PLC編程,PLC編程工作原理,PLC編程基礎(chǔ)知識(shí)
PLC編程是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)。
隨著微處理器、計(jì)算機(jī)和數(shù)字通信技術(shù)的飛速發(fā)展,計(jì)算機(jī)控制已擴(kuò)展到了幾乎所有的工業(yè)領(lǐng)域,F(xiàn)代社會(huì)要求制造業(yè)對(duì)市場(chǎng)需求作出迅速的反應(yīng),生產(chǎn)出小批量、多品種、多規(guī)格、低成本和高質(zhì)量的產(chǎn)品,為了滿足這一要求,生產(chǎn)設(shè)備和自動(dòng)生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)必須具有極高的可靠性和靈活性,PLC編程正是順應(yīng)這一要求出現(xiàn)的,它是以微處理器為基礎(chǔ)的通用工業(yè)控制裝置。
PLC編程工作原理
PLC是采用“順序掃描,不斷循環(huán)”的方式進(jìn)行工作的。即在PLC運(yùn)行時(shí),CPU根據(jù)用戶按控制要求編制好并存于用戶存儲(chǔ)器中的程序,按指令步序號(hào)(或地址號(hào))作周期性循環(huán)掃描,如無(wú)跳轉(zhuǎn)指令,則從第一條指令開(kāi)始逐條順序執(zhí)行用戶程序,直至程序結(jié)束,然后重新返回第一條指令,開(kāi)始下一輪新的掃描,在每次掃描過(guò)程中,還要完成對(duì)輸入信號(hào)的采樣和對(duì)輸出狀態(tài)的刷新等工作。
PLC的一個(gè)掃描周期必經(jīng)輸入采樣、程序執(zhí)行和輸出刷新三個(gè)階段。
PLC在輸入采樣階段:首先以掃描方式按順序?qū)⑺袝捍嬖谳斎腈i存器中的輸入端子的通斷狀態(tài)或輸入數(shù)據(jù)讀入,并將其寫(xiě)入各對(duì)應(yīng)的輸入狀態(tài)寄存器中,即刷新輸入,隨即關(guān)閉輸入端口,進(jìn)入程序執(zhí)行階段。
PLC在程序執(zhí)行階段:按用戶程序指令存放的先后順序掃描執(zhí)行每條指令,經(jīng)相應(yīng)的運(yùn)算和處理后,其結(jié)果再寫(xiě)入輸出狀態(tài)寄存器中,輸出狀態(tài)寄存器中所有的內(nèi)容隨著程序的執(zhí)行而改變。
輸出刷新階段:當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢,輸出狀態(tài)寄存器的通斷狀態(tài)在輸出刷新階段送至輸出鎖存器中,并通過(guò)一定的方式(繼電器、晶體管或晶間管)輸出,驅(qū)動(dòng)相應(yīng)輸出設(shè)備工作。
PLC編程特點(diǎn)
PLC編程的應(yīng)用面廣、功能強(qiáng)大、使用方便,已經(jīng)成為當(dāng)代工業(yè)自動(dòng)化的主要裝置之一,在工業(yè)生產(chǎn)的所有領(lǐng)域得到了廣泛的使用,在其他領(lǐng)域(例如民用和家庭自動(dòng)化)的應(yīng)用也得到了迅速的發(fā)展。
國(guó)際電工委員會(huì)(IEC)在1985年的PLC標(biāo)準(zhǔn)草案第3稿中,對(duì)PLC作了如下定義:“是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng),專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。它采用可編程序的存儲(chǔ)器,用來(lái)在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作的指令,并通過(guò)數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程?删幊绦蚩刂破骷捌溆嘘P(guān)設(shè)備,都應(yīng)按易于使工業(yè)控制系統(tǒng)形成一個(gè)整體,易于擴(kuò)充其功能的原則設(shè)計(jì)!睆纳鲜龆x可以看出,PLC是一種用程序來(lái)改變控制功能的工業(yè)控制計(jì)算機(jī),除了能完成各種各樣的控制功能外,還有與其他計(jì)算機(jī)通信聯(lián)網(wǎng)的功能。
