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產(chǎn)品分類(lèi)/Products
2021年8月13日

PLC綜合控制實(shí)訓(xùn)裝置,PLC綜合控制實(shí)驗(yàn)設(shè)備,可編程控制器

SB-P09 PLC綜合控制實(shí)訓(xùn)裝置

 

一、PLC綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)-1200

1、產(chǎn)品概述

PLC綜合實(shí)訓(xùn)裝置滿足職業(yè)院校的電工電子類(lèi)教學(xué)實(shí)訓(xùn)要求,滿足電工技師、高級(jí)技師職業(yè)技能認(rèn)定要求,并適用于各級(jí)技能競(jìng)賽。集PLC、變頻器、觸摸屏、仿真軟件、組態(tài)軟件教學(xué)任務(wù)于一體。

PLC綜合控制實(shí)訓(xùn)裝置是PLC可編程控制器綜合實(shí)驗(yàn)設(shè)備。做到一機(jī)多用、資源共享、便于管理、PLC部分模擬實(shí)際工業(yè)控制過(guò)程中典型的控制對(duì)象,它形象生動(dòng)的演示了PLC的整個(gè)執(zhí)行過(guò)程。能夠形象生動(dòng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)驗(yàn)證自己編寫(xiě)程序的正確性,掌握PLC的實(shí)際應(yīng)用,增強(qiáng)學(xué)生對(duì)PLC的學(xué)習(xí)興趣。產(chǎn)品采用掛箱式,便于實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目擴(kuò)展和用戶第二次開(kāi)發(fā)。自產(chǎn)品推出以來(lái),得到了各大院校教學(xué)教師和專(zhuān)家的一致好評(píng)。全套裝置設(shè)計(jì)合理、功能強(qiáng)大、操作簡(jiǎn)單方便,對(duì)學(xué)生理解和掌握可編程控制器的控制原理和操作方法。加快學(xué)習(xí)PLC的編程方法。都具有極大的幫助。

參考圖(以實(shí)物圖為準(zhǔn))

2、主要設(shè)備構(gòu)成

1)邏輯控制單元

西門(mén)子S7-1200可編程控制器套件1

1)控制器CPU 集成輸入/輸出:14 路數(shù)字量輸入 24V直流輸入,10路晶體管輸出24 V直流,2路模擬量輸入0 - 10V DC0 - 20mA;供電:直流 DC 24 V;可編程數(shù)據(jù)存儲(chǔ)區(qū):50 KB

2)以太網(wǎng)電纜

3)數(shù)字量輸入輸出模塊 16輸入24V DC/ 16輸出繼電器

7)所有I/O口均采用插接和端接兩種方式。

2)數(shù)據(jù)可視化單元

采用昆侖通態(tài)觸摸屏TPC1061TI觸摸屏,

10.2英寸高亮度TFI液晶顯示屏分辨率1024×600;四線電阻式觸摸屏分辨率4096*4096;串口;COM1(RS232)COM2(RS485);USB接口,11從;以太網(wǎng)口,10M/100M自適應(yīng);內(nèi)存128M

3)邏輯編程控制對(duì)象

1套信號(hào)模擬,包含的模擬器件提供真實(shí)的模擬量信號(hào)和開(kāi)關(guān)量信號(hào),能夠模擬工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的設(shè)備運(yùn)行狀態(tài)。包括:

1)2個(gè) 電壓表,測(cè)量AQ輸出電壓。

2)2個(gè) 直滑電阻,提供0~10V 直流電壓信號(hào)。

3)8路開(kāi)關(guān)和8LED顯示。

配套教學(xué)使用的對(duì)象,三層電梯、自動(dòng)售貨機(jī)、機(jī)械手、自動(dòng)門(mén)、天塔之光、全自動(dòng)洗衣機(jī)、自動(dòng)成型機(jī)、紅綠燈、裝配流水線、四路搶答器、音樂(lè)噴泉、軋鋼機(jī)、郵件分揀、運(yùn)料小車(chē)、物料分揀、多級(jí)傳輸帶等模擬控制實(shí)訓(xùn),指示燈采用貼片雙色LED,面板采用3D立體彩色搭配設(shè)計(jì),使模擬對(duì)象更直觀立體,開(kāi)關(guān)采用自復(fù)位兼自鎖一體設(shè)計(jì)使實(shí)訓(xùn)能靈活實(shí)用,為適用各類(lèi)PLC模塊具有輸入信號(hào)高低電平切換功能。

4)變頻控制對(duì)象

提供西門(mén)子變頻器G120C一臺(tái),功率0.37KW,電壓380V,支持6路數(shù)字量輸入,4路輸出,兩路模擬量輸入和輸出,一臺(tái)三相異步電機(jī),功率180W,

