MPS-8柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)
一、產(chǎn)品概述:
模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)是一種最為典型的機電一體化、自動化類產(chǎn)品,它是為職業(yè)院校、教育培訓機構(gòu)等而研制的,它適合機械制造及其自動化、機電一體化、電氣工程及自動化、控制工程、測控技術(shù)、計算機控制、自動化控制等相關專業(yè)的教學和培訓。它接近工業(yè)生產(chǎn)制造現(xiàn)場基礎上雙針對實訓教學進行了專門設計,強化了各種控制和工程實踐能力。自動化生產(chǎn)線系統(tǒng)包含了機電一體化專業(yè)中的氣動、電機驅(qū)動與控制、PLC、變頻器、觸摸屏、傳感器等多種控制技術(shù),適合相關專業(yè)學生進行工程實踐、課程設計及初上崗位的工程技術(shù)人員進行培訓。自動化生產(chǎn)線的教學實訓系統(tǒng),包括:自動化生產(chǎn)線總控單元和至少一個執(zhí)行單元,所述自動化生產(chǎn)線總控單元和執(zhí)行單元之間通訊連接;所述自動化生產(chǎn)總控單元適于控制所述執(zhí)行單元的流程調(diào)度與邏輯控制;所述自動化生產(chǎn)線總控單元或每一所述執(zhí)行單元分別可拆卸固定于一標準底座模塊上,所述兩兩標準底座模塊可通過連接組件可拆卸連接。本實用新型的自動化生產(chǎn)線的教學實訓系統(tǒng),體積小,易搬運,結(jié)構(gòu)靈活,重復利用性高,可以實現(xiàn)多種場合下的教學演示,可提高學生的綜合能力。
參考圖
二、技術(shù)參數(shù):
1、輸入電源:單相三線AC220V ±10%
50Hz
2、工作環(huán)境:環(huán)境溫度范圍為-5℃~+40℃
相對濕度<85%(25℃)海拔<4000m
3、裝置容量:<1.5kVA
4、設備外型尺寸:410cm×180cm×150cm
5、單站工作臺尺寸:880mm×470mm×1500mm
三、系統(tǒng)組成:
(一)上料檢測單元
由料斗、回轉(zhuǎn)臺、貨臺、螺旋導料機構(gòu)、平面推力軸承、直流減速電機(10W/24V
5r/m)、工件滑道、提升裝置、計數(shù)開關、光電開關、單桿氣缸、電氣安裝板等組成。主要完成將工件從回傳上料臺依次送到檢測工位,提升裝置將工件提升并檢測工件顏色。
主要技術(shù)指標:
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
工作臺 |
860mm×580mm |
1 |
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 |
工作氣壓 |
0.5MPa | |
PLC模塊 |
FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊 |
1 |
單桿氣缸 |
行程:75mm |
1 |
直流減速電機 |
10W/24V 5r/m |
1 |
檢測傳感器 |
光電漫反射 檢測距離50-300mm、磁感式 |
實訓內(nèi)容:
1、第一站氣動元件學習
2、第一站傳感器實驗
3、第一站機械安裝調(diào)試實驗
4、電氣回路實驗(一)
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗(一)
6、第一站上料程序控制實驗
7、第一站系統(tǒng)故障檢測實驗
8、第一、二站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(一)
(二)搬運站
由機械手、橫臂、回轉(zhuǎn)臺、機械手爪、配重塊、旋轉(zhuǎn)氣缸等組成,主要完成對工件的搬運。
主要技術(shù)指標:
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
工作臺 |
860mm×470mm |
1 |
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz /DC24V 4.5A |
1 |
工作氣壓 |
0.5MPa | |
PLC模塊 |
FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊 |
1 |
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
0~180° |
1 |
雙聯(lián)氣缸 |
行程:100mm |
1 |
平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
單桿氣缸 |
行程:45mm |
1 |
檢測傳感器 |
磁感式 |
實訓內(nèi)容:
1、第二站氣動回路學習
2、第二站傳感器實驗
3、第二站機械安裝調(diào)試實驗
4、電氣回路實驗(二)
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗(二)
6、第二站搬運程序控制實驗
7、第二站系統(tǒng)故障檢測實驗
8、第二、一站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(二)
(三)加工單元
由4工位旋轉(zhuǎn)工作臺、平面推力軸承、直流減速電機(10W/24V? 5r/m)、刀具庫(3種刀具)、升降式加工系統(tǒng)、加工組件、檢測組件、光電傳感器、轉(zhuǎn)臺到位傳感器、步進電機、步進電機驅(qū)動器、電氣掛板等組成。主要完成物料加工和深度的檢測。工件在旋轉(zhuǎn)平臺上被檢測及加工。旋轉(zhuǎn)平臺由直流電機驅(qū)動。平臺的定位由繼電器回路完成,通過電感式傳感器檢測平臺的位置。工件在平臺并行完成檢測及鉆孔的加工。在進行鉆孔加工時,夾緊執(zhí)行件夾緊工件。加工完的工件,通過電氣分支送到下一個工作站。
