SBMSRX-6型柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)
一、系統(tǒng)概述
柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)系統(tǒng)是基于《國(guó)家中長(zhǎng)期人才發(fā)展規(guī)劃綱要(2010-2020 年)》對(duì)經(jīng)濟(jì)社會(huì)發(fā)展重點(diǎn)領(lǐng)域急需緊缺專(zhuān)門(mén)人才及創(chuàng)新型科技人才的培養(yǎng)要求，依據(jù)國(guó)家相關(guān)職業(yè)工種培養(yǎng)及鑒定標(biāo)準(zhǔn)，結(jié)合中國(guó)當(dāng)前制造業(yè)的崗位需求，接軌世界技能競(jìng)賽相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)及規(guī)程開(kāi)發(fā)設(shè)計(jì)而成。該套系統(tǒng)以"工作站"形式綜合體現(xiàn)機(jī)電一體化"工作單元"、電氣裝配臺(tái)、機(jī)械裝配臺(tái)、電腦桌及其他附屬工作設(shè)施，學(xué)生不但在學(xué)習(xí)中培養(yǎng)了機(jī)電專(zhuān)業(yè)技能，同時(shí)也提高了職業(yè)素養(yǎng)中的社會(huì)能力與方法能力。
系統(tǒng)由
5 個(gè)單元組成，分別為：上料檢測(cè)單元、搬運(yùn)單元、加工單元、搬運(yùn)安裝單元、安裝單元和分類(lèi)單元等系統(tǒng)組成，控制系統(tǒng)選用
PLC1200 進(jìn)行控制，具有較好的實(shí)用性，即每站各有一套 PLC
控制系統(tǒng)獨(dú)立控制，在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站…直至最后站連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。
系統(tǒng)包含了機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)中的氣動(dòng)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制、PLC、傳感器、機(jī)械拆裝等多種控制技術(shù)，適合相關(guān)專(zhuān)業(yè)學(xué)生進(jìn)行工程實(shí)踐、課程設(shè)計(jì)及初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)，是培養(yǎng)機(jī)電一體化人才的理想設(shè)備。
二、技術(shù)參數(shù)
1.輸入電源：?jiǎn)蜗嗳�(xiàn)
AC220V ±10% 50Hz
2.工作環(huán)境：環(huán)境溫度范圍為-5℃～+40℃
相對(duì)濕度＜85%（25℃）海拔＜4000m
3.裝置容量：＜1.5kVA
4.設(shè)備外型尺寸：300cm×100cm×80cm
5.單站工作臺(tái)尺寸：600mm×1000mm×800mm
三、系統(tǒng)組成
1.上料單元
（1）由料斗、回轉(zhuǎn)臺(tái)、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、平面推力軸承、工件滑道、提升裝置、檢測(cè)工件和顏色識(shí)別數(shù)顯光電開(kāi)關(guān)、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O
接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、減速電機(jī)、電磁閥及氣缸組成，主要完成將工件從回傳上料臺(tái)依次送到檢測(cè)工位等，提升裝置將原料進(jìn)行組裝等工序，此機(jī)構(gòu)包含變頻器，可編程控制器及擴(kuò)展模塊等主要部件組成。
（2）主要原器件參數(shù)
a、可編程控制器型號(hào)：CPU1215C
AC/DC/RLY
b、數(shù)字量輸入輸出模塊：型號(hào)：SM
1223 DI16/DQ16 x RLY c、變頻器：型號(hào)：V20-0.37KW
d、直流減速電機(jī)：型號(hào)：Z2D10-24GN
e、變減速電機(jī)：型號(hào)：2IK10GN-S/2GN100K
2.加工單元
（1）由平移工作臺(tái)、料臺(tái)、導(dǎo)料機(jī)構(gòu)、推料機(jī)構(gòu)、機(jī)械手、齒輪齒條傳動(dòng)、工業(yè)導(dǎo)軌、旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類(lèi)型電磁閥及氣缸組成，主要完成將上站工件拿起放入安裝平臺(tái)，安裝，將小工件安裝到位后，將裝好工件傳送到下站。
（2）主要原器件參數(shù)
a、可編程控制器：型號(hào)：CPU1214
AC/DC/RLY
3.視覺(jué)檢測(cè)傳送拆裝單元
(1)采用
1200 系列 PLC，支持
Profibus 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)通訊，PLC
作為主控單元，用于協(xié)調(diào)機(jī)器人、直線(xiàn)行走軸傳送單元、手眼視覺(jué)系統(tǒng)和夾具之間的動(dòng)作。嵌入式智能視覺(jué)單元，體積小巧，能完成采集、處理和輸入輸出功能。配合圖形軟件可以完成工件的識(shí)別、定位、測(cè)量、檢測(cè)相關(guān)的應(yīng)用，可以完成工件的追蹤抓��；
由光源，鏡頭，CCD
照相機(jī)，圖像處理控制器，操作鍵盤(pán)，顯示器、移動(dòng)工作臺(tái)、導(dǎo)桿氣缸、檢測(cè)傳感器、可編程控制器等組成。
（2）主要原器件參數(shù)
a、可編程控制器：型號(hào)：CPU1214
AC/DC/RLY b、 視覺(jué)系統(tǒng)：型號(hào)：DMV1000
4.垛碼組裝單元
（1）本單元由
6
軸工業(yè)機(jī)器人將物料搬運(yùn)至下一站，并進(jìn)行組裝裝配等工作，由氣動(dòng)機(jī)械手、氣動(dòng)手指、磁性傳感器、開(kāi)關(guān)電源、可編程序控制器、按鈕、I/O
接口板、通訊接口板、電氣網(wǎng)孔板、多種類(lèi)型電磁閥組成。
（2）主要原器件參數(shù)
a、可編程控制器：型號(hào)：CPU1214C
DC/DC/DC b、機(jī)器人：型號(hào)：IRB120
c、人機(jī)交互設(shè)備:型號(hào)：TPC1061Ti
5.智能物料存儲(chǔ)單元
（1）為與學(xué)校設(shè)備相吻合方便教學(xué)，貨架形式選用
3*2 層，配套相應(yīng)步進(jìn)及伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器，由機(jī)械手檢測(cè)到并抓取放入至倉(cāng)儲(chǔ)單元，主要由控制柜、1
套可編程控制器、1
套觸摸屏、漏電保護(hù)器、繼電器、警示燈塔、接線(xiàn)端子及可旋轉(zhuǎn)安裝支架等組成，用于控制自動(dòng)化立體倉(cāng)庫(kù)。由步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、滾珠絲桿、立體倉(cāng)庫(kù)、推料氣缸、可編程序控制器、電磁閥等組成。
（2）主要原器件參數(shù)
a、可編程控制器:型號(hào)：CPU1214C
DC/DC/DC
b、
數(shù)字量輸入輸出模塊:型號(hào)：SM 1223
DI8/DQ8 x 24VDC
c、伺服驅(qū)動(dòng)器型號(hào)：MR-JE-20A，伺服電機(jī)型號(hào)：HG-KN23J-S100
6.電腦桌
尺寸：600mm×700mm×720mm(長(zhǎng)×寬×高)；
下面裝 4 個(gè)萬(wàn)向輪，可方便移動(dòng)與定位。
7.電源控制箱
（1）功能：電源控制箱主要用于給設(shè)備各單元提供電源及必要的保護(hù)、指示功能。30mA
的漏電保護(hù)模塊，提高了設(shè)備用電的安全性。
（2）參數(shù)
·工作電源：?jiǎn)蜗嗳�(xiàn)
AC220V±5% 50HZ
·額定電流：10A
·漏電保護(hù)電流：30mA
·環(huán)境溫度：0℃≦T≦50℃
·環(huán)境濕度：≦80％
四、單套配置清單
|
序號(hào) |
名稱(chēng) |
型號(hào) |
數(shù)量 |
單位 |
備注 |
|
1 |
上料單元 |
SBMSRX-6-A1 |
1 |
套 |
600mm×1000mm×800mm |
|
2 |
加工單元 |
SBMSRX-6-A2 |
1 |
套 |
600mm×1000mm×
800mm |
|
3 |
視覺(jué)檢測(cè)傳送拆裝單元 |
SBMSRX-6-A3 |
1 |
套 |
600mm×1000mm×800mm |
|
4 |
垛碼組裝單元 |
SBMSRX-6-A4 |
1 |
套 |
600mm×1000mm×
800mm |
|
5 |
智能物料存儲(chǔ)單元 |
SBMSRX-6-A5 |
1 |
套 |
600mm×1000mm×800mm |
|
6 |
觸摸屏組件 |
SBMSRX-6-A6 |
套 |
1 |
|
|
7 |
