11DDS信號發(fā)生器

12MP3音樂播放器

可編程控制器綜合實訓裝置(PLCCPU313C變頻電氣控制觸摸屏)

網(wǎng)絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置(西門子S71500PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)

網(wǎng)絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)

西門子1214C網(wǎng)絡型可編程控制器綜合實訓裝置

網(wǎng)絡型可編程控制器實訓裝置(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)S7-400+ST40+G120

網(wǎng)絡型PLC實訓裝置,PLC控制+變頻+觸摸屏+步進+伺服

電氣實訓操作臺(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)

SBX-01APLC可編程控制綜合實訓裝置

PLC可編程控制器實訓裝置

可編程控制器綜合實訓裝置 (恒壓供水系統(tǒng))

可編程控制器、單片機綜合實訓裝置

PLC綜合實訓系統(tǒng)

單片機技術應用實訓考核裝置

PLC控制技術與組態(tài)技術實訓裝置

單片機應用創(chuàng)新實驗平臺

單片機控制功能實訓考核裝置

單片機技術應用實訓考核裝置

PLC可編程控制器實驗裝置

PLC綜合實驗裝置,可編程控制器實驗系統(tǒng)

可編程控制器綜合實訓裝置(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)S7-1200

PLC綜合控制實訓裝置

電機裝配與運行檢測實訓平臺

可編程序控制系統(tǒng)設計綜合實訓考核設備 --灌裝生產(chǎn)線

網(wǎng)絡型可編程控制器實驗裝置(三菱)

工業(yè)機械傳動裝調實訓平臺

工業(yè)數(shù)字化網(wǎng)絡綜合實訓平臺

工業(yè)運動控制技術實訓裝置

工業(yè)運動控制技術實訓臺

立體倉庫實物教學實訓裝置

單片機控制二維運動實訓設備

可編程控制器實訓設備,可編程控制器系統(tǒng)應用編程

PLC可編程控制器實驗箱

可編程控制器(S7-200SMART)實驗室設備

西門子S7-1500實訓設備,PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏

工業(yè)網(wǎng)絡與組態(tài)實訓裝置

可編程電氣控制綜合實訓裝置

PLC網(wǎng)絡綜合實驗平臺

PLC可編程控制器綜合實訓裝置(歐姆龍)

可編程控制器實訓設備

可編程變頻器及電氣控制綜合實訓裝置

工業(yè)控制綜合實訓裝置

工業(yè)網(wǎng)絡控制實訓裝置

可編程控制器自動化教學裝置

變頻技術實驗設備

PLC模擬量實訓裝置

(三菱PLC)綜合實訓裝置

西門子PLC控制綜合實訓裝置

PLC可編程變頻調速綜合實訓裝置

PLC單片機變頻調速綜合實訓裝置

PLC、變頻器、電氣控制、觸摸屏實訓裝置

cr40plc可編程控制器綜合實訓裝置

SB-PLC2可編程控制實驗裝置

可編程控制實驗裝置及單片機綜合實驗臺 

可編程控制器、單片機、自動控制原理綜合實驗臺

可編程控制、微機接口及微機應用綜合實驗臺

計算機組成原理、微機接口及應用綜合實驗臺

PLC網(wǎng)絡綜合實驗平臺(三菱PLC)

網(wǎng)絡型PLC可編程控制實驗裝置

PLC可編程控制實訓裝置PLC+電氣控制

網(wǎng)絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置 

PLC變頻器觸摸屏培訓設備

調速PLC可編程控制綜合實訓裝置

PLC可編程控制器實驗臺(三菱FX3U-48MR、變頻、觸摸屏)

PLC可編程控制器、單片機開發(fā)應用及電氣控制綜合實訓裝置

可編程控制器實訓裝置

可編程序控制系統(tǒng)設計師綜合實訓裝置

單片機可編程控制綜合實驗裝置

單片機技術開發(fā)平臺

單片機開發(fā)綜合實驗裝置

單片機開發(fā)應用技術綜合實驗裝置

單片機控制技術實訓平臺

工業(yè)自動化總控實訓臺

單片機•CPLD/FPGA開發(fā)綜合實驗裝置

AB自動化控制實訓裝置

單片機控制功能實訓考核裝置

單片機開發(fā)系統(tǒng)、自動控制原理綜合實驗裝置

網(wǎng)絡型可編程控制器(1500 PLC)實驗裝置

PLC可編程控制器實驗裝置 (PLC+伺服+變頻器+電氣控制+觸摸屏)

