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2021年8月10日  可編程控制器 > 教育裝備 >可編程控制器實(shí)驗(yàn)裝置

可編程控制器,可編程控制器基本結(jié)構(gòu)與工作原理

 

可編程控制器,可編程控制器基本結(jié)構(gòu)與工作原理,可編程控制器,英文稱Programmable Logical Controller,簡(jiǎn)稱PLC。它是一個(gè)以微處理器為核心的數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)裝置,專為在工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)應(yīng)用而設(shè)計(jì),它采用可編程序的存儲(chǔ)器,用以在其內(nèi)部存儲(chǔ)執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)/計(jì)數(shù)和算術(shù)運(yùn)算等操作指令,并通過(guò)數(shù)字式或模擬式的輸入、輸出接口,控制各種類型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。PLC是微機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)的繼電接觸控制技術(shù)相結(jié)合的產(chǎn)物,它克服了繼電接觸控制系統(tǒng)中的機(jī)械觸點(diǎn)的復(fù)雜接線、可靠性低、功耗高、通用性和靈活性差的缺點(diǎn),充分利用了微處理器的優(yōu)點(diǎn),又照顧到現(xiàn)場(chǎng)電氣操作維修人員的技能與習(xí)慣,特別是PLC的程序編制,不需要專門的計(jì)算機(jī)編程語(yǔ)言知識(shí),而是采用了一套以繼電器梯形圖為基礎(chǔ)的簡(jiǎn)單指令形式,使用戶程序編制形象、直觀、方便易學(xué);調(diào)試與查錯(cuò)也都很方便。用戶在購(gòu)到所需的PLC后,只需按說(shuō)明書(shū)的提示,做少量的接線和簡(jiǎn)易的用戶程序的編制工作,就可靈活方便地將PLC應(yīng)用于生產(chǎn)實(shí)踐。
一、可編程控制器的基本結(jié)構(gòu)
可編程控制器主要由CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊和編程器組成(如下圖所示)。
1、CPU模塊
CPU模塊又叫中央處理單元或控制器,它主要由微處理器(CPU)和存儲(chǔ)器組成。它用以運(yùn)行用戶程序、監(jiān)控輸入/輸出接口狀態(tài)、作出邏輯判斷和進(jìn)行數(shù)據(jù)處理,即讀取輸入變量、完成用戶指令規(guī)定的各種操作,將結(jié)果送到輸出端,并響應(yīng)外部設(shè)備(如編程器、電腦、打印機(jī)等)的請(qǐng)求以及進(jìn)行各種內(nèi)部判斷等。PLC的內(nèi)部存儲(chǔ)器有兩類,一類是系統(tǒng)程序存儲(chǔ)器,主要存放系統(tǒng)管理和監(jiān)控程序及對(duì)用戶程序作編譯處理的程序,系統(tǒng)程序已由廠家固定,用戶不能更改;另一類是用戶程序及數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器,主要存放用戶編制的應(yīng)用程序及各種暫存數(shù)據(jù)和中間結(jié)果。
2、I/O模塊
I/O模塊是系統(tǒng)的眼、耳、手、腳,是聯(lián)系外部現(xiàn)場(chǎng)和CPU模塊的橋梁。輸入模塊用來(lái)接收和采集輸入信號(hào)。輸入信號(hào)有兩類:一類是從按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、數(shù)字撥碼開(kāi)關(guān)、限位開(kāi)關(guān)、接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)、壓力繼電器等來(lái)的開(kāi)關(guān)量輸入信號(hào);另一類是由電位器、熱電偶、測(cè)速發(fā)電機(jī)、各種變送器提供的連續(xù)變化的模擬輸入信號(hào)。
可編程序控制器通過(guò)輸出模塊控制接觸器、電磁閥、電磁鐵、調(diào)節(jié)閥、調(diào)速裝置等執(zhí)行器,可編程序控制器控制的另一類外部負(fù)載是指示燈、數(shù)字顯示裝置和報(bào)警裝置等。
3、電源
可編程序控制器一般使用220V交流電源?删幊绦蚩刂破鲀(nèi)部的直流穩(wěn)壓電源為各模塊內(nèi)的元件提供直流電壓。
4、編程器
編程器是PLC的外部編程設(shè)備,用戶可通過(guò)編程器輸入、檢查、修改、調(diào)試程序或監(jiān)示PLC的工作情況。也可以通過(guò)專用的編程電纜線將PLC與電腦聯(lián)接起來(lái),并利用編程軟件進(jìn)行電腦編程和監(jiān)控。
5、輸入/輸出擴(kuò)展單元
I/O擴(kuò)展接口用于將擴(kuò)充外部輸入/輸出端子數(shù)的擴(kuò)展單元與基本單元(即主機(jī))連接在一起。
6、外部設(shè)備接口
此接口可將編程器、打印機(jī)、條碼掃描儀,變頻器等外部設(shè)備與主機(jī)相聯(lián),以完成相應(yīng)的操作。
二、可編程控制器的工作原理
可編程控制器有兩種基本的工作狀態(tài),即運(yùn)行(RUN)狀態(tài)與停止(STOP)狀態(tài)。在運(yùn)行狀態(tài),可編程序控制器通過(guò)執(zhí)行反映控制要求的用戶程序來(lái)實(shí)現(xiàn)控制功能。為了使可編程序控制器的輸出及時(shí)地響應(yīng)隨時(shí)可能變化的輸入信號(hào),用戶程序不是只執(zhí)行一次,而是反復(fù)不斷地重復(fù)執(zhí)行,直至可編程序控制器停機(jī)或切換到STOP工作狀態(tài)。
除了執(zhí)行用戶程序之外,在每次循環(huán)過(guò)程中,可編程序控制器還要完成內(nèi)部處理、通信處理等工作,一次循環(huán)可分為5個(gè)階段(如圖所示)
在內(nèi)部處理階段,可編程序控制器檢查CPU,模塊內(nèi)部的硬件是否正常,將監(jiān)控定時(shí)器復(fù)位,以及完成一些別的內(nèi)部工作。
在通信服務(wù)階段,可編程序控制器與別的帶微處理器的智能裝置通信,響應(yīng)編程器鍵入的命令,更新編程器的顯示內(nèi)容。
在輸入處理階段,可編程序控制器把所有外部輸入電路的接通/斷開(kāi)(ON/OFF)狀態(tài)讀入輸入映像寄存器。
在程序執(zhí)行階段,即使外部輸入信號(hào)的狀態(tài)發(fā)生了變化,輸入映像寄存器的狀態(tài)也不會(huì)隨之而變,輸入信號(hào)變化了的狀態(tài)只能在下一個(gè)掃描周期的輸入處理階段被讀入。
在輸出處理階段,CPU將輸出映像寄存器的通/斷狀態(tài)傳送到輸出鎖存器。