物料盒 |
|
個(gè) |
6 |
|
|
8 |
瓶子 |
|
個(gè) |
12 |
|
|
9 |
藍(lán)色瓶蓋 |
|
個(gè) |
6 |
|
|
10 |
白色瓶蓋 |
|
個(gè) |
6 |
|
|
11 |
藍(lán)色物料塊 |
|
個(gè) |
30 |
|
|
12 |
白色物料塊 |
|
個(gè) |
30 |
|
|
13 |
氣管 |
￠6 紅色 |
米 |
10 |
|
|
14 |
網(wǎng)線(xiàn) |
3 米 |
條 |
8 |
|
|
15 |
交換機(jī) |
10
個(gè)口TPLINK |
1 |
只 |
|
|
16 |
資料光盤(pán) |
|
個(gè) |
1 |
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17 |
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本 |
1 |
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可編程工業(yè)控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái) |
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電氣自動(dòng)化技術(shù)專(zhuān)業(yè)及就業(yè)方向 |
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三菱FX3G-40MR光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
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西門(mén)子S7-1200光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
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PLC可編程控制器綜合實(shí)訓(xùn)裝置 |
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工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置 |
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工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機(jī)） |
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工業(yè)全數(shù)字直流調(diào)速系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置 |
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變頻調(diào)速系統(tǒng)開(kāi)發(fā)平臺(tái) |
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變頻器工作原理實(shí)訓(xùn)設(shè)備 |
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SB-801型變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)裝置 |
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SBX-02交直流調(diào)速實(shí)訓(xùn)裝置 |
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工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置 |
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工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置（PLC+變頻器+觸摸屏+單片機(jī)） |
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工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)訓(xùn)裝置（西門(mén)子） |
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自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備 |
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工業(yè)全數(shù)字控制實(shí)訓(xùn)裝置 |
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工業(yè)自動(dòng)化通訊網(wǎng)絡(luò)實(shí)訓(xùn)平臺(tái) |
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工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)訓(xùn)裝置（1200系統(tǒng)） |
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工業(yè)全數(shù)字控制實(shí)訓(xùn)裝置 |
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工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)驗(yàn)考核裝置 |
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工業(yè)電氣自動(dòng)化及電工電子技能考核實(shí)訓(xùn)平臺(tái) |
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SBGZS-01A工業(yè)自動(dòng)化綜合實(shí)驗(yàn)考核裝置 |
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網(wǎng)絡(luò)型plc綜合實(shí)驗(yàn)平臺(tái) |
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工業(yè)控制與plc綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái) |
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工業(yè)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò)控制平臺(tái) |
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機(jī)電、電氣實(shí)驗(yàn)室設(shè)備(可編程序控制器PLC)、SBOGJDX-A/B機(jī)電、電氣實(shí)驗(yàn)室設(shè)備(可編程序控制器PLC) |
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液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)、液壓PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)、氣動(dòng)液壓PLC實(shí)驗(yàn)臺(tái)、電梯模型、智能建筑實(shí)驗(yàn)室設(shè)備 更多產(chǎn)品＞＞ |
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液壓與氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備,液壓與氣動(dòng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)室裝置 |
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液壓元件拆卸與裝配試驗(yàn)臺(tái) |
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液壓與氣壓傳動(dòng)原理及應(yīng)用 |
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液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)，選上海碩博科教設(shè)備 |
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液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室,液壓氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)裝置 |