5)產(chǎn)品平臺(tái)尺寸

1套 網(wǎng)孔式標(biāo)準(zhǔn)控制屏(臺(tái)式):H2000*W800*D800

配套電腦桌,鋁型材鋼木結(jié)構(gòu)。

6)智能電源管理系統(tǒng) 

智能電源管理系統(tǒng)具有過(guò)溫、短路、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、失壓、功率限定7大保護(hù)功能;電源具有一鍵鎖定功能,處理故障時(shí),防止漏電保護(hù)器合閘,造成觸電危險(xiǎn);電源具有故障鎖定功能,發(fā)生故障導(dǎo)致跳閘時(shí),不能人為上電,只能通過(guò)遠(yuǎn)程清除故障后,才能上電成功;能通過(guò)無(wú)線4G和有線以太網(wǎng)與手機(jī)APPPC端云平臺(tái)通訊,沒(méi)有網(wǎng)絡(luò)的情況下,教室整套智能電源管理系統(tǒng)可離線獨(dú)立運(yùn)行。

1、智能終端:智能電源管理系統(tǒng)以32ARM為核心,采用4.3寸彩色觸摸屏為人機(jī)交互界面,實(shí)時(shí)監(jiān)控設(shè)備運(yùn)行情況,提供Zigbee、CAN等多種通信模式,具備語(yǔ)音播報(bào)功能。能實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)三相電壓、電流、功率,功率因數(shù)、頻率、電能等參數(shù),液晶觸摸屏監(jiān)測(cè)數(shù)值。能監(jiān)控實(shí)驗(yàn)室電源的故障類(lèi)型和故障次數(shù);設(shè)備時(shí)間管理包含年月日時(shí)間的顯示;用戶通過(guò)刷卡方式請(qǐng)求開(kāi)啟設(shè)備,PC端進(jìn)行授權(quán)之后,設(shè)備可啟動(dòng)使用,PC端可分時(shí)預(yù)約設(shè)備的啟動(dòng)和停止!

2、手機(jī)APP用電狀態(tài)界面實(shí)時(shí)顯示當(dāng)前電壓、電流、有無(wú)功功率、電能、設(shè)備溫度、漏電電流值等;用電數(shù)據(jù)界面能智能查找近2年用電數(shù)據(jù),設(shè)置界面能設(shè)置限定電能值、負(fù)載值、設(shè)備超溫值、過(guò)欠壓值、過(guò)欠壓恢復(fù)時(shí)間值等。后臺(tái)查看報(bào)警日志、操作日志、故障日志等。

3、PC端軟件:每個(gè)設(shè)備狀態(tài)信息顯示,具有多個(gè)子界面,具有故障分析,用電能效分析、集中管理、個(gè)人中心資料管理、用戶報(bào)警定位跟蹤與信息統(tǒng)計(jì);具有管理員信息修改與權(quán)限管理等功能?梢绘I開(kāi)啟和關(guān)閉所有設(shè)備,可單獨(dú)控制每臺(tái)設(shè)備的開(kāi)關(guān)!

4、后臺(tái)系統(tǒng):實(shí)時(shí)視頻監(jiān)控每個(gè)教室,可一鍵預(yù)覽所有設(shè)備的在線和運(yùn)行情況,分析設(shè)備使用率及運(yùn)行時(shí)間!

7)教室網(wǎng)絡(luò)

提供整個(gè)教室的局域網(wǎng)絡(luò)布線

3、可實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目

1PLC的置位指令練習(xí)

2PLC的復(fù)位指令練習(xí)

3PLC的移動(dòng)指令練習(xí)

4PLC的傳送指令練習(xí)

5PLC的邊沿指令練習(xí)

6PLC的觸發(fā)器指令練習(xí)

7PLC的加法指令練習(xí)

8PLC減法指令練習(xí)

9PLC乘法指令練習(xí)

10PLC除法指令練習(xí)

11PLC計(jì)數(shù)器指令練習(xí)

12PLC定時(shí)器指令練習(xí)

13PLC的與或非指令練習(xí)

14PLC的基本指令練習(xí)實(shí)訓(xùn)

15PLC模擬量數(shù)據(jù)處理實(shí)訓(xùn)

16)交通燈的PLC控制實(shí)訓(xùn)

17)運(yùn)料小車(chē)的PLC控制實(shí)訓(xùn)

18)流水燈的PLC控制實(shí)訓(xùn)

19)自動(dòng)售貨機(jī)的PLC控制實(shí)訓(xùn)

20)機(jī)械手的PLC控制實(shí)訓(xùn)

21)天塔之光的PLC控制實(shí)訓(xùn)

22)洗衣機(jī)的PLC控制實(shí)訓(xùn)

23)自動(dòng)門(mén)的PLC控制實(shí)訓(xùn)

