SB-980A型機(jī)器人焊接工作站
一、產(chǎn)品概述
隨著現(xiàn)代制造業(yè)和服務(wù)業(yè)的轉(zhuǎn)型升級,工業(yè)機(jī)器人在裝配、碼垛、包裝、金屬切割、焊接、噴涂、和涂裝等領(lǐng)域得到了越來越多的應(yīng)用。在不同領(lǐng)域的應(yīng)用會對機(jī)器人的安裝、編程、調(diào)試人員提出了不同的要求,選擇一種能滿足各種領(lǐng)域技術(shù)要求又能方便與學(xué)習(xí)的裝備顯的十分重要。
工業(yè)機(jī)器人焊接系統(tǒng)控制與應(yīng)用裝備主要包括機(jī)器人平臺、機(jī)器人底座、工件臺、控制柜、編程學(xué)習(xí)工作臺、裝配環(huán)境學(xué)習(xí)系統(tǒng)、平面軌跡學(xué)習(xí)系統(tǒng)、垂直軌跡尋找和曲線顯示學(xué)習(xí)系統(tǒng)、焊接環(huán)境學(xué)習(xí)系統(tǒng)、系統(tǒng)跟換工具等。
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、 選用的機(jī)器人非常廣泛的應(yīng)用在實際工業(yè)領(lǐng)域的裝配、包裝、焊接、上膠、機(jī)械管理等任務(wù),同時提供了多種環(huán)境學(xué)習(xí)系統(tǒng)。
2、 整體采用的是大型鋼板落地式結(jié)構(gòu),這樣能很好的保證工業(yè)機(jī)器人在該平臺上可以達(dá)到100%的速度,體現(xiàn)出機(jī)器人的穩(wěn)、準(zhǔn)、快。
3、 配套編程學(xué)習(xí)臺可打開或閉合,打開時可在電腦上進(jìn)行編程,閉合是一個工作平臺可在上面做裝配或產(chǎn)品分析等,電腦是一個密封式的儲存環(huán)境,可避免灰塵進(jìn)入。
三、技術(shù)性能
1、輸入電源:三相四線(或三相五線)~380V±10% 50Hz
2、工作環(huán)境:溫度-10℃~40℃ 相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
3、裝置容量:<2.0kVA
4、機(jī)器人底座尺寸:1000mm×1700mm
5、編程學(xué)習(xí)工作臺尺寸:1348mm×700mm×835mm
6、工作區(qū)域尺寸:3500 mm×2800mm
7、安全保護(hù):具有漏電壓、漏電流保護(hù),安全符合國家標(biāo)準(zhǔn)
四、機(jī)器人參數(shù)
1、工業(yè)機(jī)器人本體
▲具有6個自由度,串聯(lián)關(guān)節(jié)型工業(yè)機(jī)器人
安裝方式包括落地、倒置、壁掛、斜置
▲工作范圍≥1440mm
▲手腕荷重能力≥5kg
▲重復(fù)定位精度≥0.025mm
機(jī)器人單元有較高防護(hù)等級
可工作環(huán)境相對濕度≥95%
工作環(huán)境溫度范圍5℃~45°℃
第1軸工作范圍為+170°/-170°,最大旋轉(zhuǎn)速度≥120°/s
第2軸工作范圍為+70°/-70°,最大旋轉(zhuǎn)速度≥120°/s
第3軸工作范圍為+70°/-65°,最大旋轉(zhuǎn)速度≥120°/s
第4軸工作范圍為+150°/-150°,最大旋轉(zhuǎn)速度≥280°/s
第5軸工作范圍為+115°/-115°,最大旋轉(zhuǎn)速度≥280°/s
第6軸工作范圍為+300°/-300°,最大旋轉(zhuǎn)速度≥280°/s
機(jī)器人本體重量≥200kg
工作電壓220V,頻率為50 Hz
2、工業(yè)機(jī)器人控制器及示教器
符合EN 60204-1:2006、ISO 10218-1:2006標(biāo)準(zhǔn)
工作溫度范圍5℃~45℃
可工作環(huán)境相對濕度≥95%
防護(hù)等級≥IP54
具有控制面板
示教器要求具有彩色觸摸屏,操縱桿,可以緊急停,支持慣用左/右手切換,支持U盤
系統(tǒng)可以實現(xiàn)緊急停,啟動裝置,一般模式停,自動模式停,測試模式停,控制柜互鎖
系統(tǒng)要求具有診斷軟件,恢復(fù)程序,帶時間標(biāo)記登錄,支持遠(yuǎn)程服務(wù)
要求支持DeviceNetTM現(xiàn)場總線
帶數(shù)字式直流24V I/O信號板(16入/16出)
3、底座
材料采用型材拼裝焊接
可以安裝工業(yè)機(jī)器人、焊接組件和配套設(shè)備
所有的線纜、管路在底座內(nèi)部的線槽布置
五、安全護(hù)欄
鐵柵欄
帶三色報警燈塔,顯示系統(tǒng)的運(yùn)行狀態(tài)
帶安全防護(hù)門,配有關(guān)門傳感器
六、產(chǎn)品配置清單
序號 |
名稱 |
主要技術(shù)指標(biāo) |
數(shù)量 |
備注 |
備注 |
1 |
機(jī)器人安裝底板 |
1000mm×1700mm |
1 |
10mm厚鋼板焊接,可根據(jù)不同場地調(diào)水平 |
|
2 |
機(jī)器人安裝底座 |
L/400 340mm |
1 |
|
|
3 |
工件安裝平臺 |
900×720×340mm |
1 |
|
|
4 |
裝配工件套件 |
包含工件平臺和多種工件 |
1 |
機(jī)器人焊接前期學(xué)習(xí) |
|
5 |
