SB-23A型光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置
一、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置概述
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置,光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備適合機(jī)電設(shè)備安裝與維修、機(jī)電技術(shù)應(yīng)用、電氣運(yùn)行與控制、電氣技術(shù)應(yīng)用、電子電器應(yīng)用與維修等專業(yè)和非機(jī)電類專業(yè)的必修課程模塊《可編程控制器技術(shù)》、《電器及PLC控制技術(shù)》或選修課程模塊、《PLC及其應(yīng)用》的教學(xué)與實(shí)訓(xùn)。
本設(shè)備主要包括實(shí)訓(xùn)臺架、典型的機(jī)電一體化設(shè)備的機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊、接線端子排和各種傳感器等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,實(shí)訓(xùn)裝置用于機(jī)械部件組裝,可根據(jù)現(xiàn)有的機(jī)械部件組裝生產(chǎn)設(shè)備,也可添加機(jī)械部件組裝其他生產(chǎn)設(shè)備,使整個裝置能夠靈活的按教學(xué)或競賽要求組裝具有生產(chǎn)功能的機(jī)電一體化設(shè)備。
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備外觀圖
圖片僅供參考、以實(shí)際配置為準(zhǔn)
二、技術(shù)參數(shù)
1、交流電源:三相五線 AC 380 V±10% 50Hz;
2、溫度:-10~50℃;環(huán)境濕度:≤90%無水珠凝結(jié);
3、外形尺寸:長×寬×高=1200mm×800mm×1500mm;
4、整機(jī)功耗:≤1.5 kVA;
5、安全保護(hù)措施:具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能,安全性符合相關(guān)的國標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線
三、功能特點(diǎn)
本設(shè)備采用鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺,模塊采用標(biāo)準(zhǔn)結(jié)構(gòu)和抽屜式模塊放置架,互換性強(qiáng);按具有生產(chǎn)性功能和整合學(xué)習(xí)功能的原則確定模塊內(nèi)容,使教學(xué)或競賽時可方便的選擇需要的模塊。
本設(shè)備的PLC模塊的I/O 端子、變頻器的接線端子、各常用模塊與PLC的連接端子,均與安全插座連接,使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接;各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路,則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合,既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
(1)PLC、變頻器及觸摸屏模塊:PLC為西門子S7-200 CPU 226 AC/DC/RELAY;變頻器采用西門子G120C;模塊材料要求:高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印。人機(jī)界面采用昆侖通態(tài)7寸彩色觸摸屏,配套安裝支架,支架可固定與實(shí)訓(xùn)臺架鋁合金臺面上。
(2)電源模塊:包括三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個,熔斷器3只,單相電源插座2個,安全插座5個;按鈕模塊:24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只;模塊材料要求:高強(qiáng)度塑料外殼、重量輕,面板是鋁塑板,圖案、文字符號采用進(jìn)口油墨絲印,尺寸:300×285mm.。
(3)一體化接線排:接線排殼體上兩側(cè)相對設(shè)置有一初級接線區(qū)(接線端子)和一次級接線區(qū)(安全插座);接線端子與對應(yīng)的安全插座通過導(dǎo)電彈性件連接;接線排殼體邊緣卷折,設(shè)有固定用的螺孔,可以通過螺絲桿固定在實(shí)訓(xùn)桌上。