現(xiàn)代單片機綜合實驗開發(fā)裝置

單片機應用實訓考核裝置

單片機應用創(chuàng)新實驗平臺

S7-1200PLC綜合實訓系統(tǒng)硬件平臺

網(wǎng)絡型可編程控制器(1200 PLC)實驗裝置

網(wǎng)絡型PLC可編程控制及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置

網(wǎng)絡型PLC可編程控制/單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)自動控制原理/綜合實驗裝置

網(wǎng)絡型PLC可編程控制/微機接口及微機應用綜合實驗裝置

網(wǎng)絡型PLC可編程控制器綜合實訓裝置(PLC+變頻ABB+電氣控制+觸摸屏)

網(wǎng)絡型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏及電氣控制實驗裝置

網(wǎng)絡型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置

網(wǎng)絡型PLC可編程控制器、變頻調速、觸摸屏、電氣控制及微機接口與微機應用綜合實驗裝置

SBPLX-01APLC可編程控制器實訓裝置(西門子)

網(wǎng)絡型綜合控制實訓平臺

PLC可編程控制實驗及單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置

PLC可編程控制系統(tǒng)、單片機實驗開發(fā)系統(tǒng)、自動控制原理綜合實驗裝置

PLC可編程控制系統(tǒng)、微機接口及微機應用綜合實驗裝置

計算機組裝與維護實訓裝置

信號與系統(tǒng)·控制理論·計算機控制技術實驗臺

單片機實訓箱、 可編程控制器實驗箱

工業(yè)機器人循環(huán)生產(chǎn)線實訓裝備

機器人實訓裝置

工業(yè)機器人拆裝與調試實訓臺

機器人應用實訓室設備

焊接機器人工作站

可編程控制器基本知識_可編程控制器原理及應用

工業(yè)機器人基礎工作站設備(ABB機器人系統(tǒng))

數(shù)字化工業(yè)控制實訓平臺

工業(yè)電氣自動化及電工技能考核實訓平臺

可編程工業(yè)控制實訓平臺

可編程控制器(PLC)實驗室建設方案

三菱FX3G-40MR光機電一體化實訓考核裝置

西門子S7-1200光機電一體化實訓考核裝置

PLC可編程控制器綜合實訓裝置

工業(yè)自動化綜合實訓裝置

工業(yè)自動化綜合實訓裝置(PLC+變頻器+觸摸屏+單片機)

工業(yè)全數(shù)字直流調速系統(tǒng)綜合實訓裝置

變頻調速系統(tǒng)開發(fā)平臺

變頻器工作原理實訓設備

變頻調速實驗裝置

交直流調速實訓裝置

工業(yè)電氣綜合實訓裝置

工業(yè)自動化控制一體化實訓室設備

工業(yè)自動化綜合實訓裝置

工業(yè)自動化綜合實訓裝置(PLC+變頻器+觸摸屏+單片機)

工業(yè)自動化綜合實訓裝置(西門子)

工業(yè)控制創(chuàng)新實訓平臺

自動化生產(chǎn)線實訓室設備

工業(yè)全數(shù)字控制實訓裝置

工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡實訓平臺

工業(yè)自動生產(chǎn)線實訓裝置(1200系統(tǒng))

工業(yè)全數(shù)字控制實訓裝置

工業(yè)自動化綜合實驗考核裝置

工業(yè)電氣自動化及電工電子技能考核實訓平臺

運動控制綜合設計實訓裝置

網(wǎng)絡型plc綜合實驗平臺

工業(yè)控制與plc綜合實訓平臺

工業(yè)自動化網(wǎng)絡控制平臺

機電、電氣實驗室設備(可編程序控制器PLC)、SBOGJDX-A/B機電、電氣實驗室設備(可編程序控制器PLC)

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