主要技術(shù)指標:
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
工作臺面 |
860mm×470mm |
1 |
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
工作氣壓 |
0.5Mpa | |
PLC模塊 |
FX2N-48 MR +FX2N-485BD通信模塊 |
1 |
直流減速電機 |
10W/24V 5r/m |
1 |
步進電機 |
三相2.8A 步距角1.2° |
1 |
步進電機驅(qū)動器 |
2M656 DC18-50V供電 ,10000脈沖/圈 |
1 |
雙導桿氣缸 |
行程:75mm |
1 |
單桿氣缸 |
行程:45mm |
2 |
檢測傳感器 |
光電、電感、磁感式 |
實訓內(nèi)容:
1、第三站氣動元件學習
2、第三站傳感器實驗
3、第三站機械安裝調(diào)試實驗
4、電氣回路實驗(三)
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗(三)
6、第三站多工位工作臺程序控制實驗
7、第三站系統(tǒng)故障檢測實驗
8、第三、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(三)
(四)搬運單元
由機械手、直線移動機構(gòu)、無桿氣缸、薄型氣缸、單桿氣缸、平行氣夾、工業(yè)導軌、電氣安裝板等組成,主要完成對工件的提取及搬運。提取裝置上的氣爪手將工件從前一站提起,并將工件根據(jù)前站的工件信息結(jié)果傳送到下一單元。本工作單元可以與其他工作單元組合并定義其他的分類標準,工件可以被直接傳輸?shù)较乱粋工作單元。
主要技術(shù)指標
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
工作臺 |
860mm×470mm |
1 |
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
工作氣壓 |
0.5MPa | |
PLC模塊 |
FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊 |
1 |
薄型氣缸 |
行程:50、90mm |
2 |
單桿氣缸 |
行程:30mm |
1 |
平行氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
檢測傳感器 |
磁感式 |
實訓內(nèi)容:
1、第四站氣動元件和回路學習
2、第四站傳感器實驗
3、第四站機械安裝調(diào)試實驗(四)
4、電氣回路實驗(四)
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗
6、第四站機械手搬運程序控制實驗
7、第四站系統(tǒng)故障檢測實驗(四)
8、第四、五站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(四)
(五)傳送帶站
由輸送帶、檢測機構(gòu)、推料氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸、分揀料槽、交流電動機、變頻器、同步帶輪、光電傳感器、色標傳感器等組成,主要完成對工件的輸送及分揀。
主要技術(shù)指標:
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
工作臺 |
860mm×470mm |
1 |
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
工作氣壓 |
0.5MPa | |
PLC模塊 |
FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊 |
1 |
變頻器 |
FR-D720-0.4KW AC220 |
1 |
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
0~1800 |
1 |
檢測傳感器 |
光電、光纖、磁感式、色標 |
實訓內(nèi)容:
1、第五站氣動元件和回路學習
2、第五站傳感器實驗
3、第五站機械安裝調(diào)試實驗(五)
4、電氣回路實驗(五)
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗
6、第五站工件傳送程序控制實驗
7、第五站系統(tǒng)故障檢測實驗(五)
8、第五、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(五)
(六)安裝站
由料筒、換料機構(gòu)、推料機構(gòu)、工業(yè)導軌、旋轉(zhuǎn)氣缸、真空吸盤、搖臂、電氣安裝板等組成,主要完成對兩種不同工件的上料及安裝。為系統(tǒng)逐一提供兩色小工件。供料過程中,由雙作用氣缸從料倉中逐一推出小工件,接著,轉(zhuǎn)換模塊上的真空吸盤將工件吸起,轉(zhuǎn)換模塊的轉(zhuǎn)臂在旋轉(zhuǎn)缸的驅(qū)動下將工件移動至下一個工作單元的傳輸位置。
主要技術(shù)指標:
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
工作臺 |
860mm ×470mm |
1 |
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
工作氣壓 |
0.5MPa |
1 |
PLC模塊 |
FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊 |
1 |
單桿氣缸 |
行程:60mm |
2 |
旋轉(zhuǎn)氣缸 |
