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2023年5月21日

高級過程控制實訓(xùn)系統(tǒng)（含DCS控制）

SB-GK01A高級過程控制實訓(xùn)系統(tǒng)（含DCS控制）

一、高級過程控制實訓(xùn)系統(tǒng)簡要描述

整套系統(tǒng)分為：上位控制層系統(tǒng)，實驗對象層，檢測傳感、變送、執(zhí)行設(shè)備，上位控制軟件四部分。系統(tǒng)特點:整套系統(tǒng)安放在可移動的試驗臺桌上，小巧且試驗裝置占地面積小。

1、上位控制層系統(tǒng)：

①、智能儀表控制模塊；

②、PLC控制系統(tǒng)；

③DDC控制系統(tǒng)。

2、實驗對象層系統(tǒng)：

控制對象：由鋁合金框架安裝、外置不銹鋼儲水箱、有機(jī)玻璃三容串接水箱、帶夾套不銹鋼常壓鍋爐容器、鋁塑復(fù)合管路、不銹鋼等組成。

1.標(biāo)準(zhǔn)鋁型材安裝框架：標(biāo)準(zhǔn)PVC鋁塑管安裝有機(jī)玻璃三容串接水箱、帶夾套不銹鋼常壓鍋爐容器。安裝底板鋪設(shè)間隔鋁合金可安裝檢測傳感執(zhí)行裝置、管路等。

2.實驗臺桌：實驗臺桌上安放控制對象;

3.外置不銹鋼儲水箱及水泵安裝在帶可移動腳輪的框架上（由鋁合金框架制作的），作為一體。水泵出水口帶快插接頭，水泵同控制對象管路系統(tǒng)相連便可實驗。

4.有機(jī)玻璃三容串接水箱：

①有機(jī)玻璃雙容串接水箱：由進(jìn)口有機(jī)玻璃制作，上水箱、中水箱、下水箱、上中下水箱三容串接安裝，每個水箱帶溢流管及下排水管及閥門，壓力液位傳感器接口

5、帶夾套的不銹鋼常壓加熱鍋爐容器：內(nèi)膽Φ100×500（通動態(tài)被加熱水），帶單相1.5KW電加熱管，夾套Φ150×400，內(nèi)膽安裝Pt100溫度傳感器。

²系統(tǒng)動力：功率可調(diào)的不銹鋼循環(huán)水泵:可組成不銹鋼泵＋電動調(diào)節(jié)閥＋渦輪流量計的動力流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)，也可組成不銹鋼泵＋變頻器＋渦輪流量計的動力流量調(diào)節(jié)系統(tǒng)。單相可控硅移相調(diào)壓裝置、單相電加熱管組成鍋爐加熱動力系統(tǒng)。

²檢測傳感器、執(zhí)行機(jī)構(gòu)：

²流量傳感器：渦輪流量計＋流量變送儀。

²液位傳感器：擴(kuò)散硅液位傳感器三個，分別用于檢測上中下三個水箱的液位。另外加熱鍋爐容器上還加一個擴(kuò)散硅壓力傳感器，做恒壓供水實驗時檢測容器壓力。

²溫度傳感器：Pt100熱電阻傳感器一個，Pt100熱電阻溫度變送器一個。用于檢測帶夾套的不銹鋼常壓加熱鍋爐的內(nèi)膽溫度。

²壓力傳感器：擴(kuò)散硅壓力傳感器一個。用于檢測加熱鍋爐容器壓力實驗時的動態(tài)壓力。

²變頻調(diào)速器：三菱變頻調(diào)速器一個。用于調(diào)節(jié)變頻動力支路的供水壓力及流量。

²電機(jī)運動控制模塊：主控：TMS320F28335。外擴(kuò)：RAM512*16位，Flash512K*16位，使用撥碼開關(guān)實現(xiàn)模式選擇。功率板：采用集成IPM模塊，可外接剎車電阻，母線電容充電緩沖電路、母線電壓檢測電路，相電流檢測電路，動力電源位AC220V供電，功率3KW�？刂瓢澹阂壕敛捎�4.3寸串口屏，5個獨立按鍵按鍵（分別為RUN、STOP、REST、UP、DOW）。通信接口：RS232、RS485（異步串口不夠時可將RS232、RS485采用同一個串口使用短路帽進(jìn)行短路條線）、CAN、以太網(wǎng)口（SPI接口，設(shè)計W5500模塊模塊接口使用現(xiàn)有的成品模塊）；CAN、RS232、RS485為隔離通信接口與TMS320F28335無直接電氣連接。串口感器接口：霍爾信號接口及差分編碼器接口統(tǒng)一使用DB15連接。模擬量輸出：不使用到的PWM用于RC濾波運放跟隨實現(xiàn)DAC輸出。模擬量輸入：芯片內(nèi)部不使用的ADC接口用于外部模擬量輸入，接口為0~10V輸入。開關(guān)量輸出：2組，分別用于報警信號輸出、準(zhǔn)備完成信號輸出。開關(guān)量輸入：開關(guān)量輸入3組。EEPROM存儲：有剩余IO可考慮設(shè)計24C02存儲器。測試點：預(yù)留環(huán)形測試點測試PWM信號、ADC信號、DAC信號、電源。本地控制：本地串口屏顯示參數(shù)電壓、電流、設(shè)定值、實時值，本地按鍵操作。遠(yuǎn)程控制：遠(yuǎn)程采用RS485或RS232接口使用FreeModbus-RTU協(xié)議實現(xiàn)與遠(yuǎn)程工控屏的串口通信，顯示電壓、電流、設(shè)定值、實時值，在遠(yuǎn)程觸摸屏上可進(jìn)行控制實現(xiàn)5個獨立按鍵的功能。