PLC編程的推廣應(yīng)用在我國(guó)得到了迅猛的發(fā)展,它已經(jīng)大量地應(yīng)用在各種機(jī)械設(shè)備和生產(chǎn)過(guò)程的電氣控制裝置中,各行各業(yè)也涌現(xiàn)出了大批應(yīng)用PLC改造設(shè)備的成果。了解PLC的工作原理,具備設(shè)計(jì)、調(diào)試和維護(hù)PLC控制系統(tǒng)的能力,已經(jīng)成為現(xiàn)代工業(yè)對(duì)電氣技術(shù)人員和工科學(xué)生的基本要求。
PLC編程語(yǔ)言類型
PLC的用戶程序,是設(shè)計(jì)人員根據(jù)控制系統(tǒng)的工藝控制要求,通過(guò)PLC編程語(yǔ)言的編制規(guī)范,按照實(shí)際需要使用的功能來(lái)設(shè)計(jì)的。只要用戶能夠掌握某種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言,就能夠使用PLC在控制系統(tǒng)中,實(shí)現(xiàn)各種自動(dòng)化控制功能。
根據(jù)國(guó)際電工委員會(huì)制定的工業(yè)控制編程語(yǔ)言標(biāo)準(zhǔn)(IEC1131-3),PLC有五種標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言:梯形圖語(yǔ)言(LD)、指令表語(yǔ)言(IL)、功能模塊語(yǔ)言(FBD)、順序功能流程圖語(yǔ)言(SFC)、結(jié)構(gòu)文本化語(yǔ)言(ST)。這五標(biāo)準(zhǔn)編程語(yǔ)言,十分簡(jiǎn)單易學(xué)。
PLC編程梯形圖語(yǔ)言
梯形圖語(yǔ)言是PLC程序設(shè)計(jì)中最常用的編程語(yǔ)言。它是與繼電器線路類似的一種編程語(yǔ)言。由于電氣設(shè)計(jì)人員對(duì)繼電器控制較為熟悉,因此,梯形圖編程語(yǔ)言得到了廣泛的歡迎和應(yīng)用。 梯形圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是:與電氣操作原理圖相對(duì)應(yīng),具有直觀性和對(duì)應(yīng)性;與原有繼電器控制相一致,電氣設(shè)計(jì)人員易于掌握!√菪螆D編程語(yǔ)言與原有的繼電器控制的不同點(diǎn)是,梯形圖中的能流不是實(shí)際意義的電流,內(nèi)部的繼電器也不是實(shí)際存在的繼電器,應(yīng)用時(shí),需要與原有繼電器控制的概念區(qū)別對(duì)待。
PLC編程指令表語(yǔ)言
指令表編程語(yǔ)言是與匯編語(yǔ)言類似的一種助記符編程語(yǔ)言,和匯編語(yǔ)言一樣由操作碼和操作數(shù)組成。在無(wú)計(jì)算機(jī)的情況下,適合采用PLC手持編程器對(duì)用戶程序進(jìn)行編制。同時(shí),指令表編程語(yǔ)言與梯形圖編程語(yǔ)言圖一一對(duì)應(yīng),在PLC編程軟件下可以相互轉(zhuǎn)換。圖3就是與圖2PLC梯形圖對(duì)應(yīng)的指令表。 指令表編程語(yǔ)言的特點(diǎn)是:采用助記符來(lái)表示操作功能,具有容易記憶,便于掌握;在手持編程器的鍵盤(pán)上采用助記符表示,便于操作,可在無(wú)計(jì)算機(jī)的場(chǎng)合進(jìn)行編程設(shè)計(jì);與梯形圖有一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。其特點(diǎn)與梯形圖語(yǔ)言基本一致。
功能模塊圖語(yǔ)言
功能模塊圖語(yǔ)言是與數(shù)字邏輯電路類似的一種PLC編程語(yǔ)言。采用功能模塊圖的形式來(lái)表示模塊所具有的功能,不同的功能模塊有不同的功能。 功能模塊圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn):功能模塊圖程序設(shè)計(jì)語(yǔ)言的特點(diǎn)是:以功能模塊為單位,分析理解控制方案簡(jiǎn)單容易;功能模塊是用圖形的形式表達(dá)功能,直觀性強(qiáng),對(duì)于具有數(shù)字邏輯電路基礎(chǔ)的設(shè)計(jì)人員很容易掌握的編程;對(duì)規(guī)模大、控制邏輯關(guān)系復(fù)雜的控制系統(tǒng),由于功能模塊圖能夠清楚表達(dá)功能關(guān)系,使編程調(diào)試時(shí)間大大減少。
PLC編程順序功能流程圖語(yǔ)言