平面軌跡套件 |
允許機(jī)器人走平面軌跡載體 |
1 |
機(jī)器人焊接前期學(xué)習(xí) |
|
8 |
系統(tǒng)電氣控制柜 |
500mm×500mm×1000mm |
1 |
|
|
9 |
編程學(xué)習(xí)工作臺 |
1348mm×700mm×835mm |
1 |
|
|
10 |
工業(yè)機(jī)器人系統(tǒng) |
|
1 |
|
自備 |
11 |
電焊機(jī)系統(tǒng) |
和機(jī)器人配套 |
1 |
|
|
可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置(PLCCPU313C變頻電氣控制觸摸屏) |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置(西門子S71500PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏) |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏) |
西門子1214C網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置 |
網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器實訓(xùn)裝置(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)S7-400+ST40+G120 |
網(wǎng)絡(luò)型PLC實訓(xùn)裝置,PLC控制+變頻+觸摸屏+步進(jìn)+伺服 |
電氣實訓(xùn)操作臺(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏) |
SBX-01APLC可編程控制綜合實訓(xùn)裝置 |
PLC可編程控制器實訓(xùn)裝置 |
可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置 (恒壓供水系統(tǒng)) |
可編程控制器、單片機(jī)綜合實訓(xùn)裝置 |
PLC綜合實訓(xùn)系統(tǒng) |
單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)考核裝置 |
PLC控制技術(shù)與組態(tài)技術(shù)實訓(xùn)裝置 |
單片機(jī)應(yīng)用創(chuàng)新實驗平臺 |
單片機(jī)控制功能實訓(xùn)考核裝置 |
單片機(jī)技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)考核裝置 |
PLC可編程控制器實驗裝置 |
PLC綜合實驗裝置,可編程控制器實驗系統(tǒng) |
可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置(PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏)S7-1200 |
PLC綜合控制實訓(xùn)裝置 |
電機(jī)裝配與運(yùn)行檢測實訓(xùn)平臺 |
可編程序控制系統(tǒng)設(shè)計綜合實訓(xùn)考核設(shè)備 --灌裝生產(chǎn)線 |
網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器實驗裝置(三菱) |
工業(yè)機(jī)械傳動裝調(diào)實訓(xùn)平臺 |
工業(yè)數(shù)字化網(wǎng)絡(luò)綜合實訓(xùn)平臺 |
工業(yè)運(yùn)動控制技術(shù)實訓(xùn)裝置 |
工業(yè)運(yùn)動控制技術(shù)實訓(xùn)臺 |
立體倉庫實物教學(xué)實訓(xùn)裝置 |
單片機(jī)控制二維運(yùn)動實訓(xùn)設(shè)備 |
自動送料裝車實訓(xùn)模型 |
PLC可編程控制器實驗箱 |
可編程控制器(S7-200SMART)實驗室設(shè)備 |
西門子S7-1500實訓(xùn)設(shè)備,PLC+變頻+電氣控制+觸摸屏 |
自動控制系統(tǒng)、電氣工程及自動化專業(yè)實驗室 |
PLC理實一體化實訓(xùn)臺,PLC技術(shù)應(yīng)用實訓(xùn)室 |
PLC網(wǎng)絡(luò)綜合實驗平臺 |
PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置(歐姆龍) |
可編程控制器實訓(xùn)設(shè)備 |
可編程變頻器及電氣控制綜合實訓(xùn)裝置 |
工業(yè)控制綜合實訓(xùn)裝置 |
工業(yè)網(wǎng)絡(luò)控制實訓(xùn)裝置 |
可編程控制器自動化教學(xué)裝置 |
變頻技術(shù)實驗設(shè)備 |
PLC模擬量實訓(xùn)裝置 |
(三菱PLC)綜合實訓(xùn)裝置 |
西門子PLC控制綜合實訓(xùn)裝置 |
PLC可編程變頻調(diào)速綜合實訓(xùn)裝置 |
PLC單片機(jī)變頻調(diào)速綜合實訓(xùn)裝置 |
PLC、變頻器、電氣控制、觸摸屏實訓(xùn)裝置 |