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液壓氣壓傳動(dòng)與控制實(shí)訓(xùn)操作平臺(tái) |
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透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置 |
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液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)室，氣動(dòng)實(shí)驗(yàn)室，液壓氣動(dòng)傳動(dòng)與控制實(shí)驗(yàn)室 |
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液壓與氣壓室建設(shè)方案，液壓與氣壓實(shí)驗(yàn)室 |
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透明液壓傳動(dòng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置 |
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液壓挖機(jī)與人機(jī)界面實(shí)訓(xùn)裝置 |
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PLC透明液壓回路試驗(yàn)臺(tái) |
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透明液壓與氣壓傳動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置(PLC控制、液壓氣動(dòng)二合一) |
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液壓與氣動(dòng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備,培養(yǎng)高級(jí)技術(shù)應(yīng)用性專(zhuān)業(yè)人才 |
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PLC控制透明液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝備 |
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液壓氣動(dòng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)室設(shè)備，液壓氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)裝置 |
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氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)考核裝置 |
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手控氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái),電控氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
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氣動(dòng)傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
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氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)箱 |
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基本液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
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液壓傳動(dòng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)裝置 |
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氣動(dòng)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)模型 |
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動(dòng)態(tài)性能液壓教學(xué)實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
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壓力形成與液阻特性液壓實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
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液壓傳動(dòng)技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
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液壓元件拆裝實(shí)訓(xùn)設(shè)備 |
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創(chuàng)新型雙面透明液壓氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
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雙面透明液壓傳動(dòng)技術(shù)教學(xué)裝置 |
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透明液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng) |
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液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
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透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置 |
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YY-19B透明液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置 |
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SB-102型氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置 |
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透明液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置 |
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液壓技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備,氣動(dòng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 |
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工業(yè)型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
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PLC控制液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置（工業(yè)型） |
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透明液壓傳動(dòng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置 |
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透明氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置 |