順序功能流程圖語(yǔ)言是為了滿足順序邏輯控制而設(shè)計(jì)的編程語(yǔ)言。編程時(shí)將順序流程動(dòng)作的過(guò)程分成步和轉(zhuǎn)換條件,根據(jù)轉(zhuǎn)移條件對(duì)控制系統(tǒng)的功能流程順序進(jìn)行分配,一步一步的按照順序動(dòng)作。每一步代表一個(gè)控制功能任務(wù),用方框表示。在方框內(nèi)含有用于完成相應(yīng)控制功能任務(wù)的梯形圖邏輯。這種編程語(yǔ)言使程序結(jié)構(gòu)清晰,易于閱讀及維護(hù),大大減輕編程的工作量,縮短編程和調(diào)試時(shí)間。用于系統(tǒng)的規(guī)模校大,程序關(guān)系較復(fù)雜的場(chǎng)合。順序功能流程圖編程語(yǔ)言的特點(diǎn):以功能為主線,按照功能流程的順序分配,條理清楚,便于對(duì)用戶程序理解;避免梯形圖或其他語(yǔ)言不能順序動(dòng)作的缺陷,同時(shí)也避免了用梯形圖語(yǔ)言對(duì)順序動(dòng)作編程時(shí),由于機(jī)械互鎖造成用戶程序結(jié)構(gòu)復(fù)雜、難以理解的缺陷;用戶程序掃描時(shí)間也大大縮短。
PLC編程結(jié)構(gòu)文本化語(yǔ)言
結(jié)構(gòu)化文本語(yǔ)言是用結(jié)構(gòu)化的描述文本來(lái)描述程序的一種編程語(yǔ)言。它是類似于高級(jí)語(yǔ)言的一種編程語(yǔ)言。在大中型的PLC系統(tǒng)中,常采用結(jié)構(gòu)化文本來(lái)描述控制系統(tǒng)中各個(gè)變量的關(guān)系。主要用于其他編程語(yǔ)言較難實(shí)現(xiàn)的用戶程序編制。
結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言采用計(jì)算機(jī)的描述方式來(lái)描述系統(tǒng)中各種變量之間的各種運(yùn)算關(guān)系,完成所需的功能或操作。大多數(shù)PLC制造商采用的結(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言與BASIC語(yǔ)言、PASCAL語(yǔ)言或C語(yǔ)言等高級(jí)語(yǔ)言相類似,但為了應(yīng)用方便,在語(yǔ)句的表達(dá)方法及語(yǔ)句的種類等方面都進(jìn)行了簡(jiǎn)化!〗Y(jié)構(gòu)化文本編程語(yǔ)言的特點(diǎn):采用高級(jí)語(yǔ)言進(jìn)行編程,可以完成較復(fù)雜的控制運(yùn)算;需要有一定的計(jì)算機(jī)高級(jí)語(yǔ)言的知識(shí)和編程技巧,對(duì)工程設(shè)計(jì)人員要求較高。直觀性和操作性較差。
PLC編程算法
PLC編程算法一 開(kāi)關(guān)量的計(jì)算
1、開(kāi)關(guān)量也稱邏輯量,指僅有兩個(gè)取值,0或1、ON或OFF。它是最常用的控制,對(duì)它進(jìn)行控制是PLC的優(yōu)勢(shì),也是PLC最基本的應(yīng)用。
開(kāi)關(guān)量控制的目的是,根據(jù)開(kāi)關(guān)量的當(dāng)前輸入組合與歷史的輸入順序,使PLC產(chǎn)生相應(yīng)的開(kāi)關(guān)量輸出,以使系統(tǒng)能按一定的順序工作。所以,有時(shí)也稱其為順序控制。而順序控制又分為手動(dòng)、半自動(dòng)或自動(dòng)。而采用的控制原則有分散、集中與混合控制三種。這是用OMRON的開(kāi)關(guān)量編寫(xiě)的一個(gè)“單按鈕啟!背绦颉
2、 模擬量是指一些連續(xù)變化的物理量,如電壓、電流、壓力、速度、流量等。
PLC是由繼電控制引入微處理技術(shù)后發(fā)展而來(lái)的,可方便及可靠地用于開(kāi)關(guān)量控制。由于模擬量可轉(zhuǎn)換成數(shù)字量,數(shù)字量只是多位的開(kāi)關(guān)量,故經(jīng)轉(zhuǎn)換后的模擬量,PLC也完全可以可靠的進(jìn)行處理控制。由于連續(xù)的生產(chǎn)過(guò)程常有模擬量,所以模擬量控制有時(shí)也稱過(guò)程控制。模擬量多是非電量,而PLC只能處理數(shù)字量、電量。所有要實(shí)現(xiàn)它們之間的轉(zhuǎn)換要有傳感器,把模擬量轉(zhuǎn)換成數(shù)電量。