SBRX-1自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)考核系統(tǒng)
一、產(chǎn)品概述:
自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)考核系統(tǒng)是一種最為典型的機電一體化、自動化類產(chǎn)品,它是為職業(yè)院校、教育培訓(xùn)機構(gòu)等而研制的,它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動化控制等相關(guān)專業(yè)的教學(xué)和培訓(xùn)。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎(chǔ)上雙針對實訓(xùn)教學(xué)進行了專門設(shè)計,強化了各種控制和工程實踐能力。
系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)中的氣動、電機驅(qū)動與控制、雙系統(tǒng)PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù),適合相關(guān)專業(yè)學(xué)生進行工程實踐、課程設(shè)計及初上崗位的工程技術(shù)人員進行培訓(xùn)。
二、技術(shù)參數(shù):
1、輸入電源:單相三線AC220V ±10% 50Hz
2、工作環(huán)境:環(huán)境溫度范圍為-5℃~+40℃ 相對濕度<85%(25℃)海拔<4000m
3、裝置容量:<1.5kVA
4、設(shè)備外型尺寸:410cm×180cm×150cm
5、單站工作臺尺寸:880mm×470mm×1500mm
三、系統(tǒng)組成:
(一)上料檢測單元
由料斗、回轉(zhuǎn)臺、貨臺、螺旋導(dǎo)料機構(gòu)、平面推力軸承、直流減速電機(10W/24V 5r/m)、工件滑道、提升裝置、計數(shù)開關(guān)、光電開關(guān)、單桿氣缸、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位,提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
主要技術(shù)指標:
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
參考圖 |
工作臺 |
860mm×580mm |
1 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 |
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
PLC模塊1 |
S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY |
1 |
|
PLC模塊2 |
歐姆龍CP1H-X40DR-A |
1 |
|
單桿氣缸 |
行程:75mm |
1 |
|
直流減速電機 |
10W/24V 5r/m |
1 |
|
檢測傳感器 |
光電漫反射 檢測距離50-300mm、磁感式 |
4 |
實訓(xùn)內(nèi)容:
1、第一站氣動元件學(xué)習(xí)
2、第一站傳感器實驗
3、第一站機械安裝調(diào)試實驗
4、電氣回路實驗(一)
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗(一)
6、第一站上料程序控制實驗
7、第一站系統(tǒng)故障檢測實驗
8、第一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(一)
(二)搬運站
由機械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機械手爪、配重塊、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成,主要完成對工件的搬運。
主要技術(shù)指標:
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
參考圖 |
工作臺 |
860mm×470mm |
1 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 |
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
PLC模塊1 |
S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY |
1 |
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PLC模塊2 |
歐姆龍CP1H-X40DR-A |
1 |
|
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
0~180° |
1 |
|
雙聯(lián)氣缸 |
行程:100mm |
1 |
|
平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
|
單桿氣缸 |
行程:45mm |
1 |
|
檢測傳感器 |
磁感式 |
7 |
實訓(xùn)內(nèi)容:
1、第二站氣動回路學(xué)習(xí)
2、第二站傳感器實驗
3、第二站機械安裝調(diào)試實驗
4、電氣回路實驗(二)
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗(二)
6、第二站搬運程序控制實驗
7、第二站系統(tǒng)故障檢測實驗
8、第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(二)
(三)加工站
由6工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面推力軸承、直流減速電機(10W/24V 5r/m)、刀具庫(3種刀具)、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺到位傳感器、步進電機、步進電機驅(qū)動器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測及加工。旋轉(zhuǎn)平臺由直流電機驅(qū)動。平臺的定位由繼電器回路完成,通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進行鉆孔加工時,夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件,通過電氣分支送到下一個工作站。
主要技術(shù)指標:
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
參考圖 |
工作臺面 |
860mm×470mm |
1 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
工作氣壓 |
0.5Mpa |
|
|
PLC模塊1 |
S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY |
1 |
|
PLC模塊2 |
歐姆龍CP1H-X40DR-A |
1 |
|
直流減速電機 |
10W/24V 5r/m |
1 |
|
步進電機 |