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雙面透明液壓傳動(dòng)技術(shù)教學(xué)裝置

透明液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng)

液壓傳動(dòng)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

透明液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置

YY-19B透明液壓PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置

SB-102型氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置

透明液壓與氣動(dòng)傳動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置

液壓技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備,氣動(dòng)技術(shù)實(shí)訓(xùn)設(shè)備

工業(yè)型液壓綜合實(shí)驗(yàn)臺(tái)

PLC控制液壓與氣動(dòng)綜合實(shí)訓(xùn)裝置(工業(yè)型)

透明液壓傳動(dòng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置

透明氣動(dòng)PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置

液壓實(shí)訓(xùn)平臺(tái),氣動(dòng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái),液壓元件實(shí)訓(xùn)臺(tái)

氣動(dòng)PLC控制實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備

四合一透明液壓傳動(dòng)演示系統(tǒng)

液壓與氣壓實(shí)驗(yàn)臺(tái)

SBYY-CZ液壓元件拆裝實(shí)訓(xùn)臺(tái)

叉車液壓系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

SB-WJJ挖掘機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置

YYWAJUE-透明液壓PLC控制實(shí)驗(yàn)裝置(挖掘機(jī)液壓試驗(yàn)臺(tái))

起重機(jī)械實(shí)訓(xùn)裝置

SBK-ZZJW裝載機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置

SBK-QZJA起重機(jī)液壓系統(tǒng)與PLC控制實(shí)訓(xùn)裝置

SB-85A液壓與氣壓傳動(dòng)PLC綜合實(shí)訓(xùn)裝置(工業(yè)型)

SB-PT液壓傳動(dòng)與PLC實(shí)訓(xùn)裝置(工業(yè)型單面)

液壓傳動(dòng)、液壓回路系列模型(液壓閥、閥體)

傳感器實(shí)訓(xùn)設(shè)備、傳感器實(shí)驗(yàn)設(shè)備、實(shí)驗(yàn)箱類、變頻調(diào)速實(shí)驗(yàn)裝置、工業(yè)自動(dòng)化實(shí)訓(xùn)設(shè)備

