可編程控制器的定義
可編程控制器是在繼電器控制和計算機控制的基礎上開發(fā)出來的,并逐漸發(fā)展成以微處理器為核心,把自動化技術、計算機技術、通信技術融為一體的新型工業(yè)自動控制裝置。目前已被廣泛地應用于各種生產(chǎn)機械和生產(chǎn)過程的自動控制中。
可編程控制器出現(xiàn)以后,名稱很不一致。早期的可編程控制器在功能上只能進行邏輯控制,因此被稱為可編程邏輯控制器(Programmablee Logic Controller),簡稱PLC。
隨著技術的發(fā)展,國外一些廠家開始采用微處理器(Microprocesser,簡稱MPU)來作為可編程控制器的中央處理單元(Center Processing Unit,簡稱CPU),從而擴大了控制器的功能。它不僅可以進行邏輯控制,而且還可以對模擬量進行控制,因此美國電氣制造協(xié)會于1980年將它正式命名為可編程控制器(Programmable Controller),簡稱PC。并給PC作了如下定義:“PC是一種數(shù)字式的電子裝置,它使用了可編程序的存儲器以存儲指令,能完成邏輯、順序、計時、計數(shù)和算術運算等功能,用以控制各種機械或生產(chǎn)過程!
國際電工委員會于1985年在其頒布的可編程控制器標準草案第二稿中,又給PC作了如下定義:“可編程控制器是一種數(shù)字運算操作的電子系統(tǒng),專為工業(yè)環(huán)境下應用而設計。它采用可編程序的存儲器,用來在其內(nèi)部存儲執(zhí)行邏輯運算、順序控制、定時、計數(shù)和算術運算等操作的指令,并通過數(shù)字式、模擬式的輸入和輸出,控制各種機械或生產(chǎn)過程!
近年來,PC計數(shù)發(fā)展很快,每年都推出不少新產(chǎn)品,其功能已超出上述定義范圍。
PC這一名稱在國外工業(yè)界已使用多年,但是近年來PC這個名字又成為個人計算機的專程,為了區(qū)別,現(xiàn)在也常把可編程控制器稱為PLC。
二、可編程控制器的特點
現(xiàn)代工業(yè)生產(chǎn)時復雜多樣的,他們對控制的要求也各不相同?删幊炭刂破饔捎诰哂幸韵绿攸c而深受工廠工程技術人員和工人的歡迎。
(1)可靠性高,抗干擾能力強。這往往是用戶選擇控制裝置的首要條件。PLC生產(chǎn)廠商在硬件和軟件上采取了一系列抗干擾措施,使它可以直接安裝于工業(yè)現(xiàn)場而穩(wěn)定可靠地工作。目前各生產(chǎn)廠商PLC,其平均無故障時間都大大出阿過了IEC規(guī)定的10萬小時。而且為了適應特殊場合的需要,有的PLC生產(chǎn)廠商還采用了冗余設計和差異設計(如德國皮爾茲公司的PLC),進一步提高其可靠性。
(2)適應性強,應用靈活。由于PLC產(chǎn)品均成系列化生產(chǎn),品種齊全,多數(shù)采用模塊化的硬件結構,組合和擴展方便,用戶可根據(jù)自己的需要靈活選用,以滿足系統(tǒng)大小不同及功能繁簡各異的控制系統(tǒng)要求。
(3)編程方便,易于使用。PLC的編程可采用與繼電器電路極為相似的梯形圖語言,其直觀易懂,深受現(xiàn)場電氣技術人員的歡迎。近年來又發(fā)展了面向?qū)ο蟮捻樞蚩刂屏鞒虉D語言,也稱功能圖,使編程更簡單方便。
(4)控制系統(tǒng)設計、安裝、調(diào)試方便。PLC中含有大量的相當于中間繼電器、時間繼電器、計數(shù)器等的“軟元件”。又用程序(軟接線)代替硬接線,安裝接線工作量少。設計人員只要有PLC就可進行控制系統(tǒng)設計并可在實驗室進行模擬調(diào)試。
(5)維修方便,維修工作量小。PLC有完善的自診斷、履歷情報存儲及監(jiān)視功能。PLC對于其內(nèi)部工作狀態(tài)、通信狀態(tài)、異常狀態(tài)和I/O點的狀態(tài)均有顯示。工作人員通過它可查找故障原因,便于迅速處理。
(6)功能完善。除基本的邏輯控制、定時、算術運算等功能外,配合特殊功能模塊還可以實現(xiàn)點位控制、PID運算、過程控制、數(shù)字控制等功能,為方便工廠管理又可與上位機通信,通過遠程模塊還可以控制遠程設備。
可編程控制器由于具有上述特點,使得PLC的應用范圍極為廣泛,可以說只要有工廠,有控制要求,就會有PLC的應用。
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