SBXNY-023新能源電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)試驗(yàn)臺(tái)(教學(xué)研究型)
一、平臺(tái)應(yīng)用
新能源汽車動(dòng)力總成控制系統(tǒng)開發(fā);
基于輪轂電機(jī)的新能源汽車開發(fā);
新能源汽車動(dòng)力系統(tǒng)教學(xué)試驗(yàn);
二、技術(shù)參數(shù)
試驗(yàn)臺(tái)選用輪轂電機(jī)純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)總成,電機(jī)、電池、電控等部件工作正常,運(yùn)行平穩(wěn)。
包括一整套基于輪轂電機(jī)的二輪驅(qū)動(dòng)純電動(dòng)動(dòng)力系統(tǒng)和實(shí)車電動(dòng)轉(zhuǎn)向裝置,主要由以下部分組成。
1.輪轂電機(jī)參數(shù):額定功率4kw,額定轉(zhuǎn)速300rpm
2.電機(jī)控制單元參數(shù):額定電壓48V,適配電機(jī)種類永磁同步電機(jī),控制算法空間矢量控制,運(yùn)行模式扭矩模式、轉(zhuǎn)速模式,通信方式CAN總線,支持無(wú)傳感器矢量控制,帶旋轉(zhuǎn)變壓器。
3.整車控制器:VCU的主要功能包括整車能量管理、整車驅(qū)動(dòng)控制、整車故障診斷、整車狀態(tài)監(jiān)控及顯示、制動(dòng)優(yōu)先、制動(dòng)能量回收、電動(dòng)轉(zhuǎn)向、車輛附件控制等基本功能。
4.主要傳感器輸入:加速踏板位置信號(hào);制動(dòng)開關(guān)信號(hào); 檔位位置信號(hào); 鑰匙開關(guān)信號(hào);真空度開關(guān)信號(hào);助力轉(zhuǎn)向控制器狀態(tài)信號(hào);空調(diào)開關(guān)信號(hào);除霜開關(guān)信號(hào);充電狀態(tài)信號(hào);高壓互鎖狀態(tài)信號(hào)。
5.系統(tǒng)輸出:執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制;預(yù)充電繼電器;主驅(qū)動(dòng)接觸器;DC/DC繼電器;電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向泵繼電器;驅(qū)動(dòng)冷卻水泵繼電器。
6.接收CAN總線信息:電池管理系統(tǒng)信號(hào);電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)信號(hào);車速信號(hào)等。
7.發(fā)送CAN總線信息:電機(jī)控制信號(hào);整車狀態(tài)信號(hào);整車故障信號(hào)等。
8.動(dòng)力蓄電池組基本參數(shù):額定電壓48V,電池容量100AH,最大放電電流大于120A;附件包括:方向盤、加速\制動(dòng)踏板、檔位裝置、座椅、安全帶;
9.轉(zhuǎn)向系統(tǒng):電動(dòng)轉(zhuǎn)向,前二車輪總成,及轉(zhuǎn)向盤附件等。
10.實(shí)驗(yàn)面板配備UV平板噴繪的動(dòng)力系統(tǒng)電器原理圖帶檢測(cè)端子,采用分線箱連接控制單元與實(shí)際電控部件,不用拔拉電器插頭或穿刺導(dǎo)線,能開展包括電阻、電壓、頻率、脈寬、占空比、示波和導(dǎo)通性測(cè)試等全部應(yīng)用技術(shù)的實(shí)踐性教學(xué)與實(shí)作訓(xùn)練;
11.配備故障檢測(cè)和CAN通信端口,可通過上位機(jī)軟件進(jìn)行故障檢測(cè)和CAN通信測(cè)試;
12.配備實(shí)時(shí)標(biāo)定接口,可通過上位機(jī)基于CCP協(xié)議對(duì)控制參數(shù)進(jìn)行實(shí)時(shí)測(cè)量標(biāo)定;
13.試驗(yàn)臺(tái)采用鋁合金型材搭建,經(jīng)久耐用,便于安裝拆卸,底部安裝萬(wàn)向輪便于移動(dòng)。
14.產(chǎn)品工藝標(biāo)準(zhǔn):設(shè)備框架采用40mm×40mm和40mm×80mm兩種一體化全鋁合金型材搭建,耐油耐腐蝕并易于清潔,臺(tái)面裝配32mm厚彩色高密度復(fù)合板。
三、主要配置
輪轂電機(jī)(配套訂制)*2
電機(jī)控制單元(配套訂制)*2
整車控制器VCU(配套訂制)*1
動(dòng)力鋰電池組48V
電動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向系統(tǒng)
座椅:?jiǎn)巫?/span>
教學(xué)平臺(tái)上位機(jī)軟件*1
基于輪轂電機(jī)二輪獨(dú)立驅(qū)動(dòng)獨(dú)立轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)教學(xué)平臺(tái)教學(xué)安全附件*1
四、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
(一)電驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)
1.開發(fā)電機(jī)類產(chǎn)品項(xiàng)目,算法實(shí)現(xiàn)及驗(yàn)證。
2.學(xué)習(xí)電機(jī)控制算法。
3.電機(jī)控制方面的科創(chuàng),畢設(shè)及課程設(shè)計(jì)。
4.電機(jī)及控制技術(shù)驗(yàn)證。
5.永磁同步電機(jī)ABZ正交編碼器FOC、SVPWM、速度、電流、雙閉環(huán)PID控制算法。
6.永磁同步霍爾傳感FOC、SVPWM、速度、電流、雙閉環(huán)PID控制算法。
7.永磁同步無(wú)傳感FOC、 SVPWM、速度、電流、雙閉環(huán)PID控制算法。
(二)BMS實(shí)驗(yàn)
1.新能源動(dòng)力電池包(BMS)控制原理認(rèn)知。
2.新能源動(dòng)力電池包(BMS)主要零部件功能認(rèn)知。
3.新能源動(dòng)力電池包(BMS)各種狀態(tài)下邏輯控制關(guān)系,掌握電流,電壓,電池壓差,電池溫度等參數(shù)變化規(guī)律認(rèn)知。
4.BMS如何采集動(dòng)力電池組壓差,并控制充電和放電過程實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)。
5.BMS如何采集動(dòng)力電池組溫差,并控制充電和放電過程實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)。
6.新能源高壓系統(tǒng)操作安全注意事項(xiàng),高壓連接器插拔方法實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)。
7.新能源動(dòng)力電池包(BMS)故障分析與診斷。
8.新能源動(dòng)力電池包(BMS)拆裝與維護(hù)實(shí)訓(xùn)。
9.新能源動(dòng)力電池(BMS)管理系統(tǒng)CAN總線測(cè)試標(biāo)定與控制實(shí)訓(xùn)。
(三)電動(dòng)轉(zhuǎn)向?qū)嶒?yàn)
1.新能源電動(dòng)轉(zhuǎn)向控制原理認(rèn)知。
2.新能源電動(dòng)轉(zhuǎn)向主要零部件功能認(rèn)知。
3.新能源動(dòng)電動(dòng)轉(zhuǎn)向各種狀態(tài)下邏輯控制關(guān)系。
4.新能源電動(dòng)轉(zhuǎn)向故障分析與診斷。
(四)VCU實(shí)驗(yàn)
1.新能源VCU控制原理認(rèn)知。
3.新能源VCU各種狀態(tài)下邏輯控制關(guān)系。
4.新能源VCU故障分析與診斷。
5.新能源VCU測(cè)試標(biāo)定與控制實(shí)訓(xùn)。