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液壓實(shí)訓(xùn)平臺(tái),氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái),液壓元件實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
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氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備 |
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四合一透明液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng) |
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液壓與氣壓實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
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SBYY-CZ液壓元件拆裝實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
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叉車(chē)液壓系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái) |
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SB-WJJ挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置 |
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YYWAJUE-透明液壓PLC控制實(shí)驗(yàn)裝置（挖掘機(jī)液壓試驗(yàn)臺(tái)） |
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起重機(jī)械實(shí)訓(xùn)裝置 |
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SBK-ZZJW裝載機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置 |
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SBK-QZJA起重機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置 |
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SB-85A液壓與氣壓傳動(dòng)PLC綜合實(shí)訓(xùn)裝置（工業(yè)型） |
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SB-PT液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(工業(yè)型單面) |
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液壓傳動(dòng)、液壓回路系列模型（液壓閥、閥體） |
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傳感器實(shí)訓(xùn)設(shè)備、傳感器實(shí)驗(yàn)設(shè)備、實(shí)驗(yàn)箱類(lèi)、變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)裝置、工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備 |
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工業(yè)傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置 |
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傳感器實(shí)訓(xùn)室，傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置 |
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創(chuàng)新型測(cè)控傳感器技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置 |
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傳感與檢測(cè)實(shí)訓(xùn)裝置 |
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傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)室發(fā)展方向與要求 |
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測(cè)控技術(shù)與儀器專(zhuān)業(yè)實(shí)驗(yàn)室，檢測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 |
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傳感器實(shí)驗(yàn)室,傳感器技術(shù)實(shí)驗(yàn)室 |
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傳感器系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)儀 |
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傳感器與檢測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái) |
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傳感器技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱 |
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增強(qiáng)型型檢測(cè)與轉(zhuǎn)換（傳感器）技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置 |
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壓力傳感器標(biāo)定實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) |
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熱電阻和熱點(diǎn)偶溫度傳感器校驗(yàn)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) |
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傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)選擇要領(lǐng)要謹(jǐn)記 |
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液體流量?jī)x表標(biāo)定實(shí)驗(yàn)系統(tǒng) |
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壓力控制測(cè)量實(shí)驗(yàn)裝置 |
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液位流量控制實(shí)驗(yàn)裝置 |
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氣動(dòng)薄膜控制閥與電氣安裝閥門(mén)定位調(diào)校實(shí)訓(xùn)置 |
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SB-811型檢測(cè)與轉(zhuǎn)換（傳感器）技術(shù)實(shí)驗(yàn)17種箱 |
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傳感器與檢測(cè)技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置 |
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創(chuàng)新型測(cè)控/傳感器技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái) |