cr40plc可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置 |
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PLC可編程控制實訓(xùn)裝置PLC+電氣控制 |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置 |
PLC變頻器觸摸屏培訓(xùn)設(shè)備 |
調(diào)速PLC可編程控制綜合實訓(xùn)裝置 |
PLC可編程控制器實驗臺(三菱FX3U-48MR、變頻、觸摸屏) |
PLC可編程控制器、單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用及電氣控制綜合實訓(xùn)裝置 |
PLC可編程控制器、單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用及變頻調(diào)速綜合實訓(xùn)裝置 |
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單片機(jī)開發(fā)綜合實驗裝置 |
單片機(jī)開發(fā)應(yīng)用技術(shù)綜合實驗裝置 |
單片機(jī)控制技術(shù)實訓(xùn)平臺 |
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單片機(jī)•CPLD/FPGA開發(fā)綜合實驗裝置 |
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單片機(jī)控制功能實訓(xùn)考核裝置 |
單片機(jī)開發(fā)系統(tǒng)、自動控制原理綜合實驗裝置 |
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現(xiàn)代單片機(jī)綜合實驗開發(fā)裝置 |
單片機(jī)應(yīng)用實訓(xùn)考核裝置 |
單片機(jī)應(yīng)用創(chuàng)新實驗平臺 |
S7-1200PLC綜合實訓(xùn)系統(tǒng)硬件平臺 |
網(wǎng)絡(luò)型可編程控制器(1200 PLC)實驗裝置 |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制及單片機(jī)實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置 |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制/單片機(jī)實驗開發(fā)系統(tǒng)自動控制原理/綜合實驗裝置 |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制/微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實驗裝置 |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器綜合實訓(xùn)裝置(PLC+變頻ABB+電氣控制+觸摸屏) |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏及電氣控制實驗裝置 |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏、電氣控制及單片機(jī)實驗開發(fā)系統(tǒng)綜合實驗裝置 |
網(wǎng)絡(luò)型PLC可編程控制器、變頻調(diào)速、觸摸屏、電氣控制及微機(jī)接口與微機(jī)應(yīng)用綜合實驗裝置 |
SBPLX-01APLC可編程控制器實訓(xùn)裝置(西門子) |
網(wǎng)絡(luò)型綜合控制實訓(xùn)平臺 |
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PLC可編程控制系統(tǒng)、微機(jī)接口及微機(jī)應(yīng)用綜合實驗裝置 |
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機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)考核設(shè)備 |
基于PLC機(jī)電一體化實訓(xùn)平臺 |
機(jī)電一體化應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢 |
光機(jī)電一體化PLC實訓(xùn)室建設(shè)方案 |
機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)實驗系統(tǒng) |
機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實訓(xùn)平臺 |
機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)裝置 |
光機(jī)電一體化實訓(xùn)裝置在機(jī)電類課程教學(xué)中的應(yīng)用 |
柔性自動化生產(chǎn)線 |