(4)送料裝置:圓型的送料盤,邊緣開有一出料口;通過送料盤機(jī)架與實(shí)訓(xùn)臺固定;送料盤底部裝有直流減速電機(jī),作為旋轉(zhuǎn)動力,并通過連軸器與送料盤內(nèi)部的螺旋葉片連接;送料槽其一段與出料口相連接。調(diào)整立柱上裝有一載料臺,高度與出料口平齊,通過光電傳感器檢測是否有物料。
(5)氣動機(jī)械手裝置:四自由度氣動機(jī)械手,氣缸及附屬傳感器;氣動手臂兩側(cè)裝有2個限位擋板,擋板上裝有電感傳感器、緩沖閥,進(jìn)行對手臂的旋轉(zhuǎn)限位。整個搬運(yùn)機(jī)構(gòu)能完成四個自由度動作,手臂伸縮、手臂旋轉(zhuǎn)、手爪上下、手爪松緊。
(6)物料分揀裝置:傳送帶通過三相異步電動機(jī)驅(qū)動,在傳送帶端點(diǎn)處設(shè)計有落料口,通過光電傳感器檢測物料;傳送帶上裝有三個出料槽,對應(yīng)位置有電感傳感器、光纖傳感器等同時正對料槽位置裝有推料氣缸,共計三個氣缸。傳送帶采用可拆卸的鋁合金支架。
(7)設(shè)備臺架:采用鋁合金導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺,以經(jīng)氧化處理的高材質(zhì)20mm×80mm、30mm×60mm鋁合金作為設(shè)備主要框架材料,實(shí)訓(xùn)臺采用單面單抽屜結(jié)構(gòu),采用拉出式的抽屜結(jié)構(gòu),底部裝有4個導(dǎo)向輪,方便實(shí)訓(xùn)臺架移動, PLC、變頻器等模塊可以放置在抽屜上,整體結(jié)構(gòu)為開放式和可拆裝式。外形尺寸為:1190mm×800mm×840 mm。
四、實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置用于教學(xué),可按工作過程導(dǎo)向,工學(xué)結(jié)合的模式規(guī)劃教學(xué)活動,完成以下工作任務(wù):
1. 氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試項(xiàng)目:
選用該裝置配置的單出桿氣缸、單出雙桿氣缸、旋轉(zhuǎn)氣缸等氣動執(zhí)行元件和單控電磁換向閥、雙控電磁換向閥和磁性開關(guān)等氣動控制元件,可完成下列氣動技術(shù)的工作任務(wù):
1)氣動方向控制回路的安裝;
2)氣動速度控制回路的安裝;
3)擺動控制回路的安裝;
4)氣動順序控制回路的安裝;
5)氣動機(jī)械手裝置的安裝;
6)氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試;
2. 電氣控制電路的安裝和PLC程序編寫項(xiàng)目:
選用該裝置配置的PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列PLC應(yīng)用技術(shù)工作任務(wù):
1)電動機(jī)正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫;
2)電動機(jī)調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫;
3)氣動方向控制程序編寫;
4)氣動順序動作控制程序編寫;
5)氣動機(jī)械手控制程序編寫;
6)皮帶輸送機(jī)控制程序編寫;
7)機(jī)電一體化設(shè)備控制程序編寫;
8)自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
3. 機(jī)電設(shè)備安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
1)傳動裝置同軸度的調(diào)整;
2)皮帶輸送機(jī)的安裝與調(diào)整;
3)搬運(yùn)機(jī)械手設(shè)備安裝與調(diào)試;
4)物件分揀設(shè)備的安裝與調(diào)試;
5)送料設(shè)備的安裝與調(diào)試;
6)自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
4. 自動控制系統(tǒng)安裝與調(diào)試項(xiàng)目
選用該裝置配置的機(jī)電一體化設(shè)備部件、PLC模塊、變頻器模塊和指令開關(guān)、傳感器等,可完成下列機(jī)電設(shè)備安裝和機(jī)電一體化技術(shù)的工作任務(wù):
1)多種傳感器的安裝與調(diào)試;
2)機(jī)械手的自動控制;
3)皮帶輸送機(jī)的自動控制;
4)機(jī)電一體化設(shè)備的自動控制;
5)PLC控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試;
6)自動生產(chǎn)線的安裝與調(diào)試。
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置用于考核或技能競賽,可考察的職業(yè)能力:
