光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置,光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置、工作原理、控制要求及機(jī)構(gòu)功能
為大家介紹了幾款光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置，想要了解更多關(guān)于這方面的產(chǎn)品，可以進(jìn)入到上海碩博科教設(shè)備有限公司官網(wǎng)進(jìn)行查看。不僅有自動化實(shí)訓(xùn)專業(yè)的實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備，而且更有貼心的服務(wù)，以幫助學(xué)校更好的培養(yǎng)實(shí)用性高技能人才。
一、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核系統(tǒng)要求
光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置由型材導(dǎo)軌式實(shí)訓(xùn)臺、典型機(jī)電一體化設(shè)備機(jī)械部件、PLC模塊、變頻器模塊、按鈕模塊、電源模塊、模擬生產(chǎn)設(shè)備實(shí)訓(xùn)模塊（包含上料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)械手、皮帶輸送線、物件分揀等）、接線端子排、各種傳感器、警示燈和氣動電磁閥等組成。整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式設(shè)計(jì)，學(xué)生可以組裝、接線、編程和調(diào)試由上料機(jī)構(gòu)、搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)、皮帶輸送線和物料分揀組成的光機(jī)電一體化設(shè)備。
二、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置工作流程
三、光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置控制要求
1. 上料機(jī)構(gòu)
在復(fù)位完成后，點(diǎn)動“啟動”按鈕，料筒光電傳感器檢測到有工件時，推料氣缸將工件推出至存放料臺，若3秒鐘后，料筒檢測光電傳感器仍未檢測到工件，則說明料筒內(nèi)無物料，這時警示黃燈閃爍，放入物料后熄滅；機(jī)械手將工件取走后，推料氣缸縮回，工件下落，氣缸重復(fù)上一次動作。
2. 搬運(yùn)機(jī)械手機(jī)構(gòu)
當(dāng)存放料臺檢測光電傳感器檢測物料到位后，機(jī)械手手臂前伸，手臂伸出限位傳感器檢測到位后，延時0.5秒，手爪氣缸下降，手爪下降限位傳感器檢測到位后，延時0.5秒，氣動手爪抓取物料,手爪夾緊限位傳感器檢測到夾緊信號后；延時0.5秒，手爪氣缸上升，手爪提升限位傳感器檢測到位后，手臂氣缸縮回，手臂縮回限位傳感器檢測到位后；手臂向右旋轉(zhuǎn)，手臂旋轉(zhuǎn)一定角度后，手臂前伸，手臂伸出限位傳感器檢測到位后，手爪氣缸下降，手爪下降限位傳感器檢測到位后，延時0.5秒，氣動手爪放開物料,手爪氣缸上升，手爪提升限位傳感器檢測到位后，手臂氣缸縮回，手臂縮回限位傳感器檢測到位后，手臂向左旋轉(zhuǎn)，等待下一個物料到位，重復(fù)上面的動作。在分揀氣缸完成分揀后，再將物料放入輸送線上。
3. 成品分揀機(jī)構(gòu)
當(dāng)入料口光電傳感器檢測到物料時，變頻器接收啟動信號，三相交流異步電機(jī)以30HZ的頻率正轉(zhuǎn)運(yùn)行，皮帶開始輸送工件，當(dāng)料槽一到位檢測傳感器檢測到金屬物料時，推料一氣缸動作，將金屬物料推入一號料槽，料槽檢測傳感器檢測到有工件經(jīng)過時，電動機(jī)停止；當(dāng)料槽二檢測傳感器檢測到白色物料時，旋轉(zhuǎn)氣缸動作，將白色物料導(dǎo)入二號料槽，料槽檢測傳感器檢測到有工件經(jīng)過時，旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)回原位，同時電動機(jī)停止；當(dāng)物料為黑色物料直接導(dǎo)入三號料槽，料槽檢測傳感器檢測到有工件經(jīng)過時，電動機(jī)停止。
4. 啟動、停止、復(fù)位、警示
(1)
系統(tǒng)上電后，點(diǎn)動“復(fù)位”按鈕后系統(tǒng)復(fù)位，將存放料臺、皮帶上的工件清空，點(diǎn)動“啟動”按鈕，警示綠燈亮，缺料時警示黃燈閃爍；放入工件后設(shè)備開始運(yùn)行，不得人為干預(yù)執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以免影響設(shè)備正常運(yùn)行。
(2) 按“停止”按鈕，所有部件停止工作，警示紅燈亮，缺料警示黃閃爍。
5. 突然斷電的處理
突然斷電，設(shè)備停止工作。電源恢復(fù)后，點(diǎn)動“復(fù)位”按鈕，再點(diǎn)動“啟動”按鈕。
四、上料機(jī)構(gòu)
1. 光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置主要組成與功能
上料機(jī)構(gòu)由井式工件庫、光電傳感器、工件、存放料臺、推料氣缸、安裝支架等組成。主要完成將工件依次送至存放料臺上。沒有工件時，報(bào)警指示黃燈閃爍，放入工件后閃爍自動停止。
(1) 光電傳感器：物料檢測傳感器為光電漫反射型傳感器，檢測到有物料時推料氣缸將物料推出到存放料臺，有物料時為PLC提供一個輸入信號。
(2) 推料氣缸：依次將工件推到存放料臺上，由單相電控氣閥控制。
(3) 警示燈：在設(shè)備停止時警示紅燈亮，在設(shè)備運(yùn)行時警示綠燈，在無物料時警示黃燈閃爍。
(4) 井式工件庫：用于存放Ф32mm工件，料筒側(cè)面有觀察槽。
(5) 安裝支架：用于安裝工件庫和推料氣缸。
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