如果這一電量不是標(biāo)準(zhǔn)的,還要經(jīng)過(guò)變送器,把非標(biāo)準(zhǔn)的電量變成標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào),如4—20mA、1—5V、0—10V等等。同時(shí)還要有模擬量輸入單元(A/D),把這些標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)變換成數(shù)字信號(hào);模擬量輸出單元(D/A),以把PLC處理后的數(shù)字量變換成模擬量——標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。所以標(biāo)準(zhǔn)電信號(hào)、數(shù)字量之間的轉(zhuǎn)換就要用到各種運(yùn)算。這就需要搞清楚模擬量單元的分辨率以及標(biāo)準(zhǔn)的電信號(hào)。
例如:PLC模擬單元的分辨率是1/32767,對(duì)應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)電量是0—10V,所要檢測(cè)的是溫度值0—100℃。那么0—32767對(duì)應(yīng)0—100℃的溫度值。然后計(jì)算出1℃所對(duì)應(yīng)的數(shù)字量是327.67。如果想把溫度值精確到0.1℃,把327.67/10即可。
模擬量控制包括:反饋控制、前饋控制、比例控制、模糊控制等。這些都是PLC內(nèi)部數(shù)字量的計(jì)算過(guò)程。
3、 脈沖量是其取值總是不斷的在0(低電平)和1(高電平)之間交替變化的數(shù)字量。每秒鐘脈沖交替變化的次數(shù)稱為頻率。
PLC脈沖量的控制目的主要是位置控制、運(yùn)動(dòng)控制、軌跡控制等。例如:脈沖數(shù)在角度控制中的應(yīng)用。步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的細(xì)分是每圈10000,要求步進(jìn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)90度。那么所要?jiǎng)幼鞯拿}沖數(shù)值=10000/(360/90)=2500。
PLC編程算法二 模擬量的計(jì)算
1、
-10—10V。-10V—10V的電壓時(shí),在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為F448—0BB8Hex(-3000—3000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為E890—1770Hex(-6000—6000)。
2、
0—10V。0—10V的電壓時(shí),在6000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—1770Hex(0—6000);12000分辨率時(shí)被轉(zhuǎn)換為0—2EE0Hex(0—12000)。
以上僅做簡(jiǎn)單的介紹,不同的PLC有不同的分辨率,并且您所測(cè)量物理量實(shí)現(xiàn)的量程不一樣。計(jì)算結(jié)果可能有一定的差異。
注:模擬輸入的配線的要求
1、使用屏蔽雙絞線,但不連接屏蔽層。
2、當(dāng)一個(gè)輸入不使用的時(shí)候,將V IN 和COM端子短接。
3、模擬信號(hào)線與電源線隔離 (AC 電源線,高壓線等)。
4、當(dāng)電源線上有干擾時(shí),在輸入部分和電源單元之間安裝一個(gè)濾波器。
5、確認(rèn)正確的接線后,首先給CPU單元上電,然后再給負(fù)載上電。
6、斷電時(shí)先切斷負(fù)載的電源,然后再切斷CPU的電源。
PLC編程算法三 脈沖量的計(jì)算
脈沖量的控制多用于步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)的角度控制、距離控制、位置控制等。以下是以步進(jìn)電機(jī)為例來(lái)說(shuō)明各控制方式。
1、步進(jìn)電機(jī)的角度控制。首先要明確步進(jìn)電機(jī)的細(xì)分?jǐn)?shù),然后確定步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。計(jì)算“角度百分比=設(shè)定角度/360°(即一圈)”“角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*角度百分比!