1)機(jī)械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力;
2)機(jī)電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力;
3)電路安裝能力;
4)氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力;
5)機(jī)電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力;
6)自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力。
五、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備配置
序號 |
名稱 |
主要技術(shù)指標(biāo) |
數(shù)量 |
單位 |
備注 |
1 |
實(shí)訓(xùn)桌 |
1190×800×840 mm |
1 |
張 |
|
2 |
觸摸屏模塊 |
昆侖通態(tài)7寸彩色觸摸屏 |
1 |
塊 |
TPC7062TI |
3 |
PLC模塊 |
PLC配置表 |
1 |
臺 |
|
4 |
變頻器模塊 |
PLC配置表 |
1 |
臺 |
|
5 |
電源模塊 |
三相電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護(hù))1個,熔斷器3只,單相電源插座2個,安全插座5個; |
1 |
塊 |
|
6 |
按鈕模塊 |
24 V/6 A、12 V/2 A各一組;急停按鈕1只,轉(zhuǎn)換開關(guān)2只,蜂鳴器1只,復(fù)位按鈕黃、綠、紅各1只,自鎖按鈕黃、綠、紅各1只,24V指示燈黃、綠、紅各2只; |
1 |
套 |
|
7 |
物料傳送機(jī)部件 |
直流減速電機(jī)(24 V,輸出轉(zhuǎn)速6 r/min)1臺,送料盤1個,光電開關(guān)1只; |
1 |
套 |
|
8 |
氣動機(jī)械手部件 |
單出雙桿氣缸1只,單出桿氣缸1只,氣手爪1只,旋轉(zhuǎn)氣缸1只,電感式接近開關(guān)2只,磁性開關(guān)5只,緩沖閥2只,非標(biāo)螺絲2只,雙控電磁換向閥4只; |
1 |
套 |
|
9 |
皮帶輸送機(jī)部件 |
三相減速電機(jī)(380 V,輸出轉(zhuǎn)速40r/min)1臺,平皮帶1355×49×2 mm 1條; |
1 |
套 |
|
10 |
物件分揀部件 |
單出桿氣缸3只,金屬傳感器1只,光傳感器2只,磁性開關(guān)6只,物件導(dǎo)槽3個,單控電磁換向閥3只 |
1 |
套 |
|
11 |
接線端子模塊 |
接線端子和安全插座 |
1 |
塊 |
|
12 |
物料 |
金屬5個,尼龍黑白各5個 |
15 |
個 |
|
13 |
安全插線 |
|
1 |
套 |
|
14 |
氣管 |
Φ4\Φ6 |
1 |
套 |
|
15 |
PLC編程線纜 |
|
1 |
條 |
|
16 |
PLC編程軟件 |
|
1 |
套 |
拷貝版 |
17 |
觸摸屏與計算機(jī)通信線 |
|
1 |
條 |
|
18 |
觸摸屏與PLC通信線 |
|
1 |
條 |
|
19 |
配套工具 |
|
1 |
套 |
|
20 |
產(chǎn)品配套光盤 |
|
1 |
套 |
|
21 |
線架 |
|
1 |
個 |
|
22 |
電腦推車 |
580*450*960 |
1 |
臺 |
|
西門子S7-300 PLC配置表:
序號 |
型號、規(guī)格 |
數(shù)量 |
單位 |
1 |
西門子電源模塊(PS307 2A)1只;CPU313C-2DP主機(jī)1只;MMC 64K存儲卡1張;40針前連接器(螺釘型)2只;導(dǎo)軌1條,鈕子開關(guān)16只,船型開關(guān)1只,3號護(hù)套線40只,安全插口3只,手柄2只 |
1 |
套 |
2 |
TPC7062TI 昆侖通態(tài)觸摸屏 |
1 |
套 |
3 |
S 120C 0.75KW/3 西門子變頻器 |
1 |
套 |
易損件:
序號 |
名稱 |
數(shù)量 |
單位 |
1 |
扎帶 |
1 |
包 |
2 |
紅色插針 |
0.5 |
包 |
3 |
藍(lán)色插針 |
0.5 |
包 |
4 |
綠色插針 |
0.5 |
包 |
5 |
黃色插針 |
0.5 |
包 |
6 |
φ4橙色氣管 |
20 |
米 |
7 |
φ4藍(lán)色氣管 |
20 |
米 |
8 |
φ4節(jié)流閥 |
5 |
只 |
9 |
φ4快速接頭 |
6 |
只 |
10 |
磁性開關(guān) |
3 |
只 |
11 |
緩沖閥 |
2 |
只 |
12 |
非標(biāo)螺絲 |
2 |
只 |
13 |
方形螺母φ4 |
20 |
個 |
14 |
螺絲 M4 |
20 |
個 |
15 |
電感傳感器 |
1 |
個 |