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產(chǎn)品分類/Products
2020年9月24日 焊接機(jī)器人工作站,焊接機(jī)器人實(shí)訓(xùn)設(shè)備,機(jī)器人焊接工作站 [在線客服]:

SB-HJJQR焊接機(jī)器人工作站

 

焊接機(jī)器人工作站配置表

品目號

名稱

單位

數(shù)量

1-1

工業(yè)機(jī)器人本體(含機(jī)器人 本體,控制器及示教盒)

1

1-2

機(jī)器人底座

個(gè)

1

1-3

機(jī)器人底板

個(gè)

1

1-4

數(shù)字焊機(jī)

個(gè)

1

1-5

焊機(jī)配件

1

1-6

焊接實(shí)訓(xùn)臺

個(gè)

1

1-7

焊接工裝夾具

1

1-8

安全圍欄

1

三維圖

本節(jié)附件

1-1 工業(yè)機(jī)器人本體(含機(jī)器人本體,控制器及示教盒)

1.主要功能:

機(jī)器人使用環(huán)境應(yīng)在海拔 1000m 以下

運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí),環(huán)境的溫度應(yīng)在 0℃ 45℃范圍內(nèi)

濕度較小、較干燥的場所(濕度 20%80%RH,無凝露)

灰塵、粉塵、油煙、水等較少的場所

不存在易燃、腐蝕性液體及氣體的場所遠(yuǎn)離大的電器噪聲源(TIG 焊接裝置等)的場所

安裝面的平面度在 0.6mm 以下

2.本體規(guī)格參數(shù)

3.機(jī)器人控制系統(tǒng)

1.主要功能

示教方法:示教再現(xiàn)

驅(qū)動方式:交流伺服驅(qū)動

★控制軸數(shù)量:6~8

位置控制方式:PTP/CP

速度控制:TCP 恒速控制

坐標(biāo)系統(tǒng):軸坐標(biāo),直角坐標(biāo),用戶坐標(biāo),工具坐標(biāo)動作

插補(bǔ)功能:線性插補(bǔ),圓弧插補(bǔ)

手動操作速度:4 段可調(diào)

噪聲≤70dB

2.基本參數(shù)

機(jī)器人類型

 

1500-B-6

結(jié)構(gòu)

 

關(guān)節(jié)型

自由度

 

6

驅(qū)動方式

 

AC伺服驅(qū)動

最大動作范圍

J1

±170°

J2

 120°~-75°

J3

165°~-100°

J4

 ±185°

J5

 ±130°

J6

 ±360°

最大運(yùn)動速度

J1

150°/s

J2

150°/s

J3

225°/s

J4

225°/s

J5

225°/s

J6

360°/s

最大運(yùn)動半徑

 

1488mm

可搬重量

 

6kg

重復(fù)定位精度

 

±0.08mm

手腕扭矩

J4

16.6N*m

J5

16.6N*m

J6

9.4N*m

手腕慣性力矩

J4

0.47kg*

J5

0.47kg*

J6

0.15kg*

環(huán)境溫度

 

0-45

安裝條件

 

地面安裝、懸吊安裝

防護(hù)等級

 

IP65(防塵、防滴)

本體重量

 

120kg

1.控制柜構(gòu)造:密閉型

2.電源:3 AC380V(+10%-15%),50/60 Hz

3.控制柜重量:50kg

4.相對濕度:最大 90%

5.輸入輸出信號: 輸入/22,輸出/18

6.驅(qū)動單元: 交流伺服

7.加減速控制: 軟件伺服控制

8.接口: RS-232

9.周邊溫度:0℃ +45℃(運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)),-10℃ +60℃(運(yùn)輸保管時(shí))

10.控制柜功能說明

1)具有獨(dú)立示教器,坐標(biāo)系選擇:關(guān)節(jié)、直角、工具及用戶坐標(biāo)系

2)示教點(diǎn)修改:插入,刪除或修改

3)微動操作:不可實(shí)現(xiàn)

4)軌跡確認(rèn):單步前進(jìn),后退,連續(xù)行進(jìn)