180° |
1 |
真空吸盤及發(fā)生器 |
1 | |
檢測傳感器 |
磁感式 |
實訓內(nèi)容:
1、第六站氣動元件和回路學習
2、第六站傳感器實驗
3、第六站機械安裝調(diào)試實驗(六)
4、電氣回路實驗(六)
5、PLC基本指令學習和實際應用實驗
6、第六站工件安裝程序控制實驗
7、第六站系統(tǒng)故障檢測實驗(六)
8、第六、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(六)
(七)搬運安裝單元
由機械手、移動滑臺、安裝工作臺、薄型氣缸、直線氣缸、工業(yè)導軌、滑塊、配重塊等組成,主要完成對工件的搬運。
主要技術(shù)指標:
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
工作臺 |
860mm ×470mm |
1 |
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
工作氣壓 |
0.5MPa |
1 |
PLC模塊 |
FX2N-48MR +FX2N-485BD通信模塊 |
1 |
薄型氣缸 |
行程:50、90mm | |
單桿氣缸 |
行程:30mm |
2 |
氣夾 |
缸徑:16mm |
1 |
檢測傳感器 |
磁感式 |
實訓內(nèi)容:
1、第七站氣動元件和回路學習
2、第七站機械安裝調(diào)試實驗
3、電氣回路實驗(七)
4、PLC基本指令學習和實際應用實驗(七)
5、第七站工件搬運程序控制實驗
6、第七站系統(tǒng)故障檢測實驗
7、第七、六站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(七)
8、第七、八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(七)
(八)分類單元
由步進電機、步進電機驅(qū)動器、滾株絲桿、立體庫、推料氣缸、電感傳感器、電磁閥、電氣安裝板等組成。主要完成對成品工件分類存儲。
主要技術(shù)指標:
名稱 |
型號規(guī)格 |
數(shù)量 |
工作臺面 |
860mm× 470mm |
1 |
供電電源/工作電壓 |
AC220V 50Hz/DC24V 4.5A |
1 |
工作氣壓 |
0.5MPa | |
PLC模塊 |
FX2N-48 MR +FX2N-485BD通信模塊 |
1 |
步進電機驅(qū)動器 |
64細分 |
2 |
步進電機 |
1.5A 角距:1.8度 |
2 |
單桿氣缸 |
行程:45mm |
1 |
滾珠絲桿 |
行程≥320mm |
實訓內(nèi)容:
1、第八站氣動元件和回路學習
2、第八站機械安裝調(diào)試實驗
3、電氣回路實驗(八)
4、PLC基本指令學習和實際應用實驗(八)
5、第八站工件分類程序控制實驗
6、第八站系統(tǒng)故障檢測實驗
7、第八、七站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(八)
8、全部八站聯(lián)網(wǎng)程序控制實驗(八)
9、步進電機驅(qū)動控制實驗
(九)觸摸屏監(jiān)控單元:
采用昆侖通態(tài)EPC7062TD ,7英寸?? STN256色等組成,主要完成監(jiān)視各分站的工作狀態(tài)并協(xié)調(diào)各站運行,完成工業(yè)控制網(wǎng)絡的集成?偩結(jié)構(gòu)采用RS485網(wǎng)絡通信,使各站之間的控制信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)能夠?qū)崟r相互交換。每站均配編程電纜一根。
(十)MCGS工業(yè)組態(tài)監(jiān)控軟件:
當8個單元全部進入聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)時,管理員能夠通過組態(tài)監(jiān)控機中各種組態(tài)按鈕方便的控制整個系統(tǒng)的運行、暫停、繼續(xù)、停止等等待另外也可以控制單個單元的運行、暫停、繼續(xù)、停止等。每個單元的工作狀態(tài)以及工件的材質(zhì)、顏色等在監(jiān)控畫面上也能夠清楚的看到。
(十一)配件
1、加工工件組:包括大工件(三種)、小工件(兩種)。工件組可多次組裝及拆卸。
2、配套提供實驗所需的設備說明書、實訓指導書及軟件使用說明書。
3、配套工具:內(nèi)六角扳手、萬用表、尖嘴鉗,一字起子、十字起子、電鉻鐵等;
4、靜音氣泵及連接氣管等
四、實訓項目:
1、了解傳感器的應用
2、觀察氣動元件的應用
3、掌握PLC控制技術(shù)
模塊式柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)八個工作站各自都有一套PLC主機,可分成八個完全獨立的工作站進行實訓,在對各單元生產(chǎn)工藝和電氣控制系統(tǒng)的構(gòu)成熟悉后,通過PLC編程可完成:
1)系統(tǒng)故障檢測
2)工件上料程序控制
3)工件搬運程序控制
4)工件檢測程序控制
5)工件搬運安裝程序控制
6)工件安裝程序控制
7)工件分類程序控制
8)多工作工位程序控制
9)工作單元聯(lián)網(wǎng)程序控制
10)步進電機驅(qū)動控制
11)機械手搬運控制
12)成廢品分揀控制
13)變頻調(diào)速控制
14)傳輸帶控制等
4、電氣控制系統(tǒng)安裝調(diào)試
5、機械系統(tǒng)安裝調(diào)試
6、電機驅(qū)動調(diào)試
7、系統(tǒng)維護和故障檢測技術(shù)
模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)、FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng) |