公式為:
角度動(dòng)作脈沖數(shù)=一圈總脈沖數(shù)*(設(shè)定角度/360°)。
2、步進(jìn)電機(jī)的距離控制。首先明確步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)一圈所需要的總脈沖數(shù)。然后確定步進(jìn)電機(jī)滾輪直徑,計(jì)算滾輪周長(zhǎng)。計(jì)算每一脈沖運(yùn)行距離。最后計(jì)算設(shè)定距離所要運(yùn)行的脈沖數(shù)。
公式為:
設(shè)定距離脈沖數(shù)=設(shè)定距離/[(滾輪直徑*3.14)/一圈總脈沖數(shù)]
3、步進(jìn)電機(jī)的位置控制就是角度控制與距離控制的綜合。
以上只是天天自動(dòng)化簡(jiǎn)單的分析步進(jìn)電機(jī)的控制方式,可能與實(shí)際有出入,僅供各位同仁參考。伺服電機(jī)的動(dòng)作與步進(jìn)電機(jī)的一樣,但要考慮伺服電機(jī)的內(nèi)部電子齒輪比與伺服電機(jī)的減速比。有些事情說(shuō)起來(lái)比較簡(jiǎn)單,但實(shí)際應(yīng)用就有難度了。請(qǐng)大家在實(shí)際的工作中領(lǐng)悟其中的道理。
PLC編程入門(mén)
PLC是一種在工業(yè)中被廣泛應(yīng)用的自動(dòng)控制元件。然而PLC應(yīng)用與編程人才短缺已經(jīng)成為制約我國(guó)自動(dòng)控制領(lǐng)域發(fā)展的瓶頸。通過(guò)學(xué)習(xí)PLC可編程控制器程序設(shè)計(jì)使學(xué)員掌握可編程序控制器的工作原理和PLC控制系統(tǒng)硬件軟件的設(shè)計(jì)方法,可編寫(xiě)復(fù)雜的PLC程序,為從事PLC控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、調(diào)試和改造工作打下基礎(chǔ)。可以獨(dú)立承擔(dān)相關(guān)項(xiàng)目的設(shè)計(jì)與開(kāi)發(fā)。讓您由一位電工升級(jí)為貨真價(jià)實(shí)的工程師!
隨著現(xiàn)代工業(yè)設(shè)備自動(dòng)化,越來(lái)越多的工廠設(shè)備將采用PLC人機(jī)界面等自動(dòng)化器件來(lái)控制,因此設(shè)備自動(dòng)化程度越來(lái)越高。對(duì)設(shè)備的維護(hù)人員的技術(shù)要求越來(lái)越嚴(yán)格。作為一名合格的技術(shù)員,需要掌握的技能也越來(lái)越多,越來(lái)越全面性,以此來(lái)滿足自動(dòng)化的發(fā)展及要求,
學(xué)習(xí)PLC編程一點(diǎn)也不難。有的初學(xué)者在理論上花了很多功夫,結(jié)果半年下來(lái)還是沒(méi)有把PLC搞懂,其實(shí)他們只是缺少了一些PLC的實(shí)踐經(jīng)驗(yàn),只要再進(jìn)行一些實(shí)際的梯形圖編寫(xiě)、程序下載、調(diào)試等操作,增加對(duì)PLC的感性認(rèn)識(shí),很快就可以掌握PLC這項(xiàng)技術(shù)了。開(kāi)始階段可以先學(xué)習(xí)一種品牌的PLC,因?yàn)樗械腜LC原理都是差不多的,掌握了一種PLC其它的只要翻閱一下手冊(cè)也就能上手使用了。
初學(xué)時(shí)可以編一些簡(jiǎn)單的梯形圖,如觸點(diǎn)的與、或、輸出等,在PLC的機(jī)器里運(yùn)行一下。成功了就會(huì)增加你學(xué)習(xí)的興趣、和信心。然后再把PLC的主要功能逐個(gè)運(yùn)用一次,比如高速計(jì)數(shù)器,你可以用PLC本身的脈沖輸出端接到高速計(jì)數(shù)器的輸入端,下載編好的梯形圖,打開(kāi)變量觀察窗口,運(yùn)行程序,觀察計(jì)數(shù)的值是否正確。經(jīng)過(guò)了這樣的實(shí)踐,你基本上知道PLC到底能做哪些事情了,在實(shí)際的工控應(yīng)用中就能做到胸有成竹了。