5)速度調(diào)整:在機(jī)器人工作中和停止中均可微調(diào) 快捷功能:直接打開功能、多窗口功能

6)應(yīng)用:焊接

7)安全措施

a 安全速度設(shè)定:不可實(shí)現(xiàn) 5 級調(diào)速(微動、低速、中速、高速、超高速)。

b 安全開關(guān):三位型,伺服電源僅在中間位置能被接通

c 用戶報(bào)警顯示:能顯示周邊設(shè)備報(bào)警信息

d 機(jī)械鎖定:對周邊設(shè)備進(jìn)行運(yùn)行測試(機(jī)器人不動作)

e 門互鎖:只有主電源關(guān)閉時(shí),才可開安全門 (無此功能)

f 報(bào)警顯示:報(bào)警內(nèi)容及以往報(bào)警記錄

g 輸入/輸出診斷:可模擬輸出編程功能

8)編程方式:菜單引導(dǎo)方式

9)動作控制:關(guān)節(jié)運(yùn)動、直線及圓弧插補(bǔ)、工具姿態(tài)控制

10)速度設(shè)定功能:百分比設(shè)定(關(guān)節(jié)運(yùn)動)

11)程序控制命令:跳轉(zhuǎn)命令,調(diào)用命令,定時(shí)命令,機(jī)器人停止,機(jī)器人工作中一些

命令的執(zhí)行輸入/輸出命令:模擬輸出控制、組方式輸入/輸出處理。

本節(jié)附件 1-2 機(jī)器人底座

1.材料:Q235A,鋼焊接結(jié)構(gòu)

2.規(guī)格:L340*W340,高度可根據(jù)具體應(yīng)用單元而定

3.機(jī)器人專用,為保證與機(jī)器人本體匹配

本節(jié)附件 1-3 機(jī)器人底板

1.鋼板配焊接底角,表面噴油漆,

2.規(guī)格:≥L1600*W1000*H20mm

本節(jié)附件 1-4 數(shù)字焊機(jī)

全數(shù)字氣體保護(hù)焊機(jī)是一種用于混合氣(MAG)或者二氧化碳(CO2

氣體保護(hù)焊的高性能半自動焊機(jī)?捎糜冢0.8-1.6mm 直徑碳鋼實(shí)芯藥芯焊絲焊

接低碳鋼,低合金鋼等碳鋼構(gòu)件;

全數(shù)字氣體保護(hù)焊機(jī)有以下特點(diǎn):

1,采用先進(jìn)電流型逆變控制技術(shù),質(zhì)量可靠,性能穩(wěn)定;

2,先進(jìn)數(shù)字化 CPU 精確控制系統(tǒng),可以保證焊接電壓在電網(wǎng)電壓波動

及電弧長短變化的情況下能高度平穩(wěn),電弧自動調(diào)節(jié),焊接過程穩(wěn)定;

3,焊接飛濺小,金屬熔敷率高,熔池深,成形好;

4,起弧采用慢送絲強(qiáng)脈沖,焊后削小球,保證引弧成功率;

5,體積小,重量輕,操作簡單,經(jīng)濟(jì)實(shí)用!

數(shù)字式電源:

輸入電壓:3 380VAC±10%

輸入容量:13.5kVA

焊接電流范圍:40~500A

空載電壓:70V

外型尺寸:600X310X630

冷卻方式:智能風(fēng)冷

保護(hù)等級:IP235

本節(jié)附件 1-5 焊機(jī)配件

包括送絲機(jī)、焊槍、焊槍支架、防碰撞開關(guān)等。

送絲系統(tǒng):

電源電壓:50 VDC

馬達(dá)電流:4A

焊絲直徑:0.8/0.9/1.0/1.2mm

送絲速度:0.4~20m/min

冷卻方式:空冷

安全等級:IP235

本節(jié)附件 1-6 焊接實(shí)訓(xùn)臺

1.材料:Q235A,鋼焊接結(jié)構(gòu)