24)三層電梯PLC控制實(shí)訓(xùn)

25)四路搶答器PLC控制實(shí)訓(xùn)

26)音樂(lè)噴泉PLC控制實(shí)訓(xùn)

27)軋鋼機(jī)PLC控制實(shí)訓(xùn)

28)郵件分揀PLC控制實(shí)訓(xùn)

29)物料分揀PLC控制實(shí)訓(xùn)

30)多級(jí)傳輸帶PLC控制實(shí)訓(xùn)

31)觸摸屏的基本畫(huà)面編輯實(shí)訓(xùn)

32)觸摸屏通訊參數(shù)設(shè)置實(shí)訓(xùn)

33)觸摸屏上下載程序?qū)嵱?xùn)

34)觸摸屏的交通燈控制實(shí)訓(xùn)

35PLC與觸摸屏通訊實(shí)訓(xùn)

36)變頻器面板啟停

37)變頻器外部端子啟停

38)變頻器模擬量控制

39)變頻器通訊控制

40)觸摸屏、PLC、變頻器總線通訊控制

PLC編程控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備、單片機(jī)實(shí)驗(yàn)室、計(jì)算機(jī)原理實(shí)驗(yàn)室設(shè)備、工業(yè)自動(dòng)化實(shí)驗(yàn)臺(tái)   更多產(chǎn)品>>

可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置(PLCCPU313C變頻電氣控制觸摸屏)

網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置(西門(mén)子S71500PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)

網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)

西門(mén)子1214C網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置

網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)S7-400+ST40+G120

網(wǎng)絡(luò)型PLC實(shí)訓(xùn)裝置,PLC控制+變頻+觸摸屏+步進(jìn)+伺服

電氣實(shí)訓(xùn)操作臺(tái)(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)

可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置 (恒壓供水系統(tǒng))

單片機(jī)控制功能實(shí)訓(xùn)考核裝置,單片機(jī)技術(shù)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備

單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)考核裝置

單片機(jī)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備,單片機(jī)控制功能實(shí)訓(xùn)考核裝置

單片機(jī)應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

單片機(jī)控制功能實(shí)訓(xùn)考核裝置

單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)考核裝置

PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置

PLC綜合實(shí)驗(yàn)裝置,可編程控制器實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)S7-1200

PLC應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)室,PLC應(yīng)用技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝備

電機(jī)裝配與運(yùn)行檢測(cè)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備 --灌裝生產(chǎn)線

網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置(三菱)

工業(yè)機(jī)械傳動(dòng)裝調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

工業(yè)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置

工業(yè)運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

立體倉(cāng)庫(kù)實(shí)物教學(xué)實(shí)訓(xùn)裝置

PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)室簡(jiǎn)介

自動(dòng)送料裝車(chē)實(shí)訓(xùn)模型

材料分揀實(shí)訓(xùn)裝置

可編程控制器(S7-200SMART)實(shí)驗(yàn)室設(shè)備

西門(mén)子S7-1500實(shí)訓(xùn)設(shè)備,PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏

智能溫室控制實(shí)訓(xùn)裝置(模擬量實(shí)物)

PLC理實(shí)一體化實(shí)訓(xùn)臺(tái),PLC技術(shù)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室

PLC網(wǎng)絡(luò)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置(歐姆龍)

可編程控制器實(shí)訓(xùn)設(shè)備

可編程變頻器及電氣控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置

工業(yè)控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置

工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制實(shí)訓(xùn)裝置

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電氣新技術(shù)實(shí)訓(xùn)室、電氣自動(dòng)化創(chuàng)新實(shí)訓(xùn)室

(三菱PLC)綜合實(shí)訓(xùn)裝置

西門(mén)子PLC控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置

PLC可編程變頻調(diào)速綜合實(shí)訓(xùn)裝置

PLC單片機(jī)變頻調(diào)速綜合實(shí)訓(xùn)裝置

PLC、變頻器、電氣控制、觸摸屏實(shí)訓(xùn)裝置

cr40plc可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置

SB-PLC2可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置

可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置及單片機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) 

可編程控制器、單片機(jī)、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)

可編程控制、微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)

計(jì)算機(jī)組成原理、微機(jī)接口及應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)

PLC網(wǎng)絡(luò)綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)(三菱PLC)

網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置

PLC可編程控制實(shí)訓(xùn)裝置PLC+電氣控制

網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置 

PLC變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)裝置

調(diào)速PLC可編程控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置

PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái)(三菱FX3U-48MR、變頻、觸摸屏)

