SBKJ-JQRC機(jī)器人碼垛工作站
碼垛機(jī)器人系統(tǒng)由機(jī)器人、來料流水線、托盤、AGV叉車、安全圍欄及電氣系統(tǒng)構(gòu)成。產(chǎn)品通過來料流水線輸送至機(jī)器人工作站內(nèi),系統(tǒng)檢測(cè)到有產(chǎn)品進(jìn)入搬運(yùn)區(qū)域,機(jī)器人自動(dòng)運(yùn)行,將產(chǎn)品碼放在托盤上。碼盤完成AGV叉車將碼好的托盤叉至薄膜纏繞機(jī)進(jìn)型固定。碼垛機(jī)器人教學(xué)系統(tǒng)內(nèi)部裝有碼垛軟件,自動(dòng)計(jì)算每個(gè)擺放的層數(shù)及位置,托盤擺滿后,托盤輸送線將托盤推出機(jī)器人系統(tǒng),等待轉(zhuǎn)運(yùn)。該系統(tǒng)最大可能的模擬實(shí)際生產(chǎn)時(shí),設(shè)備運(yùn)行的方式及可能出現(xiàn)的狀況,對(duì)學(xué)生掌握機(jī)器人的操作及了解實(shí)際工廠的生產(chǎn)流程有極大的幫助。另外,根據(jù)具體要求,系統(tǒng)還可以增加視頻監(jiān)控,根據(jù)工件種類掃碼分類等功能。
一、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、多種碼垛方式,快速編程;
2、支持拖動(dòng)示教,快速錄入軌跡;
3、自動(dòng)配置AGV叉車系統(tǒng),計(jì)算節(jié)拍;
二、系統(tǒng)參數(shù)
工作電源:?jiǎn)蜗嗳220V(±10%),三相交流電380V(±15%),50Hz
工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃,相對(duì)濕度≤85%(25℃)
整機(jī)容量:<3.0KW
場(chǎng)地要求:5m*5m