1.電工原理和電機(jī)原理一定要懂,簡(jiǎn)單的就記背也要背下來(lái),比如馬達(dá)容量1KW2A,正反轉(zhuǎn),星三角接線,電線容量。電阻,電感,電容的特性等
2.液壓和氣動(dòng)也要掌握,比如壓力換算,壓力和電流的比例換算,這在有壓力控制上都要用到
3. 電線截面要會(huì)看,線拿到手就知道幾平方的,還有什么電器上該用什么線,比如馬達(dá)就用4線的,3根主線1根接地。從變頻器上出來(lái)的要用屏蔽線。
4. 機(jī)修也要會(huì)做,特別是螺絲,一看就知道用幾的內(nèi)角扳手或外六角扳手(別小看了它,平常維修固定螺絲是少不了它的,這樣能節(jié)約時(shí)間)
5. PLC編程自己可以模擬編,簡(jiǎn)單的如紅綠燈,控制小車走等
6. 做人要會(huì)做,要謙虛,不可能你樣樣都會(huì)。
7. 心態(tài)要好,保持一顆平常的心
8. 平常要多干,就是在苦在累也要,這樣技術(shù)才能學(xué)到手能解決實(shí)際問(wèn)題,反之你只不過(guò)是紙上談兵
PLC編程對(duì)于做項(xiàng)目的
1. 四大常用PLC要會(huì),基本指令和功能指令要熟
2. 通訊接口要懂
3.電氣市場(chǎng)行情要熟,好的和壞的要會(huì)區(qū)分,列如買(mǎi)到個(gè)2手40點(diǎn)的PLC怎么判斷它是好的呢?
4.變頻器和單片機(jī)要懂,變頻調(diào)速和伺服控制要懂
5. 常用電器元件和傳感器要知道
6. 要會(huì)CAD電氣制圖。
PLC掃描周期和響應(yīng)時(shí)間
PLC在運(yùn)行狀態(tài)時(shí),執(zhí)行一個(gè)掃描操作所需要的時(shí)間為一個(gè)周期,這個(gè)是PLC的重要指標(biāo)之一,其值為0.5~100ms。
掃描周期T=(輸入—點(diǎn)時(shí)間*輸入端子數(shù))+(指令執(zhí)行速度*指令的條數(shù))+(輸出一點(diǎn)時(shí)間*輸出端子數(shù))+故障診斷時(shí)間+通訊時(shí)間
從上式可看出,掃描周期已經(jīng)決定了:
1.CPU執(zhí)行指令的速度
2.執(zhí)行每條指令所占用的時(shí)間
3.程序中指令條數(shù)的多少
指令執(zhí)行所需的時(shí)間和用戶程序的長(zhǎng)短、指令的種類和CPU執(zhí)行速度是有很大關(guān)系,一般來(lái)說(shuō),一個(gè)掃描的過(guò)程中,故障診斷時(shí)間,通信時(shí)間,輸入采樣和輸出刷新所占的時(shí)間較少,執(zhí)行的時(shí)間是占了絕大部分。
PLC的響應(yīng)時(shí)間是指PLC外部輸出信號(hào)的改變時(shí)刻起止由它控制的有關(guān)外部輸出信號(hào)變化的時(shí)刻之間的間隔,稱為滯后時(shí)間,這個(gè)是由輸入電路時(shí)間常數(shù),輸出電路的時(shí)間常數(shù),用戶語(yǔ)句的安排和指令的使用,plc的循環(huán)掃描方式及PLC對(duì)I/O的刷新方式等部分組成。這個(gè)現(xiàn)象稱為I/O延遲時(shí)間效應(yīng)。
由于PLC的這種周期循環(huán)掃描工作方式,決定了相應(yīng)時(shí)間的長(zhǎng)短與收到輸入信號(hào)的時(shí)刻有關(guān)。相應(yīng)時(shí)間就分為最短和最長(zhǎng)。
(1)最短的響應(yīng)時(shí)間
如果在一個(gè)掃描周期剛結(jié)束之前收到一個(gè)輸入信號(hào),在下一個(gè)掃描周期之前輸入采樣階段,這個(gè)信號(hào)也就被采樣,是輸入更新,這個(gè)響應(yīng)時(shí)間最短。
(2)最長(zhǎng)響應(yīng)時(shí)間
如果收到的是一個(gè)輸入信號(hào)經(jīng)輸入延遲后,剛好錯(cuò)過(guò)了I/O刷新的時(shí)間,在該周期內(nèi)輸入信號(hào)就被視為無(wú)效,就要等下一個(gè)掃描周期才會(huì)被讀入,這個(gè)時(shí)間是最長(zhǎng)的了。