²電動調(diào)節(jié)閥：全不銹鋼電動調(diào)節(jié)閥一個。用于調(diào)節(jié)電動調(diào)節(jié)閥動力支路的供水壓力及流量。

二、上位過程控制系統(tǒng)

上位控制操作/實驗面板：鋁面板噴塑結(jié)構(gòu)。

強電控制面板：裝有漏電保護(hù)空氣開關(guān)、電流型漏電保護(hù)器，充分考慮人身安全保護(hù)；配置帶鑰匙的電源啟動控制回路和多組保險絲，同時每一組強電輸出都有旋鈕開關(guān)控制，保證設(shè)備安全，操作控制便捷；裝有分相電壓表、指示燈，直觀，強電信息一目了然；裝有變頻器及其控制接口面板，方便變頻器熟悉、操作和應(yīng)用。

控制器面板：變頻控制器面板、智能儀表控制面板。

信號接口面板：控制對象中的儀表信號和電氣信號轉(zhuǎn)移到信號接線板上，提供AI、AO、DO等傳感器檢測及執(zhí)行器控制信號接口，便于學(xué)生自己連線組成不同的控制系統(tǒng)。實驗者通過安全型接插式導(dǎo)線將實驗板與信號板之間進(jìn)行不同的配線，以完成過程控制各類實驗。

三、上位過程控制系統(tǒng)基型配置：

1）S7-1200PLC控制系統(tǒng)

隨著科技的發(fā)展，PLC即使是Micro PLC，也可以勝任多種控制任務(wù)。本產(chǎn)品提供的PLC控制系統(tǒng)主機(jī)選用西門子的1200系列，主要展示小型（Micro）PLC在滿足小規(guī)模的控制任務(wù)中的完美表現(xiàn)，為培養(yǎng)工程化人才提供更多更強的實驗平臺。

2）智能儀表控制系統(tǒng)

儀表控制系統(tǒng)核心為帶通信功能的各種儀表，儀表內(nèi)集成了各種算法，根據(jù)現(xiàn)場情況整定儀表控制算法的各種參數(shù)，達(dá)到控制效果。同時帶通訊功能的儀表與上位計算機(jī)的軟件平臺通訊。儀表各種參數(shù)和過程值進(jìn)入軟件平臺（一般為工控組態(tài)軟件）的數(shù)據(jù)庫，再加上組態(tài)的流程畫面和操作界面，可以方便在上位計算機(jī)整定參數(shù)，對過程值進(jìn)行記錄分析。

3）DDC控制系統(tǒng)

DDC控制系統(tǒng)一般有兩種形式，一種采用外部數(shù)據(jù)采集模塊的形式，其核心為帶RS485通訊的數(shù)據(jù)采集模塊和計算機(jī)算法軟件；另一種采用工控機(jī)和ISA或PCI插槽的數(shù)據(jù)采集板卡。外部數(shù)據(jù)采集模塊由于安裝方便，同時就地安裝時采用通訊方式向計算機(jī)送數(shù)據(jù)不存在信號衰減，因此本產(chǎn)品采用第一種方式的應(yīng)用。用戶可根據(jù)自己學(xué)校的實際情況選用第二種方式的應(yīng)用（例如研華A/D、D/A、采樣板卡）。

在控制臺直接裝有數(shù)據(jù)采集模塊，同時利用工控軟件MCGS中強大的算法組態(tài)功能，便捷的組建一個帶人機(jī)界面的DDC控制系統(tǒng)。在DDC系統(tǒng)中提供開放的算法軟件供實驗和算法編程參考，方便實驗教學(xué)和工程人才培養(yǎng)。