三相2.8A 步距角1.2° |
1 |
|
步進電機驅(qū)動器 |
M556 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈 |
1 |
|
雙導(dǎo)桿氣缸 |
行程:75mm |
1 |
|
單桿氣缸 |
行程:45mm |
2 |
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檢測傳感器 |
光電、電感、磁感式 |
10 |
實訓(xùn)內(nèi)容:
1、第三站氣動元件學(xué)習(xí)
2、第三站傳感器實驗
3、第三站機械安裝調(diào)試實驗
4、電氣回路實驗(三)
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗(三)
6、第三站多工位工作臺程序控制實驗
7、第三站系統(tǒng)故障檢測實驗
(四)搬運單元
由機械手、直線移動機構(gòu)、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導(dǎo)軌、電氣安裝板等組成,主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起,并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標準,工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋工作單元。
主要技術(shù)指標:
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
參考圖 |
工作臺 |
860mm×470mm |
1 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
PLC模塊 |
S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY |
1 |
|
薄型氣缸 |
行程:50、90mm |
2 |
|
單桿氣缸 |
行程:30mm |
1 |
|
平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
|
檢測傳感器 |
磁感式 |
7 |
實訓(xùn)內(nèi)容:
1、第四站氣動元件和回路學(xué)習(xí)
2、第四站傳感器實驗
3、第四站機械安裝調(diào)試實驗(四)
4、電氣回路實驗(四)
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
6、第四站機械手搬運程序控制實驗
7、第四站系統(tǒng)故障檢測實驗(四)
(五)傳送帶站
由輸送帶、檢測機構(gòu)、推料氣缸、分揀料槽、交流電動機、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標傳感器等組成,主要完成對工件的輸送及分揀。
主要技術(shù)指標:
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
參考圖 |
工作臺 |
860mm×470mm |
1 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
PLC模塊1 |
S7-1200 CPU 1214C AC/DC/RLY |
1 |
|
PLC模塊2 |
歐姆龍CP1H-X40DR-A |
1 |
|
變頻器 |
FR-D720-0.4KW AC220 |
1 |
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檢測傳感器 |
光電、光纖、磁感式、色標 |
4 |
實訓(xùn)內(nèi)容:
1、第五站氣動元件和回路學(xué)習(xí)
2、第五站傳感器實驗
3、第五站機械安裝調(diào)試實驗(五)
4、電氣回路實驗(五)
5、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗
6、第五站工件傳送程序控制實驗
7、第五站系統(tǒng)故障檢測實驗(五)
(六)分類單元
由步進電機、步進電機驅(qū)動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類存儲。
主要技術(shù)指標:
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
參考圖 |
工作臺面 |
860mm× 470mm |
1 |
|
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
|
工作氣壓 |
0.5MPa |
|
|
PLC模塊1 |
S7-1200 CPU 1214C DC/DC/DC |
1 |
|
PLC模塊2 |
歐姆龍CP1H-X40DT-D |
1 |
|
步進電機驅(qū)動器 |
64細分 |
2 |
|
步進電機 |
1.5A 角距:1.8度 |
2 |
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單桿氣缸 |
行程:45mm |
1 |
|
滾珠絲桿 |
行程≥320mm |
2 |
實訓(xùn)內(nèi)容:
1、第六站氣動元件和回路學(xué)習(xí)
2、第六站機械安裝調(diào)試實驗
3、電氣回路實驗(六)
4、PLC基本指令學(xué)習(xí)和實際應(yīng)用實驗(六)
5、第六站工件分類程序控制實驗
6、第六站系統(tǒng)故障檢測實驗
7、步進電機驅(qū)動控制實驗
(七)觸摸屏監(jiān)控單元:
采用昆侖通態(tài)TPC7032 ,7英寸真色彩等組成,主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行,完成工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)的集成。總線結(jié)構(gòu)采用RS485網(wǎng)絡(luò)通信,使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換。每站均配編程電纜一根。
四、實訓(xùn)項目:
1、了解傳感器的應(yīng)用
2、觀察氣動元件的應(yīng)用
3、掌握PLC控制技術(shù)
模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)八個工作站各自都有一套PLC主機,可分成八個完全獨立的工作站進行實訓(xùn),在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后,通過PLC編程可完成:
1)系統(tǒng)故障檢測
2)工件上料程序控制
3)工件搬運程序控制
4)工件檢測程序控制
5)工件搬運安裝程序控制
6)工件安裝程序控制
7)工件分類程序控制
8)多工作工位程序控制
9)工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
10)步進電機驅(qū)動控制
11)機械手搬運控制
12)成廢品分揀控制
13)變頻調(diào)速控制
14)傳輸帶控制等
4、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
5、機械系統(tǒng)安裝調(diào)試
6、電機驅(qū)動調(diào)試
7、系統(tǒng)維護和故障檢測技術(shù)