2021年7月24日
SBSMX-01D型立體倉庫實物教學(xué)實訓(xùn)裝置
一、系統(tǒng)概述
立體倉庫實物教學(xué)實訓(xùn)設(shè)備可供學(xué)生完成直流電機控制、步進電機控制、PLC指令訓(xùn)練、位控訓(xùn)練、傳感器檢測技術(shù)等方面的實訓(xùn)實習(xí)、課程設(shè)計的使用。
基本功能:
(1)將貨物送到指定位置(由操作員指定的位置)
(2)自動將貨物送到某一位置(由PLC判定位置)
(3)將某一倉庫的貨物取出(由操作員指定位置)
(4)自動取出某一倉庫的貨物(由PLC判定位置)
(5)能夠?qū)崿F(xiàn)低速啟動-變速運行-低速停車的功能
二、產(chǎn)品特點
1、該裝置由立體倉庫主體、接口電路所組成。立體車庫主體由底盤、三層十倉位庫體、傳動機械及電氣控制等四部分組成。
2、模型的傳動機械部分采用滾珠絲杠、滑軌、普通絲杠等機械元件組成,采用步進電機作為拖動元件。
3、該模型倉庫庫體由三層十個倉位組成,由PLC編程實現(xiàn)X、Y、Z軸位置控制,可完成倉庫車模的自動或手動存取。
1)采用可編程邏輯器件,實現(xiàn)X、Y、Z軸的限位保護、互鎖保護,確保了學(xué)生在誤操作時不損壞系統(tǒng)硬件。
2)開放式接口設(shè)計,適宜技能實訓(xùn)使用。
3)通過傳感器信號采集,PLC編程,實現(xiàn)對步進電機及直流電機進行復(fù)雜的位置控制、時序邏輯控制及上位機監(jiān)控等功能。
4)采用滾珠絲杠、直線導(dǎo)軌、普通絲杠作為傳動裝置。
5)
輸入電壓:AC
200V-240V (帶保護地三芯插座)、耗電量<250W。
橫軸位移Lh
=290mm
縱軸位移Lv
=290mm
重復(fù)精度:0.1mm
4、外形尺寸:600×450×600mm(L×W×H)
三、實驗項目
1.PLC基本指令訓(xùn)練
2.PLC高級指令訓(xùn)練
3.定位及調(diào)速控制訓(xùn)練
4.倉庫管理訓(xùn)練
5.上位機管理軟件訓(xùn)練
配置清單
序號 |
名稱 |
型號 |
數(shù)量 |
單位 |
1 |
步進驅(qū)動器 |
|
2 |
臺 |
2 |
步進電機 |
|
2 |
臺 |
3 |
運動導(dǎo)軌 |
|
2 |
套 |
4 |
鐵質(zhì)噴塑機座 |
|
1 |
件 |
5 |
接線端子排 |
|
1 |
條 |
6 |
磁性開關(guān) |
|
2 |
個 |
7 |
倉位庫 |
10個倉位 |
1 |
件 |
8 |
單桿氣缸 |
|
1 |
件 |
9 |
夾爪 |
|
1 |
件 |
10 |
電磁閥 |
|
2 |
件 |
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