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行業(yè)新聞
2020年12月25日

PLC可編程控制器,可編程控制器簡介,可編程序控制器

可編程控制器,PLC可編程控制器簡介


可編程控制器簡稱--PLC是以微處理器為基礎,綜合了計算機技術、自動控制技術和通訊技術發(fā)展而來的一種新型工業(yè)控制裝置。它具有結構簡單、編程方便、可靠性高等優(yōu)點,已廣泛用于工業(yè)過程和位置的自動控制中。據(jù)統(tǒng)計,可編程控制器是工業(yè)自動化裝置中應用最多的一種設備。專家認為,可編程控制器將成為今后工業(yè)控制的主要手段和重要的基礎設備之一、PLC、機器人、CAD/CAM將成為工業(yè)生產(chǎn)的三大支柱。   
PLC是在繼電器控制邏輯基礎上,與3C(Computer,Control,Communication)技術相結合,不斷發(fā)展完善的。目前已從小規(guī)模單機順序控制,發(fā)展到包括過程控制、位置控制等場合的所有控制領域。   
自動化系統(tǒng)中所使用的各種類型PLC,有的是集中安裝在控制室,有的是分散安裝在生產(chǎn)現(xiàn)場的各單機設備上,雖然它們大多處在強電電路和強電設備所形成的惡劣電磁環(huán)境中,但PLC是專門為工業(yè)生產(chǎn)環(huán)境而設計的控制裝置,在設計和制造過程中采用了多層次抗干擾和精選元件措施,故具有較強的適應惡劣工業(yè)環(huán)境的能力、運行穩(wěn)定性和較高的可靠性,因此一般不需要采取什么特殊措施就可以直接在工業(yè)環(huán)境使用。   
高可靠性是電氣控制設備的關鍵性能。PLC由于采用現(xiàn)代大規(guī)模集成電路技術,采用嚴格的生產(chǎn)工藝制造,內(nèi)部電路采取了先進的抗干擾技術,具有很高的可靠性。例如三菱公司生產(chǎn)的F系列PLC平均無故障時間高達30萬小時。一些使用冗余CPU的PLC的平均無故障工作時間則更長。從PLC的機外電路來說,使用PLC構成控制系統(tǒng),和同等規(guī)模的繼電接觸器系統(tǒng)相比,電氣接線及開關接點已減少到數(shù)百甚至數(shù)千分之一,故障也就大大降低。此外,PLC帶有硬件故障自我檢測功能,出現(xiàn)故障時可及時發(fā)出警報信息。在應用軟件中,應用者還可以編入外圍器件的故障自診斷程序,使系統(tǒng)中除PLC以外的電路及設備也獲得故障自診斷保護。這樣,整個系統(tǒng)具有極高的可靠性也就不奇怪了。   
長期以來,plc始終處于工業(yè)控制自動化領域的主戰(zhàn)場,為各種各樣的自動化控制設備提供非?煽康目刂品桨,與dcs和工業(yè)pc形成了三足鼎立之勢。同時,plc也承受著來自其它技術產(chǎn)品的沖擊,尤其是工業(yè)pc所帶來的沖擊。
可以說plc在我國尚未形成制造產(chǎn)業(yè)化。在plc應用方面,我國是很活躍的,應用的行業(yè)也很廣。
微型化、網(wǎng)絡化、pc化和開放性是plc未來發(fā)展的主要方向。在基于plc自動化的早期,plc體積大而且價格昂貴。但在最近幾年,微型plc(小于32 i/o)已經(jīng)出現(xiàn),價格只有幾百歐元。隨著軟plc(soft plc)控制組態(tài)軟件的進一步完善和發(fā)展,安裝有軟plc組態(tài)軟件和pc-based控制的市場份額將逐步得到增長。   
當前,過程控制領域最大的發(fā)展趨勢之一就是ethernet技術的擴展,plc也不例外,F(xiàn)在越來越多的plc供應商開始提供ethernet接口?梢韵嘈,plc將繼續(xù)向開放式控制系統(tǒng)方向轉(zhuǎn)移,尤其是基于工業(yè)pc的控制系統(tǒng)。
目前,PLC在國內(nèi)外已廣泛應用于鋼鐵、石油、化工、電力、建材、機械制造、汽車、輕紡、交通運輸、環(huán)保及文化娛樂等各個行業(yè),使用情況大致可歸納為如下幾類: 開關量的邏輯控制:這是PLC最基本、最廣泛的應用領域,它取代傳統(tǒng)的繼電器電路,實現(xiàn)邏輯控制、順序控制,既可用于單臺設備的控制,也可用于多機群控及自動化流水線。如注塑機、印刷機、訂書機械、組合機床、磨床、包裝生產(chǎn)線、電鍍流水線等;模擬量控制:在工業(yè)生產(chǎn)過程當中,有許多連續(xù)變化的量,如溫度、壓力、流量、液位和速度等都是模擬量。為了使可編程控制器處理模擬量,必須實現(xiàn)模擬量(Analog)和數(shù)字量(Digital)之間的A/D轉(zhuǎn)換及D/A轉(zhuǎn)換。PLC廠家都生產(chǎn)配套的A/D和D/A轉(zhuǎn)換模塊,使可編程控制器用于模擬量控制;運動控制:PLC可以用于圓周運動或直線運動的控制。從控制機構配置來說,早期直接用于開關量I/O模塊連接位置傳感器和執(zhí)行機構,現(xiàn)在一般使用專用的運動控制模塊。如可驅(qū)動步進電機或伺服電機的單軸或多軸位置控制模塊。世界上各主要PLC廠家的產(chǎn)品幾乎都有運動控制功能,廣泛用于各種機械、機床、機器人、電梯等場合;過程控制:過程控制是指對溫度、壓力、流量等模擬量的閉環(huán)控制。作為工業(yè)控制計算機,PLC能編制各種各樣的控制算法程序,完成閉環(huán)控制。   
PID調(diào)節(jié)是一般閉環(huán)控制系統(tǒng)中用得較多的調(diào)節(jié)方法。大中型PLC都有PID模塊,目前許多小型PLC也具有此功能模塊。PID處理一般是運行專用的PID子程序。過程控制在冶金、化工、熱處理、鍋爐控制等場合有非常廣泛的應用;數(shù)據(jù)處理:現(xiàn)代PLC具有數(shù)學運算(含矩陣運算、函數(shù)運算、邏輯運算)、數(shù)據(jù)傳送、數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換、排序、查表、位操作等功能,可以完成數(shù)據(jù)的采集、分析及處理。這些數(shù)據(jù)可以與存儲在存儲器中的參考值比較,完成一定的控制操作,也可以利用通信功能傳送到別的智能裝置,或?qū)⑺鼈兇蛴≈票。?shù)據(jù)處理一般用于大型控制系統(tǒng),如無人控制的柔性制造系統(tǒng);也可用于過程控制系統(tǒng),如造紙、冶金、食品工業(yè)中的一些大型控制系統(tǒng);通信及聯(lián)網(wǎng):PLC通信含PLC間的通信及PLC與其它智能設備間的通信。隨著計算機控制的發(fā)展,工廠自動化網(wǎng)絡發(fā)展得很快,各PLC廠商都十分重視PLC的通信功能,紛紛推出各自的網(wǎng)絡系統(tǒng)。新近生產(chǎn)的PLC都具有通信接口,通信非常方便。
 

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