PLC可編程控制器、單片機(jī)開(kāi)發(fā)應(yīng)用及電氣控制綜合實(shí)訓(xùn)裝置

PLC可編程控制器、單片機(jī)開(kāi)發(fā)應(yīng)用及變頻調(diào)速綜合實(shí)訓(xùn)裝置

可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)師綜合實(shí)訓(xùn)裝置

可編程控制器實(shí)訓(xùn)設(shè)備,電機(jī)技能實(shí)訓(xùn),觸摸屏、變頻器綜合應(yīng)用技能實(shí)訓(xùn)

單片機(jī)技術(shù)開(kāi)發(fā)平臺(tái)

單片機(jī)開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗(yàn)裝置

單片機(jī)開(kāi)發(fā)應(yīng)用技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)裝置

單片機(jī)控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

工業(yè)自動(dòng)化總控實(shí)訓(xùn)臺(tái)

單片機(jī)•CPLD/FPGA開(kāi)發(fā)綜合實(shí)驗(yàn)裝置

AB自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)裝置

單片機(jī)控制功能實(shí)訓(xùn)考核裝置

單片機(jī)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗(yàn)裝置

網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器(1500 PLC)實(shí)驗(yàn)裝置

PLC可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置 (PLC+伺服+變頻器+電氣控制+觸摸屏)

現(xiàn)代單片機(jī)綜合實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)裝置

單片機(jī)應(yīng)用實(shí)訓(xùn)考核裝置

單片機(jī)應(yīng)用創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

S7-1200PLC綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)硬件平臺(tái)

網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器(1200 PLC)實(shí)驗(yàn)裝置

網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制及單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置

網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制/單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)自動(dòng)控制原理/綜合實(shí)驗(yàn)裝置

網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制/微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)裝置

網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置(PLC+變頻ABB+電氣控制+觸摸屏)

網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏及電氣控制實(shí)驗(yàn)裝置

網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏、電氣控制及單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置

網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏、電氣控制及微機(jī)接口與微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)裝置

SBPLX-01APLC可編程控制器實(shí)訓(xùn)裝置(西門(mén)子)

網(wǎng)絡(luò)型綜合控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

PLC可編程控制實(shí)驗(yàn)及單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)綜合實(shí)驗(yàn)裝置

PLC可編程控制系統(tǒng)、單片機(jī)實(shí)驗(yàn)開(kāi)發(fā)系統(tǒng)、自動(dòng)控制原理綜合實(shí)驗(yàn)裝置

PLC可編程控制系統(tǒng)、微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實(shí)驗(yàn)裝置

計(jì)算機(jī)組裝與維護(hù)實(shí)訓(xùn)裝置

信號(hào)與系統(tǒng)·控制理論·計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

單片機(jī)實(shí)訓(xùn)箱、 可編程控制器實(shí)驗(yàn)箱

工業(yè)機(jī)器人循環(huán)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝備

機(jī)器人實(shí)訓(xùn)裝置

工業(yè)機(jī)器人拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)臺(tái)

機(jī)器人應(yīng)用實(shí)訓(xùn)室設(shè)備

焊接機(jī)器人工作站

可編程控制器基本知識(shí)_可編程控制器原理及應(yīng)用

工業(yè)機(jī)器人基礎(chǔ)工作站設(shè)備(ABB機(jī)器人系統(tǒng))

數(shù)字化工業(yè)控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

工業(yè)電氣自動(dòng)化及電工技能考核實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

可編程工業(yè)控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

可編程控制器(PLC)實(shí)驗(yàn)室建設(shè)方案

三菱FX3G-40MR光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置

西門(mén)子S7-1200光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置

PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置

工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置

工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置(PLC+變頻器+觸摸屏+單片機(jī))

工業(yè)全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置

變頻調(diào)速系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái)

變頻器工作原理實(shí)訓(xùn)設(shè)備

變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)裝置

交直流調(diào)速實(shí)訓(xùn)裝置

工業(yè)自動(dòng)化控制一體化實(shí)訓(xùn)室設(shè)備

工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置

工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置(PLC+變頻器+觸摸屏+單片機(jī))

工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置(西門(mén)子)

自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備

工業(yè)全數(shù)字控制實(shí)訓(xùn)裝置

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工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置(1200系統(tǒng))

工業(yè)全數(shù)字控制實(shí)訓(xùn)裝置

工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)驗(yàn)考核裝置

工業(yè)電氣自動(dòng)化及電工電子技能考核實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

運(yùn)動(dòng)控制綜合設(shè)計(jì)實(shí)訓(xùn)裝置

網(wǎng)絡(luò)型plc綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái)

工業(yè)控制與plc綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)控制平臺(tái)

機(jī)電、電氣實(shí)驗(yàn)室設(shè)備(可編程序控制器PLC)、SBOGJDX-A/B機(jī)電、電氣實(shí)驗(yàn)室設(shè)備(可編程序控制器PLC)

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