2.規(guī)格:L600mm*W400mm*H520mm

本節(jié)附件 1-7 焊接工裝夾具

1.U 型塊定位,

2.另配 2 個(gè)快速夾鉗

本節(jié)附件 1-8 安全圍欄

1.規(guī)格:總長約 12 米,高 1

2.采用工業(yè)級網(wǎng)格形金屬材質(zhì)圍欄

工業(yè)傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置

傳感器實(shí)訓(xùn)室,傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置

創(chuàng)新型測控傳感器技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置

傳感與檢測實(shí)訓(xùn)裝置

傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)室發(fā)展方向與要求

測控技術(shù)與儀器專業(yè)實(shí)驗(yàn)室,檢測技術(shù)實(shí)驗(yàn)室

傳感器實(shí)驗(yàn)室,傳感器技術(shù)實(shí)驗(yàn)室

傳感器系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)儀

傳感器與檢測技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺

傳感器技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱

增強(qiáng)型型檢測與轉(zhuǎn)換(傳感器)技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置

壓力傳感器標(biāo)定實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

熱電阻和熱點(diǎn)偶溫度傳感器校驗(yàn)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺選擇要領(lǐng)要謹(jǐn)記

液體流量儀表標(biāo)定實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

壓力控制測量實(shí)驗(yàn)裝置

液位流量控制實(shí)驗(yàn)裝置

氣動薄膜控制閥與電氣安裝閥門定位調(diào)校實(shí)訓(xùn)置

SB-811型檢測與轉(zhuǎn)換(傳感器)技術(shù)實(shí)驗(yàn)17種箱

傳感器與檢測技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置

創(chuàng)新型測控/傳感器技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺

流量控制測量裝置

溫度測控實(shí)驗(yàn)裝置

SB-XZT多功能升降式實(shí)用繪圖桌

工程制圖實(shí)驗(yàn)室設(shè)備

鉸絲實(shí)訓(xùn)裝置

鉗工實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備

焊工、鉚工實(shí)操室成套設(shè)備

焊接多功能實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備

鉗工技能實(shí)訓(xùn)臺(六工位電鉗臺)

機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室設(shè)備、教學(xué)數(shù)控車床、教學(xué)數(shù)控銑床、透明電機(jī)模型、變壓器模型  更多產(chǎn)品>>

光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置

自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置

光電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置,選擇我們準(zhǔn)沒錯(cuò)

自動化控制基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)箱

煤礦自動化控制實(shí)訓(xùn)平臺

機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備

基于PLC機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)平臺

機(jī)電一體化應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢

機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)習(xí)內(nèi)容,機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)就業(yè)前景

機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)平臺

機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置

光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)室,電氣自動化創(chuàng)新實(shí)踐室

柔性自動化生產(chǎn)線

灌裝自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)電一體化技師實(shí)訓(xùn)考核裝置

機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備

光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置

自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核平臺

自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備

光電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置,優(yōu)選碩博科教

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機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

光機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置

電機(jī)故障診斷與維修檢測實(shí)訓(xùn)考核裝置

機(jī)床電路實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備

機(jī)床電路實(shí)訓(xùn)設(shè)備

四合一機(jī)庫電氣培訓(xùn)考核裝置(四個(gè)機(jī)床電路)

機(jī)電控制實(shí)驗(yàn)室,機(jī)電控制創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室

機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)室設(shè)備、機(jī)電液氣一體化實(shí)訓(xùn)平臺

數(shù)控設(shè)備維修實(shí)驗(yàn)室設(shè)備、數(shù)控機(jī)床電氣故障檢測實(shí)訓(xùn)臺

機(jī)電一體化數(shù)控編程實(shí)驗(yàn)臺 數(shù)控車床 數(shù)控銑床

光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置

物料分揀實(shí)訓(xùn)裝置

煤礦培訓(xùn)自動化試驗(yàn)臺

自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝置

工業(yè)自動生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置

機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置

機(jī)電一體化技術(shù)裝備,高職專業(yè)實(shí)訓(xùn)設(shè)置

柔性自動化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(六站)


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