SB-HJJQR焊接機(jī)器人工作站
焊接機(jī)器人工作站配置表
品目號 |
名稱 |
單位 |
數(shù)量 |
1-1 |
工業(yè)機(jī)器人本體(含機(jī)器人 本體,控制器及示教盒) |
臺 |
1 |
1-2 |
機(jī)器人底座 |
個(gè) |
1 |
1-3 |
機(jī)器人底板 |
個(gè) |
1 |
1-4 |
數(shù)字焊機(jī) |
個(gè) |
1 |
1-5 |
焊機(jī)配件 |
支 |
1 |
1-6 |
焊接實(shí)訓(xùn)臺 |
個(gè) |
1 |
1-7 |
焊接工裝夾具 |
套 |
1 |
1-8 |
安全圍欄 |
套 |
1 |
三維圖
本節(jié)附件
1-1 工業(yè)機(jī)器人本體(含機(jī)器人本體,控制器及示教盒)
1.主要功能:
機(jī)器人使用環(huán)境應(yīng)在海拔 1000m 以下
運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),環(huán)境的溫度應(yīng)在 0℃~ 45℃范圍內(nèi)
濕度較小、較干燥的場所(濕度 20%~80%RH,無凝露)
灰塵、粉塵、油煙、水等較少的場所
不存在易燃、腐蝕性液體及氣體的場所遠(yuǎn)離大的電器噪聲源(TIG 焊接裝置等)的場所
安裝面的平面度在 0.6mm 以下
2.本體規(guī)格參數(shù)
3.機(jī)器人控制系統(tǒng)
1.主要功能
示教方法:示教再現(xiàn)
驅(qū)動方式:交流伺服驅(qū)動
★控制軸數(shù)量:6~8
位置控制方式:PTP/CP
速度控制:TCP 恒速控制
坐標(biāo)系統(tǒng):軸坐標(biāo),直角坐標(biāo),用戶坐標(biāo),工具坐標(biāo)動作
插補(bǔ)功能:線性插補(bǔ),圓弧插補(bǔ)
手動操作速度:4 段可調(diào)
噪聲≤70dB
2.基本參數(shù)
機(jī)器人類型 |
|
1500-B-6 |
結(jié)構(gòu) |
|
關(guān)節(jié)型 |
自由度 |
|
6 |
驅(qū)動方式 |
|
AC伺服驅(qū)動 |
最大動作范圍 |
J1 |
±170° |
J2 |
+120°~-75° |
|
J3 |
+165°~-100° |
|
J4 |
±185° |
|
J5 |
±130° |
|
J6 |
±360° |
|
最大運(yùn)動速度 |
J1 |
150°/s |
J2 |
150°/s |
|
J3 |
225°/s |
|
J4 |
225°/s |
|
J5 |
225°/s |
|
J6 |
360°/s |
|
最大運(yùn)動半徑 |
|
1488mm |
可搬重量 |
|
6kg |
重復(fù)定位精度 |
|
±0.08mm |
手腕扭矩 |
J4 |
16.6N*m |
J5 |
16.6N*m |
|
J6 |
9.4N*m |
|
手腕慣性力矩 |
J4 |
0.47kg* |
J5 |
0.47kg* |
|
J6 |
0.15kg* |
|
環(huán)境溫度 |
|
0-45℃ |
安裝條件 |
|
地面安裝、懸吊安裝 |
防護(hù)等級 |
|
IP65(防塵、防滴) |
本體重量 |
|
120kg |
1.控制柜構(gòu)造:密閉型
2.電源:3 相 AC380V(+10%~-15%),50/60 Hz
3.控制柜重量:50kg
4.相對濕度:最大 90%
5.輸入輸出信號: 輸入/22,輸出/18
6.驅(qū)動單元: 交流伺服
7.加減速控制: 軟件伺服控制
8.接口: RS-232
9.周邊溫度:0℃ ~ +45℃(運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)),-10℃ ~ +60℃(運(yùn)輸保管時(shí))
10.控制柜功能說明
(1)具有獨(dú)立示教器,坐標(biāo)系選擇:關(guān)節(jié)、直角、工具及用戶坐標(biāo)系