工業(yè)傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置

傳感器實(shí)訓(xùn)室,傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置

創(chuàng)新型測(cè)控傳感器技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置

傳感與檢測(cè)實(shí)訓(xùn)裝置

傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)室發(fā)展方向與要求

測(cè)控技術(shù)與儀器專業(yè)實(shí)驗(yàn)室,檢測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)室

傳感器實(shí)驗(yàn)室,傳感器技術(shù)實(shí)驗(yàn)室

傳感器系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)儀

傳感器與檢測(cè)技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)

傳感器技術(shù)實(shí)驗(yàn)箱

增強(qiáng)型型檢測(cè)與轉(zhuǎn)換(傳感器)技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置

壓力傳感器標(biāo)定實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

熱電阻和熱點(diǎn)偶溫度傳感器校驗(yàn)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

傳感器技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)選擇要領(lǐng)要謹(jǐn)記

液體流量?jī)x表標(biāo)定實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

壓力控制測(cè)量實(shí)驗(yàn)裝置

液位流量控制實(shí)驗(yàn)裝置

氣動(dòng)薄膜控制閥與電氣安裝閥門定位調(diào)校實(shí)訓(xùn)置

SB-811型檢測(cè)與轉(zhuǎn)換(傳感器)技術(shù)實(shí)驗(yàn)17種箱

傳感器與檢測(cè)技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置

創(chuàng)新型測(cè)控/傳感器技術(shù)綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

流量控制測(cè)量裝置

溫度測(cè)控實(shí)驗(yàn)裝置

SB-XZT多功能升降式實(shí)用繪圖桌

工程制圖實(shí)驗(yàn)室設(shè)備

鉸絲實(shí)訓(xùn)裝置

鉗工實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備

焊工、鉚工實(shí)操室成套設(shè)備

焊接多功能實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)室成套設(shè)備

鉗工技能實(shí)訓(xùn)臺(tái)(六工位電鉗臺(tái))

機(jī)電一體化實(shí)驗(yàn)室設(shè)備、教學(xué)數(shù)控車床、教學(xué)數(shù)控銑床、透明電機(jī)模型、變壓器模型  更多產(chǎn)品>>

光機(jī)電一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)裝置

自動(dòng)生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實(shí)訓(xùn)裝置

光電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置,選擇我們準(zhǔn)沒(méi)錯(cuò)

自動(dòng)化控制基礎(chǔ)實(shí)訓(xùn)箱

煤礦自動(dòng)化控制實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備

基于PLC機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

機(jī)電一體化應(yīng)用領(lǐng)域和發(fā)展趨勢(shì)

機(jī)電一體化技術(shù)實(shí)習(xí)內(nèi)容,機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)就業(yè)前景

機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

機(jī)電一體化系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置

光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)室,電氣自動(dòng)化創(chuàng)新實(shí)踐室

柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線

灌裝自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)電一體化技師實(shí)訓(xùn)考核裝置

機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)設(shè)備

光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置

自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核平臺(tái)

自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)室設(shè)備

智能控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

機(jī)電一體化綜合系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置,機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)室設(shè)備-培養(yǎng)創(chuàng)新型高技能人才!

機(jī)電氣一體化綜合實(shí)驗(yàn)(訓(xùn))系統(tǒng),機(jī)電氣一體化綜合實(shí)驗(yàn)實(shí)訓(xùn)設(shè)備

機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

光機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)裝置

電機(jī)故障診斷與維修檢測(cè)實(shí)訓(xùn)考核裝置

機(jī)床電路實(shí)訓(xùn)考核設(shè)備

機(jī)床電路實(shí)訓(xùn)設(shè)備

四合一機(jī)庫(kù)電氣培訓(xùn)考核裝置(四個(gè)機(jī)床電路)

機(jī)電控制實(shí)驗(yàn)室,機(jī)電控制創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)室

機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)室設(shè)備、機(jī)電液氣一體化實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

數(shù)控設(shè)備維修實(shí)驗(yàn)室設(shè)備、數(shù)控機(jī)床電氣故障檢測(cè)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

機(jī)電一體化數(shù)控編程實(shí)驗(yàn)臺(tái) 數(shù)控車床 數(shù)控銑床

光機(jī)電一體化實(shí)訓(xùn)考核裝置

物料分揀實(shí)訓(xùn)裝置

煤礦培訓(xùn)自動(dòng)化試驗(yàn)臺(tái)

自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)考核裝置

工業(yè)自動(dòng)生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)裝置

機(jī)電一體化綜合實(shí)訓(xùn)考核裝置

機(jī)電一體化技術(shù)裝備,高職專業(yè)實(shí)訓(xùn)設(shè)置

柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(六站)