四、過程控制實驗裝置配置清單

表1 ：過程控制實驗對象（一套）

序號	名稱	功能	規(guī)格型號	材質(zhì)	產(chǎn)地	數(shù)量
1	標(biāo)準(zhǔn)實驗臺桌	標(biāo)準(zhǔn)鋁合金實驗臺桌上安放控制對象		鋁合金	杭州	1套
2	標(biāo)準(zhǔn)框架及標(biāo)準(zhǔn)安裝底板	標(biāo)準(zhǔn)框架安裝有機(jī)玻璃三容串接水箱、帶夾套不銹鋼常壓鍋爐容器，方便安裝固定鋁合金支撐框架、檢測傳感執(zhí)行裝置、管路等。		鋁合金	杭州	1套
3	電加熱常壓鍋爐壓力容器	由不銹鋼內(nèi)膽加溫筒（帶220V 1.25KW進(jìn)口不銹鋼電加熱管）和封閉式帶保溫不銹鋼夾套組成		封閉式帶保溫不銹鋼夾套（1.5mm304 不銹鋼）不銹鋼內(nèi)膽加溫筒(1.5mm304不銹鋼)	杭州	1
4	水箱	儲水箱（由1.5mm厚不銹鋼鏡面板制作）可移動		不銹鋼（2個通道）	杭州	1
		有機(jī)玻璃上小水箱		底板20mm進(jìn)口有機(jī)玻璃板側(cè)板8 mm進(jìn)口有機(jī)玻璃板有機(jī)玻璃水箱前面直接刻有液位標(biāo)尺；	杭州	1
		有機(jī)玻璃中小水箱		底板20mm進(jìn)口有機(jī)玻璃板側(cè)板8 mm進(jìn)口有機(jī)玻璃板有機(jī)玻璃水箱前面直接刻有液位標(biāo)尺；	杭州	1
		有機(jī)玻璃下小水箱		底板20mm進(jìn)口有機(jī)玻璃板側(cè)板8 mm進(jìn)口有機(jī)玻璃板有機(jī)玻璃水箱前面直接刻有液位標(biāo)尺	杭州	1
5	水泵	低噪不銹鋼靜音泵	揚程15米	功率0.37KW，揚程15米,最大流量0.80-0.85立方米每小時	上海	2
6	溫度傳感器	Pt100熱電阻	熱電阻	Pt100	上海	4個
7	溫度變送器	Pt100熱電阻標(biāo)準(zhǔn)信號轉(zhuǎn)換	輸出4-20mA標(biāo)準(zhǔn)信號		上海	4個
8	壓力液位傳感器	擴(kuò)散硅壓力/液位變送器	4-20mA標(biāo)準(zhǔn)信號輸出，0.5級測量精度	金屬防水外殼	上海	3個
9	渦輪流量計及變送器	額定流量0.28-0.30T/h	4-20mA標(biāo)準(zhǔn)信號輸出；測量精度±1.0％	金屬防水外殼	上海	2個
10	電動調(diào)節(jié)閥	額定流量為0.28-0.30立方米每小時	4-20mA信號輸入	帶不銹鋼法蘭	上海	1
11	電磁閥	使用壓力范圍為0-7㎏/㎝3	工作溫度為-5--80℃	常閉	上海	1
12	電加熱控制器	可控硅移相調(diào)壓裝置	輸入4-20mA	可控硅	杭州	1個
13	換熱器（純滯后盤管）	純滯后盤管盤長20m，上有三個測溫點，純滯后時間常數(shù)可變	溫度對象	不銹鋼	杭州	1

表2：智能儀表控制實驗臺硬件配置表

序號	硬件型號	型號	產(chǎn)地	數(shù)量
1	實驗控制柜	ZXGKT-01	杭州	1
2	電腦桌	ZXPJ-02	杭州	1
3	強電控制面板	鈑金噴塑	杭州	1
4	I/O信號接口控制面板	鈑金噴塑	杭州	1
5	RS232/485轉(zhuǎn)換器	通訊轉(zhuǎn)換器	武漢瑞普	1
6	變頻調(diào)速器	0.37KW	西門子	1
7	AI智能調(diào)節(jié)儀（自帶Rs485通訊接口）	AI818\AI708	廈門宇電或者萬訊	3
8	開關(guān)電源	24V/3A	臺灣明緯	1
9	鍋爐防干燒保護(hù)器			1
10	自鎖緊接頭插座及連接導(dǎo)線			1

表3 ： DDC上位控制系統(tǒng)硬件配置表

序號	硬件名稱	硬件型號	產(chǎn)地	數(shù)量
1	8路A/D ICP-7017	數(shù)據(jù)采集模塊	臺灣弘格	1
2	4路D/A ICP-7024	數(shù)據(jù)采集模塊	臺灣弘格	1
3	RS232/485轉(zhuǎn)換器	通訊轉(zhuǎn)換器	臺灣弘格	1