(2)示教點(diǎn)修改:插入,刪除或修改
(3)微動操作:不可實(shí)現(xiàn)
(4)軌跡確認(rèn):單步前進(jìn),后退,連續(xù)行進(jìn)
(5)速度調(diào)整:在機(jī)器人工作中和停止中均可微調(diào) 快捷功能:直接打開功能、多窗口功能
(6)應(yīng)用:焊接
(7)安全措施
a 安全速度設(shè)定:不可實(shí)現(xiàn) 5 級調(diào)速(微動、低速、中速、高速、超高速)。
b 安全開關(guān):三位型,伺服電源僅在中間位置能被接通
c 用戶報(bào)警顯示:能顯示周邊設(shè)備報(bào)警信息
d 機(jī)械鎖定:對周邊設(shè)備進(jìn)行運(yùn)行測試(機(jī)器人不動作)
e 門互鎖:只有主電源關(guān)閉時(shí),才可開安全門 (無此功能)
f 報(bào)警顯示:報(bào)警內(nèi)容及以往報(bào)警記錄
g 輸入/輸出診斷:可模擬輸出編程功能
(8)編程方式:菜單引導(dǎo)方式
(9)動作控制:關(guān)節(jié)運(yùn)動、直線及圓弧插補(bǔ)、工具姿態(tài)控制
(10)速度設(shè)定功能:百分比設(shè)定(關(guān)節(jié)運(yùn)動)
(11)程序控制命令:跳轉(zhuǎn)命令,調(diào)用命令,定時(shí)命令,機(jī)器人停止,機(jī)器人工作中一些
命令的執(zhí)行輸入/輸出命令:模擬輸出控制、組方式輸入/輸出處理。
本節(jié)附件 1-2 機(jī)器人底座
1.材料:Q235A,鋼焊接結(jié)構(gòu)
2.規(guī)格:L340*W340,高度可根據(jù)具體應(yīng)用單元而定
3.機(jī)器人專用,為保證與機(jī)器人本體匹配
本節(jié)附件 1-3 機(jī)器人底板
1.鋼板配焊接底角,表面噴油漆,
2.規(guī)格:≥L1600*W1000*H20mm。
本節(jié)附件 1-4 數(shù)字焊機(jī)
全數(shù)字氣體保護(hù)焊機(jī)是一種用于混合氣(MAG)或者二氧化碳(CO2)
氣體保護(hù)焊的高性能半自動焊機(jī)?捎糜冢0.8-1.6mm 直徑碳鋼實(shí)芯藥芯焊絲焊
接低碳鋼,低合金鋼等碳鋼構(gòu)件;
全數(shù)字氣體保護(hù)焊機(jī)有以下特點(diǎn):
1,采用先進(jìn)電流型逆變控制技術(shù),質(zhì)量可靠,性能穩(wěn)定;
2,先進(jìn)數(shù)字化 CPU 精確控制系統(tǒng),可以保證焊接電壓在電網(wǎng)電壓波動
及電弧長短變化的情況下能高度平穩(wěn),電弧自動調(diào)節(jié),焊接過程穩(wěn)定;
3,焊接飛濺小,金屬熔敷率高,熔池深,成形好;
4,起弧采用慢送絲強(qiáng)脈沖,焊后削小球,保證引弧成功率;
5,體積小,重量輕,操作簡單,經(jīng)濟(jì)實(shí)用!
數(shù)字式電源:
輸入電壓:3 相 380VAC±10%
輸入容量:13.5kVA
焊接電流范圍:40~500A
空載電壓:70V
外型尺寸:600X310X630
冷卻方式:智能風(fēng)冷
保護(hù)等級:IP235
本節(jié)附件 1-5 焊機(jī)配件
包括送絲機(jī)、焊槍、焊槍支架、防碰撞開關(guān)等。
送絲系統(tǒng):
電源電壓:50 VDC
馬達(dá)電流:4A
焊絲直徑:0.8/0.9/1.0/1.2mm
送絲速度:0.4~20m/min
冷卻方式:空冷
安全等級:IP235
本節(jié)附件 1-6 焊接實(shí)訓(xùn)臺
1.材料:Q235A,鋼焊接結(jié)構(gòu)
2.規(guī)格:L600mm*W400mm*H520mm
本節(jié)附件 1-7 焊接工裝夾具
1.U 型塊定位,
2.另配 2 個(gè)快速夾鉗
本節(jié)附件 1-8 安全圍欄
1.規(guī)格:總長約 12 米,高 1米
2.采用工業(yè)級網(wǎng)格形金屬材質(zhì)圍欄