網(wǎng)絡(luò)化智能型機(jī)床電氣技能實(shí)訓(xùn)考核裝置、SBJDWL系列網(wǎng)絡(luò)化智能型機(jī)床實(shí)訓(xùn)考核裝置

機(jī)床排故實(shí)訓(xùn)臺(tái)

機(jī)床電氣控制技術(shù)實(shí)訓(xùn)臺(tái)

網(wǎng)絡(luò)化智能型機(jī)床電氣技能實(shí)訓(xùn)考核裝置

機(jī)床智能實(shí)訓(xùn)考核裝置

機(jī)床電氣培訓(xùn)考核實(shí)驗(yàn)裝置

網(wǎng)孔型萬(wàn)能機(jī)床電路實(shí)訓(xùn)考核鑒定裝置

數(shù)控銑床裝調(diào)與維修考核實(shí)訓(xùn)設(shè)備

數(shù)控車床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)考核裝置

自動(dòng)控制基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)室,自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)室

機(jī)床電氣實(shí)訓(xùn)智能考核裝置(五種機(jī)床)

精密雙軸十字滑臺(tái)實(shí)訓(xùn)設(shè)備

SBSKB-06M-2型數(shù)控銑床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)(拆裝型三坐標(biāo))(系統(tǒng):西門子802C)

SBSKB-06T-2型數(shù)控車床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)(折裝型二坐標(biāo))(SINUMERIK 802C)

數(shù)控機(jī)床維修實(shí)訓(xùn)室設(shè)備,數(shù)控機(jī)床維修實(shí)訓(xùn)安裝設(shè)備

廣州數(shù)控928TA2系統(tǒng)數(shù)控車床實(shí)訓(xùn)臺(tái)

SBSKB-06T-3型數(shù)控車床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)

SBSKB-06T-3型數(shù)控銑床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)

數(shù)控車/銑床智能綜合實(shí)訓(xùn)考核實(shí)驗(yàn)臺(tái)

機(jī)床排故實(shí)訓(xùn)室,機(jī)床排故實(shí)訓(xùn)裝置

機(jī)床電氣控制技術(shù)及工藝實(shí)訓(xùn)考核裝置(網(wǎng)孔板)

機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)|自動(dòng)化生產(chǎn)線技術(shù)解析

步進(jìn)電機(jī)交流伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)裝置

光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)設(shè)備

光機(jī)電氣一體化實(shí)訓(xùn)設(shè)備

光機(jī)電氣一體化控制實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)

自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

模塊式柔性自動(dòng)環(huán)形生產(chǎn)線實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)、FMS柔性生產(chǎn)制造實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)

機(jī)電一體化柔性生產(chǎn)線加工系統(tǒng)

MPS模塊式柔性自動(dòng)化生產(chǎn)線實(shí)訓(xùn)系統(tǒng)(六站)

電機(jī)檢測(cè)技術(shù)實(shí)訓(xùn)室建設(shè)方案

變壓器/電機(jī)控制綜合實(shí)驗(yàn)裝置

電機(jī)與變壓器維修實(shí)訓(xùn)設(shè)備

電機(jī)變壓器維修及檢測(cè)實(shí)訓(xùn)裝置

電機(jī)故障診斷與維修檢測(cè)實(shí)訓(xùn)考核裝置

電機(jī)電控配線安裝裝置

電機(jī)性能綜合測(cè)試裝置

電機(jī)裝配工技能實(shí)訓(xùn)裝置

電機(jī)檢修技能實(shí)訓(xùn)裝置

電機(jī)拆裝與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)

現(xiàn)代電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)臺(tái)

電磁調(diào)速異步電動(dòng)機(jī)自動(dòng)調(diào)速實(shí)訓(xùn)考核裝置

電氣控制及PLC變頻器電機(jī)實(shí)訓(xùn)裝置

智能型四合一機(jī)床電氣控制技能實(shí)訓(xùn)考核鑒定裝置

網(wǎng)絡(luò)型普通車床電氣技能實(shí)訓(xùn)考核裝置

網(wǎng)絡(luò)型平面磨床電氣技能實(shí)訓(xùn)考核裝置

網(wǎng)絡(luò)型臥式鏜床電氣技能實(shí)訓(xùn)考核裝置

網(wǎng)絡(luò)型萬(wàn)能銑床電氣技能實(shí)訓(xùn)考核裝置

智能機(jī)床電路實(shí)訓(xùn)考核裝置

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