灌裝自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置,機(jī)電一體化技師實訓(xùn)考核裝置 |
機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)設(shè)備 |
光機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置 |
自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)考核平臺 |
自動生產(chǎn)線實訓(xùn)室設(shè)備 |
智能控制技術(shù)實訓(xùn)臺 |
機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實訓(xùn)裝置,機(jī)電一體化實訓(xùn)室設(shè)備-培養(yǎng)創(chuàng)新型高技能人才! |
機(jī)電氣一體化綜合實驗(訓(xùn))系統(tǒng),機(jī)電氣一體化綜合實驗實訓(xùn)設(shè)備 |
機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)系統(tǒng) |
光機(jī)電氣一體化實訓(xùn)裝置 |
電機(jī)故障診斷與維修檢測實訓(xùn)考核裝置 |
機(jī)床電路實訓(xùn)考核設(shè)備 |
機(jī)床電路實訓(xùn)設(shè)備 |
機(jī)床電氣線路(四合一)考核實訓(xùn)裝置 |
機(jī)電控制實驗室,機(jī)電控制創(chuàng)新實驗室 |
機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)室設(shè)備、機(jī)電液氣一體化實訓(xùn)平臺 |
數(shù)控設(shè)備維修實驗室設(shè)備、數(shù)控機(jī)床電氣故障檢測實訓(xùn)臺 |
機(jī)電技術(shù)綜合實訓(xùn)考核裝置 |
光機(jī)電一體化實訓(xùn)考核裝置 |
物料分揀實訓(xùn)裝置 |
煤礦培訓(xùn)自動化試驗臺 |
自動生產(chǎn)線實訓(xùn)考核裝置 |
工業(yè)自動生產(chǎn)線實訓(xùn)裝置 |
機(jī)電一體化綜合實訓(xùn)考核裝置 |
機(jī)電一體化技術(shù)裝備,高職專業(yè)實訓(xùn)設(shè)置 |
柔性自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)系統(tǒng)(六站) |
機(jī)電一體化技術(shù)應(yīng)用及趨勢 |
機(jī)床排故實訓(xùn)臺 |
機(jī)床電氣控制技術(shù)實訓(xùn)臺 |
網(wǎng)絡(luò)化智能型機(jī)床電氣技能實訓(xùn)考核裝置 |
機(jī)床智能實訓(xùn)考核裝置 |
機(jī)床電氣培訓(xùn)考核實驗裝置 |
網(wǎng)孔型萬能機(jī)床電路實訓(xùn)考核鑒定裝置 |
數(shù)控銑床裝調(diào)與維修考核實訓(xùn)設(shè)備 |
數(shù)控車床電氣控制與維修實訓(xùn)考核裝置 |
自動控制基礎(chǔ)實驗室,自動控制實驗室 |
機(jī)床電氣實訓(xùn)智能考核裝置(五種機(jī)床) |
精密雙軸十字滑臺實訓(xùn)設(shè)備 |
SBSKB-06M-2型數(shù)控銑床電氣控制與維修實訓(xùn)臺(拆裝型三坐標(biāo))(系統(tǒng):西門子802C) |
SBSKB-06T-2型數(shù)控車床電氣控制與維修實訓(xùn)臺(折裝型二坐標(biāo))(SINUMERIK 802C) |
數(shù)控機(jī)床維修實訓(xùn)室設(shè)備,數(shù)控機(jī)床維修實訓(xùn)安裝設(shè)備 |
廣州數(shù)控928TA2系統(tǒng)數(shù)控車床實訓(xùn)臺 |
SBSKB-06T-3型數(shù)控車床電氣控制與維修實訓(xùn)臺 |
SBSKB-06T-3型數(shù)控銑床電氣控制與維修實訓(xùn)臺 |
數(shù)控車/銑床智能綜合實訓(xùn)考核實驗臺 |
機(jī)床排故實訓(xùn)室,機(jī)床排故實訓(xùn)裝置 |
機(jī)床電氣控制技術(shù)及工藝實訓(xùn)考核裝置(網(wǎng)孔板) |
數(shù)控機(jī)床故障診斷與維修實訓(xùn)裝置 |
步進(jìn)電機(jī)交流伺服電動機(jī)驅(qū)動系統(tǒng)實驗裝置 |
光機(jī)電氣一體化控制實訓(xùn)設(shè)備 |
光機(jī)電氣一體化實訓(xùn)設(shè)備 |
光機(jī)電一體化控制實訓(xùn)裝置 |
自動化生產(chǎn)線實訓(xùn)平臺 |
模塊式柔性自動環(huán)形生產(chǎn)線實驗系統(tǒng)、FMS柔性生產(chǎn)制造實驗系統(tǒng) |
機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng) |
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機(jī)電一體化技術(shù)的應(yīng)用與發(fā)展 |
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