表4：西門子S1200-PLC上位控制系統(tǒng)硬件配置表

序號	硬件名稱	硬件型號	產(chǎn)地	數(shù)量
1	控制器	1211C	控制器	1
2	模擬量模塊	EM235(4AI/1A0)	模擬量模塊	1
3	通訊適配器	PC/PPI	通訊適配器	1

表5：軟件清單

序號	名稱	型號	品牌	數(shù)量
1	MCGS工控組態(tài)軟件網(wǎng)絡(luò)版7.6	MCGS	昆侖通態(tài)	1套
2	西門子博圖PLC編程軟件	V15	西門子	1套
3	智能儀表控制實驗軟件			1套
4	DDC控制系統(tǒng)實驗軟件		集智成	1套

五、DCS控制系統(tǒng)

DCS控制系統(tǒng)功能及組成

系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

DCS控制系統(tǒng)控制柜

標(biāo)準(zhǔn)電器控制柜：高x寬x深：1900x600x600mm，內(nèi)安裝漏電保護(hù)空氣開關(guān)、電流型漏電保護(hù)器充分考慮人身安全保護(hù)；配置帶鑰匙的電源啟動控制回路和多組保險絲，同時每一組強電輸出都有旋鈕開，關(guān)控制，保證設(shè)備安全，操作便捷；裝有分相電壓表、指示燈，開關(guān)電源等。

DP遠(yuǎn)程I/O單元

遠(yuǎn)程I/O單元，通過線纜同控制對象上的檢測、傳感、執(zhí)行裝置相連。獲取底層對象檢測傳感信號，執(zhí)行控制執(zhí)行信號。

現(xiàn)場主控單元：

1）、工程師站下裝的組態(tài)控制程序在現(xiàn)場主控單元運行。

2）、現(xiàn)場主控單元內(nèi)裝通訊卡，通過同總線遠(yuǎn)程I/O單元通訊并獲取底層對象檢測傳感信號，發(fā)出控制執(zhí)行信號。

3）、現(xiàn)場主控單元內(nèi)裝以太網(wǎng)卡。同上位服務(wù)器計算機(jī)通訊、接受運行工程師站下裝的組態(tài)控制程序，同時現(xiàn)場主控單元向上位服務(wù)器發(fā)送上位監(jiān)控計算機(jī)所需的控制信息。

工程師/操作員站：

主要作用：

1）、先期的控制組態(tài)程序在其上進(jìn)行，組態(tài)編譯完畢的控制程序通過服務(wù)器向下位主控單元下裝。

2）、人機(jī)界面監(jiān)控程序在上位工程師/操作站運行。

DCS工控平臺系統(tǒng)軟件及DCS控制實驗軟件

系統(tǒng)配置工程師站軟件/控制器運行軟件及操作員站監(jiān)控組態(tài)軟件軟件：硬件設(shè)備組態(tài)軟件、數(shù)據(jù)庫組態(tài)軟件、控制組態(tài)軟件、圖形組態(tài)軟件、算法組態(tài)軟件。

根據(jù)用戶要求完成現(xiàn)場設(shè)計安裝，完成系統(tǒng)與用戶已有的控制對象的連接、調(diào)試，在DCS工控平臺系統(tǒng)軟件基礎(chǔ)上，我們根據(jù)學(xué)校的要求開發(fā)響應(yīng)的實驗控制軟件，從而組成一個完整的DCS過程控制系統(tǒng)。

DCS集散上位控制系統(tǒng)配置

1、現(xiàn)場控制站硬件:

序號	硬件型號	硬件名稱	數(shù)量
1	DCS控制柜	帶玻璃透明門的標(biāo)準(zhǔn)電器控制柜：長x寬x深：1800x600x600mm，內(nèi)安裝漏電保護(hù)空氣開關(guān)、電流型漏電保護(hù)器充分考慮人身安全保護(hù)裝有分相電壓表、指示燈，開關(guān)電源等。	1
2	主控單元	MCU主控單元	1
3	8路A/D	遠(yuǎn)程I/O模塊	1
4	8路D/A	遠(yuǎn)程I/O模塊	1
5	16路D/O	遠(yuǎn)程I/O繼電器輸出模塊	1
6	16路D/I	遠(yuǎn)程I/O模塊	1
7	終端匹配器	終端匹配器	1
8	普通端子底座	普通端子底座	4
9	FM801	現(xiàn)場主控單元	1
10	通訊電纜	通訊電纜	1
11	電源	24V 3A	1
12	接線端子		1
13	數(shù)字量輸出隔離繼電器	DC24V	1
14	模擬量輸入、輸出隔離接線板		2